BOARDCON CM1126 系统模块
规格
- 特征：CM1126
- CPU：四核 Cortex-A7
- DDR：2GB LPDDR4（最高 4GB）
- eMMC：4GB（最高支持 32GB）
- 闪光灯：DC 3.3V
- 动力：4 车道
- MIPI DSI：4 通道
- I2S：2 通道
- MIPI CSI: 4 通道
- RGB LCD：24位
- 摄像头：1通道（DVP）和2通道（CSI）
- USB：2 通道（USB HOST2.0 和 OTG 2.0）
- 以太网：1000M GMAC
- SDMMC：2通道
- I2C：5通道
- SPI：2通道
- UART：5 通道、1 通道（调试）
- 脉宽调制：11通道
- ADC 输入：4 通道
- 板尺寸：34 x 35mm
产品使用说明
介绍
本手册提供了view CM1126 系统级模块的介绍、功能、规格和设置程序。其中还包含重要的安全信息。
硬件设计指南
硬件设计指南包括 CM1126 的外围电路参考和 PCB 封装信息。
产品电气特性
本节介绍 CM1126 的耗散、温度和可靠性测试的详细信息。
常问问题
问：CM1126 系统模块的用途是什么？
A: CM1126专为IPC/CVR设备、AI Camera设备、智能交互设备、微型机器人等设计，提供高性能、低功耗的解决方案。
问：CM1126 的内存组织规格是什么？
A: CM1126 支持高达 4GB 的 LPDDR4 RAM、高达 32GB 的 eMMC 存储和高达 8MB 的 SPI Flash。
介绍
关于本手册
本手册旨在为用户提供全面的view 董事会和好处，完整的功能规格，并设置程序。 它还包含重要的安全信息。
对本手册的反馈和更新
为了帮助我们的客户充分利用我们的产品，我们不断在 Boardcon 上提供更多和更新的资源 web网站（www.boardcon.com , www.armdesigner.com).
其中包括手册、应用说明、编程前amp文件，以及更新的软件和硬件。 定期查看以了解新动态！
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有限保修
Boardcon 保证本产品自购买之日起一年内没有材料和工艺缺陷。 在此保修期内，Boardcon 将按照以下流程修理或更换有缺陷的设备：
将有缺陷的设备退回博德康时，必须附上原始发票的副本。 本有限保修不涵盖因照明或其他电涌、误用、滥用、异常操作条件或试图改变或修改产品功能而造成的损坏。
本保修仅限于维修或更换有缺陷的设备。 在任何情况下，Boardcon 均不对任何损失或损害负责，包括但不限于任何利润损失、附带或间接损害、业务损失或因使用或无法使用本产品而产生的预期利润。
保修期届满后进行的维修将收取维修费和退货运费。 请联系 Boardcon 以安排任何维修服务并获取维修费用信息。
CM1126简介
概括
CM1126 系统级模块搭载 Rockchip 的 RV1126 内置四核 Cortex-A7、2.0 TOPs NPU 和 RISC-V MCU。
专为IPC/CVR设备、AI Camera设备、智能交互设备、微型机器人等场景设计，高性能低功耗的解决方案，可以帮助客户更快速引入新技术，提升整体解决方案效率。
最小尺寸可以放38板。
特征
- 微处理器
- 高达 7G 的四核 Cortex-A1.5
- 每个内核 32KB I-cache 和 32KB D-cache，512KB L3 缓存
- 2.0 TOPS 神经处理单元
- RISC-V MCU 支持 250mS 快速启动
- 最大14M ISP
内存组织 - LPDDR4 RAM 最高可达 4GB
- EMMC 高达 32GB
- SPI 闪存高达 8MB
- 视频解码器/编码器
- 支持高达 4K@30fps 的视频解码/编码
- 支持H.264/265实时解码
- 支持实时 UHD H.264/265 视频编码
- 图片尺寸最大8192×8192
- 显示子系统
- 视频输出
支持4通道MIPI DSI，最高可达2560×1440@60fps 支持24位RGB并行输出 - 图像
支持高达16位DVP接口
支持2ch MIPI CSI 4通道接口
- 视频输出
- I2S/PCM/AC97
- 三个I2S/PCM接口
- 支持麦克风阵列 最多 8 路 PDM/TDM 接口
- 支持PWM音频输出
- USB和PCIE
- 两个2.0 USB 接口
- 一个 USB 2.0 OTG 和一个 2.0 USB 主机
- 以太网
- 板载 RTL8211F
- 支持10/100/1000M
- I2C
- 多达 2 个 IXNUMXC
- 支持标准模式和快速模式（最高400kbit/s）
- SDIO
- 支持2CH SDIO 3.0协议
- 串行外设接口
- 最多两个 SPI 控制器，
- 全双工同步串行接口
- 通用异步收发器
- 最多支持 6 个 UART
- UART2，带 2 条线，用于调试工具
