BETAFPV 70130077 SuperG Nano TX 模块用户手册

BETAFPV 70130077 SuperG Nano TX 模块

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介绍

ExpressLRS是新一代开源无线遥控系统，致力于为FPV赛车提供最佳的无线链接。 II 基于出色的 Semlech SX127x/SX1280 LoRa 硬件，结合 Espressif 或 STM32 处理器，具有遥控距离远、连接稳定、低延迟、高刷新率和灵活配置等特点。
BETAFPV SuperG Nano TX模块是一款基于ExpressLRS V3.3开发的高性能无线遥控产品。它采用最新的双天线双发射机分集射频链路架构，提高了遥控信号的可靠性，并支持先进的Gemini模式。与传统的单天线单发射机射频架构相比，SuperG Nano TX模块具有更强的抗干扰性能和更稳定的信号链路，适合赛车、远程战斗、航拍等应用，这需要高信号稳定性和低延迟。

Github 项目链接： https://github.com/ExpressLRS

规格

Packet Rate: 50Hz/100Hz/150Hz/250Hz/333Hz/500Hz/D250/D500/F500/F1000
RF Power: 25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW
频段：2.4GHz ISM
输入音量tage：7V-13V
功耗：8V，1A@1000mW，1:128，Gemini模式
天线端口：RP-SMA
USB 端口：Type-C
USB供电范围：7-13V（2-3S）
内置冷却风扇卷tag电子：5V

RP-SMA接口

笔记： 请在通电前安装好天线。否则，PA芯片将被永久损坏。
BETAFPV SuperG Nano TX 模块与具有 Nano TX 模块托架的无线电发射器兼容（AKA Lite 模块托架，例如 BETAFPV LiteRadio 3/3 Pro、Radiomaster Zorro、Frsky Taranis X-Lite、Frsky Taranis X9D Lite、TBS Tango 2）

指示灯状态

接收器指示灯状态包括：

指示灯颜色	地位	指示
彩虹	淡入淡出效果	开启电源
绿色的	慢闪	WiFi更新模式
红色的	快闪	未检测到无线电芯片
橙子	双闪	绑定模式
	三重闪光	已连接至发射机，但型号匹配配置不匹配
	慢闪	等待绑定
	持续亮	已连接，颜色表示数据包速率

数据包速率对应RGB指示灯颜色如下图：

F1000 和 F500 是 FLRC 模式下 ELRS 2.4G 唯一支持的数据包速率。每个模式具有更低的延迟率和更快的配置。但遥控距离会比标准 LoRa 模式短。它更适合赛车用途。
D500和D520是DVDA（Deja Vu Diversity Aid）模式下的数据包速率。工作在FLRC模式的F1000速率下。在复杂环境下重复发送多个相同的数据包，确保无线链路连接更安全。 D500和D250分别重复发送同一数据包两次和四次。

发射机配置

SuperG Nano TX模块默认接收Crossfire串行数据协议（CRSF）信号，因此遥控器的发射模块接口需要支持CRSF信号输出。接下来，我们使用带有 Edge TX 系统的无线电发射器来展示如何设置 CRSF 协议和 Lua 脚本。

CRSF协议

在Edge TX系统中，选择“MODEL SEL”，进入“SETUP”界面。在此界面中，关闭Internal RF（设置为“OFF”），打开External RF，并将输出模式设置为CRSF。正确连接模块，模块即可正常工作。
设置如下图所示：

Lua 脚本

Lua代表一种轻量级、紧凑的脚本语言。 II可以嵌入无线电发射机中并轻松读取和修改模块的参数集来使用。 Lua的使用说明如下。

在BETAFPV官方下载elrsV3.lua web站点或 ExpressLRS 配置器。

保存 elrsV3.lua file保存到无线电发射器 SD 卡的 Scripts/Tools 文件夹中。

长按Edge TX系统上的“SYS”按钮或“Menu”按钮进入SD-HC CARD界面，您可以在其中选择elrsV3.lua脚本并运行它。
下图显示了 Lua 脚本是否成功运行。

通过Lua脚本，用户可以配置一组参数，例如数据包速率、Telem Ratio、TX Power等。 Lua脚本的全部功能如下所示：

范围	笔记
BFPV NanoG 2G4	产品名称
0/250	模块与发射机通讯丢包率
氯离子	C: 已连接 -: 未连接
封包速率	模块与接收器之间通信的包速率，发射器发送遥控包的间隔越短，控制越精确。
电信比率	接收机遥测比。例如ample, 1 64 表示接收器每收到 64 个遥控数据包就会发回一个遥测数据包。
切换模式	宽屏：4x10bit+1x1bit+7×6 或 7bit 混合：4x10bit+1x1bit+6x3bit+1x4bit 在此处了解更多信息： https://www.expresslrs.org/software/switch-config/
天线模式	双子座模式：两个天线同时发射和接收遥测数据，频率差为 40MHz。 Ant1 模式：仅 Ant1 发射，但两个天线同时接收遥测数据。 Ant2 模式：仅 Ant2 进行传输，但两个天线同时接收遥测数据。切换模式：Ant1和Ant2交替发射，两根天线同时接收遥测数据。
型号匹配	设置型号ID，可以禁用。
发射功率	配置模块发射功率、动态功率、散热风扇阈值。
VTX管理员	设置VTX频段、功率、PIT模式等。
WiFi连接	开启VRX模块/接收器/背包的WiFi
背包	设置硬盘录像机的起始通道或录像开始和结束的延迟时间。背包功能或模块对于DVR来说是必不可少的
BLE 操纵杆	该模式允许模块通过电脑蓝牙与模拟器连接。
绑定	进入绑定模式
3.3.0 ISM2G4 b08b82	固件版本、频段和版本号。
其他设备	设置模块连接的接收器参数

笔记： 在此处了解 Express LRS Lua 的更多详细信息： https://www.expresslrs.org/guick-starVtransmitters/lua-howto/.

自定义按钮

预留了两个按钮供用户自定义其功能。操作步骤如下：

通过使能模块或上电60秒进入WiFi模式；

一旦RGB状态指示灯呈绿色慢闪，则接收器的WiFi将被激活（WiFi名称：ExpressLRS RX，密码：expresslrs）；
打开 web网站地址： http://10.0.0.1 ，可以找到自定义按钮设置界面的型号页面

在“操作”栏中，选择所需的自定义功能；在“按下”和“计数”列中，选择按钮按下类型以及按下次数或按下持续时间。
点击“保存”完成配置。

有六个可设置的快捷按钮，按钮的使用方式有长按和短按两种。长按可以设置自定义持续时间，短按可以设置自定义按下次数。
六种可设置功能如下所示

未使用	发送 VTX 设置
增加力量输出	使能够无线上网
进入 VTX 频道菜单	输入绑定模式
前往VTX 频率菜单

模块默认功能如下：

按钮	行动	按	数数
按钮1（左按钮）	进入绑定模式	短按	3次
按钮1（左按钮）	增加力量	长按	对于0.5 秒
按钮2（右按钮）	前往VTX 渠道菜单	短按	2次
按钮2（右按钮）	发送图传设置	长按	对于0.5 秒