- 内嵌两个64byte FIFO
- 支持UART0/1/3/4/5自动流控模式
- 模数转换器
- 最多四个 ADC 通道
- 12 位分辨率
- 卷tag输入范围为 0V 至 1.8V
- 支持高达1MS/ssamp玲率
- 脉宽调制
- 1 个片上 PWM，具有基于中断的操作
- 支持 32 位时间/计数器设施
- PWM3/7 上的 IR 选项
- 动力装置
- 船上离散电源
- 单路3.3V输入
CM1126框图
RV1126 框图
开发板（idea1126）框图
CM1126规格
| 特征 | 规格 |
| 中央处理器 | 四核 Cortex-A7 |
| DDR | 2GB LPDDR4（最高 4GB） |
| 闪存 | 4GB（最高 32GB） |
| 力量 | 直流3.3伏 |
| MIPI数字接口 | 4车道 |
| I2S | 4通道 |
| MIPI接口 | 2通道4车道 |
| RGB 液晶显示屏 | 24位 |
| 相机 | 1-CH(DVP) 和 2-CH(CSI) |
| USB | 2 通道（USB HOST2.0 和 OTG 2.0） |
| 以太网 | 1000M通用汽车 |
| SDDMMC | 2通道 |
| I2C | 5通道 |
| 串行外设接口 | 2通道 |
| 通用异步收发器 | 5-CH，1-CH（调试） |
| 脉宽调制 | 11通道 |
| 模数转换器输入 | 4通道 |
| 板子尺寸 | 34 x 35毫米 |
CM1126 PCB 尺寸
CM1126引脚定义
| 别针 | 信号 | 说明或功能 | GPIO串口 | IO 卷tage |
| 1 | LCDC_D19_3V3 | I2S1_MCLK_M2/CIF_D15_M1 | GPIO2_C7_d | 3.3伏 |
| 2 | LCDC_D20_3V3 | I2S1_SDO_M2/CIF_VS_M1 | GPIO2_D0_d | 3.3伏 |
| 3 | LCDC_D21_3V3 | I2S1_SCLK_M2/CIF_CLKO_M1 | GPIO2_D1_d | 3.3伏 |
| 4 | LCDC_D22_3V3 | I2S1_LRCK_M2/CIF_CKIN_M1 | GPIO2_D2_d | 3.3伏 |
| 5 | LCDC_D23_3V3 | I2S1_SDI_M2/CIF_HS_M1 | GPIO2_D3_d | 3.3伏 |
| 6 | 地线 | 地面 | 0V | |
| 7 | GPIO1_D1 | UART1_RX_M1/I2C5_SDA_M2 | GPIO1_D1_d | 1.8伏 |
| 8 | BT_唤醒 | SPI0_CS1n_M0 | GPIO0_A4_u | 1.8伏 |
| 9 | WIFI_REG_ON | SPI0_MOSI_M0 | GPIO0_A6_d | 1.8伏 |
| 10 | 蓝牙复位 | SPI0_MISO_M0 | GPIO0_A7_d | 1.8伏 |
| 11 | WIFI_WAKE_HOST | SPI0_CLK_M0 | GPIO0_B0_d | 1.8伏 |
| 12 | BT_WAKE_HOST | SPI0_CS0n_M0 | GPIO0_A5_u | 1.8伏 |
| 13 | PWM7_IR_M0_3V3 | GPIO0_B1_d | 3.3伏 | |
| 14 | PWM6_M0_3V3 | TSADC_SHUT_M1 | GPIO0_B2_d | 3.3伏 |
| 15 | UART2_TX_3V3 | 用于调试 | GPIO3_A2_u | 3.3伏 |
| 16 | UART2_RX_3V3 | 用于调试 | GPIO3_A3_u | 3.3伏 |
|
17 |
I2S0_MCLK_M0_3V
3 |
GPIO3_D2_d |
3.3伏 |
|
|
18 |
I2S0_SCLK_TX_M0
_3V3 |
解码器_DAC_CLK |
GPIO3_D0_d |
3.3伏 |
|
19 |
I2S0_SDI3_M0_3V3 |
PDM_SDI3_M0 /
编解码器_ADC_数据 |
GPIO3_D7_d |
3.3伏 |
|
20 |
I2S0_SDO0_M0_3V
3 |
解码器_DAC_DATAR
/APWM_R_M1/ADSM_LP |
GPIO3_D5_d |
3.3伏 |
|
21 |
I2S0_LRCK_TX_M0
_3V3 |
编解码器_DAC_SYNC
/APWM_L_M1/ADSM_LN |
GPIO3_D3_d |
3.3伏 |
| 22 | PDM_SDI1_3V3 | I2S0_SDO3_SDI1_M0/I2C4SDA | GPIO4_A1_d | 3.3伏 |
| 23 | PDM_CLK1_3V3 | I2S0_SCK_RX_M0 | GPIO3_D1_d | 3.3伏 |
| 24 | PDM_SDI2_3V3 | I2S0_SDO2_SDI2_M0/I2C4SCL | GPIO4_A0_d | 3.3伏 |
| 25 | PDM_SDI0_3V3 | I2S0_SDI0_M0 | GPIO3_D6_d | 3.3伏 |
| 26 | PDM_CLK_3V3 | I2S0_LRCK_RX_M0 | GPIO3_D4_d | 3.3伏 |
| 27 | I2C2_SDA_3V3 | 脉宽调制5_M0 | GPIO0_C3_d | 3.3伏 |
| 28 | I2C2_SCL_3V3 | 脉宽调制4_M0 | GPIO0_C2_d | 3.3伏 |
| 29 | USB_HOST_DP | 1.8伏 | ||
| 30 | USB_HOST_DM | 1.8伏 | ||
| 31 | 地线 | 地面 | 0V | |
| 32 | OTG接口 | 可用于下载 | 1.8伏 | |
| 33 | OTG 接口 | 可用于下载 | 1.8伏 | |
| 34 | OTG_DET_1V8 | OTG VBUS 检测输入 | 1.8伏 | |
| 35 | OTG_ID | 1.8伏 | ||
| 36 | SPI0_CS1n_M1 | I2S1_MCK_M1/UART4_TX_M2 | GPIO1_D5_d | 1.8伏 |
| 37 | VCC3V3_SYS | 3.3V主电源输入 | 3.3伏 | |
| 38 | VCC3V3_SYS | 3.3V主电源输入 | 3.3伏 | |
| 39 | USB_CTRL_3V3 | 必须用于 OTG 兼容 | GPIO0_C1_d | 3.3伏 |
| 40 | SDMMC0_DET | 必须使用 SD 卡 | GPIO0_A3_u | 1.8伏 |
| 41 | CLKO_32K | RTC时钟输出 | GPIO0_A2_u | 1.8伏 |
| 42 | 复位 | 重置键输入 | 1.8伏 | |
|
43 |
MIPI_CSI_RX0_CL
KP |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 |
1.8伏 |
|
|
44 |
MIPI_CSI_RX0_CL
KN |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 |
1.8伏 |
|
|
45 |
MIPI_CSI_RX0_D2
P |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 |
1.8伏 |
|
|
46 |
MIPI_CSI_RX0_D2
N |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 |
1.8伏 |
|
|
47 |
MIPI_CSI_RX0_D3
P |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 |
1.8伏 |
|
|
48 |
MIPI_CSI_RX0_D3
N |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 |
1.8伏 |
|
|
49 |
MIPI_CSI_RX0_D1
P |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 |
1.8伏 |
|
|
50 |
MIPI_CSI_RX0_D1
N |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 |
1.8伏 |
|
|
51 |
MIPI_CSI_RX0_D0
P |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 |
1.8伏 |
|
52 |
MIPI_CSI_RX0_D0
N |
MIPI CSI0 或 LVDS0 输入 |
1.8伏 |
|
| 53 | 地线 | 地面 | 0V | |
|
54 |
MIPI_CSI_RX1_D3
P |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 |
1.8伏 |
|
|
55 |
MIPI_CSI_RX1_D3
N |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 |
1.8伏 |
|
|
56 |
MIPI_CSI_RX1_CL
KP |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 |
1.8伏 |
|
|
57 |
MIPI_CSI_RX1_CL
KN |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 |
1.8伏 |
|
|
58 |
MIPI_CSI_RX1_D2
P |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 |
1.8伏 |
|
|
59 |
MIPI_CSI_RX1_D2
N |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 |
1.8伏 |
|
|
60 |
MIPI_CSI_RX1_D1
P |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 |
1.8伏 |
|
|
61 |
MIPI_CSI_RX1_D1
N |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 |
1.8伏 |
|
|
62 |
MIPI_CSI_RX1_D0
P |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 |
1.8伏 |
|
|
63 |
MIPI_CSI_RX1_D0
N |
MIPI CSI1 或 LVDS1 输入 |
1.8伏 |
|
| 64 | SDMMC0_D3_3V3 | UART3_TX_M1 | GPIO1_A7_u | 3.3伏 |
| 65 | SDMMC0_D2_3V3 | UART3_RX_M1 | GPIO1_A6_u | 3.3伏 |
| 66 | SDMMC0_D1_3V3 | UART2_TX_M0 | GPIO1_A5_u | 3.3伏 |
| 67 | SDMMC0_D0_3V3 | UART2_RX_M0 | GPIO1_A4_u | 3.3伏 |
|
68 |
SDMMC0_CMD_3V
3 |
UART3_CTSn_M1 |
GPIO1_B1_u |
3.3伏 |
| 69 | SDMMC0_CLK_3V3 | UART3_RTSn_M1 | GPIO1_B0_u | 3.3伏 |
| 70 | 地线 | 地面 | 0V | |
| 71 | LED1/CFG_LDO0 | 以太网链路 LED | 3.3伏 | |
| 72 | LED2/CFG_LDO1 | 以太网速度 LED | 3.3伏 | |
| 73 | MDI0 + | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 74 | MDI0- | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 75 | MDI1 + | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 76 | MDI1- | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 77 | MDI2 + | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 78 | MDI2- | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 79 | MDI3 + | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 80 | MDI3- | 以太网MDI信号 | 1.8伏 | |
| 81 | I2C1_SCL | UART4_CTSn_M2 | GPIO1_D3_u | 1.8伏 |
| 82 | I2C1_SDA | UART4_RTSn_M2 | GPIO1_D2_u | 1.8伏 |
| 83 | MIPI_CSI_PWDN0 | UART4_RX_M2 | GPIO1_D4_d | 1.8伏 |
| 84 | SPI0_CLK_M1 | I2S1_SDO_M1/UART5_RX_M2 | GPIO2_A1_d | 1.8伏 |
| 85 | SPI0_MOSI_M1 | I2S1_SCK_M1/I2C3_SCL_M2 | GPIO1_D6_d | 1.8伏 |
| 86 | SPI0_CS0n_M1 | I2S1_SDI_M1/UART5_TX_M2 | GPIO2_A0_d | 1.8伏 |
| 87 | SPI0_MISO_M1 | I2S1_LRCK_M1/I2C3_SDA_M2 | GPIO1_D7_d | 1.8伏 |
| 88 | MIPI_CSI_CLK1 | UART5_RTSn_M2 | GPIO2_A2_d | 1.8伏 |
| 89 | MIPI_CSI_CLK0 | UART5_CTSn_M2 | GPIO2_A3_d | 1.8伏 |
| 90 | 地线 | 地面 | 0V | |
| 91 | LCDC_D0_3V3 | UART4_RTSn_M1/CIF_D0_M1 | GPIO2_A4_d | 3.3伏 |
| 92 | LCDC_D1_3V3 | UART4_CTSn_M1/CIF_D1_M1 | GPIO2_A5_d | 3.3伏 |
| 93 | LCDC_D2_3V3 | UART4_TX_M1/CIF_D2_M1 | GPIO2_A6_d | 3.3伏 |
| 94 | LCDC_D3_3V3 | UART4_RX_M1/I2S2_SDO_M1 | GPIO2_A7_d | 3.3伏 |
| 95 | LCDC_D4_3V3 | UART5_TX_M1/I2S2_SDI_M1 | GPIO2_B0_d | 3.3伏 |
| 96 | LCDC_D5_3V3 | UART5_RX_M1/I2S2_SCK_M1 | GPIO2_B1_d | 3.3伏 |
|
97 |
LCDC_D6_3V3 |
UART5_RTSn_M1/I2S2_LRCK_
M1 |
GPIO2_B2_d |
3.3伏 |
|
98 |
LCDC_D7_3V3 |
UART5_CTSn_M1/I2S2_MCLK_
M1/CIF_D3_M1 |
GPIO2_B3_d |
3.3伏 |
| 99 | CAN_RX_3V3 | UART3_TX_M2/I2C4_SCL_M0 | GPIO3_A0_u | 3.3伏 |
| 100 | CAN_TX_3V3 | UART3_RX_M2/I2C4_SDA_M0 | GPIO3_A1_u | 3.3伏 |
|
101 |
LCDC_CLK_3V3 |
UART3_CTSn_M2/SPI1_MISO_
M2/PWM8_M1 |
GPIO2_D7_d |
3.3伏 |
| 102 | LCDC_VSYNC_3V3 | UART3_RTSn_M2/SPI1_MOSI | GPIO2_D6_d | 3.3伏 |
| 103 | MIPI_DSI_D2P | 1.8伏 | ||
| 104 | MIPI_DSI_D2N | 1.8伏 | ||
| 105 | MIPI_DSI_D1P | 1.8伏 | ||
| 106 | MIPI_DSI_D1N | 1.8伏 | ||
| 107 | MIPI_DSI_D0P | 1.8伏 | ||
| 108 | MIPI_DSI_D0N | 1.8伏 | ||
| 109 | MIPI_DSI_D3P | 1.8伏 | ||
| 110 | MIPI_DSI_D3N | 1.8伏 | ||
| 111 | MIPI_DSI_CLK | 1.8伏 | ||
| 112 | MIPI_DSI_CLK | 1.8伏 | ||
| 113 | ADCIN3 | ADC输入 | 1.8伏 | |
| 114 | ADCIN2 | ADC输入 | 1.8伏 | |
| 115 | ADCIN1 | ADC输入 | 1.8伏 | |
| 116 | ADKEY_IN0 | 恢复模式设置(10K PU) | 1.8伏 | |
| 117 | 地线 | 地面 | 0V | |
| 118 | SDIO_CLK | GPIO1_B2_d | 1.8伏 | |
| 119 | SDIO命令 | GPIO1_B3_u | 1.8伏 |
| 120 | SDIO_D0 | GPIO1_B4_u | 1.8伏 | |
| 121 | SDIO_D1 | GPIO1_B5_u | 1.8伏 | |
| 122 | SDIO_D2 | GPIO1_B6_u | 1.8伏 | |
| 123 | SDIO_D3 | GPIO1_B7_u | 1.8伏 | |
| 124 | 串口0_RX | GPIO1_C2_u | 1.8伏 | |
| 125 | 串口0_TX | GPIO1_C3_u | 1.8伏 | |
| 126 | UART0_CTSN | GPIO1_C1_u | 1.8伏 | |
| 127 | UART0_RTSN | GPIO1_C0_u | 1.8伏 | |
| 128 | PCM 发送 | I2S2_SDO_M0/SPI1_MOSI_M1 | GPIO1_C4_d | 1.8伏 |
|
129 |
PCM同步 |
I2S2_LRCK_M0/SPI1_CSn0_M
1/UART1_CTSn_M1 |
GPIO1_C7_d |
1.8伏 |
|
130 |
时钟脉冲宽度 |
I2S2_SCLK_M0/SPI1_CLK_M1/
UART1_RTSn_M1 |
GPIO1_C6_d |
1.8伏 |
| 131 | PCM接收 | I2S2_SDI_M0/SPI1_MISO_M1 | GPIO1_C5_d | 1.8伏 |
| 132 | LCDC_D15_3V3 | CIF_D11_M1 | GPIO2_C3_d | 3.3伏 |
| 133 | LCDC_D14_3V3 | CIF_D10_M1 | GPIO2_C2_d | 3.3伏 |
| 134 | LCDC_D13_3V3 | CIF_D9_M1 | GPIO2_C1_d | 3.3伏 |
| 135 | LCDC_D12_3V3 | CIF_D8_M1 | GPIO2_C0_d | 3.3伏 |
| 136 | LCDC_DEN_3V3 | I2C3_SCL_M1/SPI1_CS0n_M2 | GPIO2_D4_d | 3.3伏 |
| 137 | LCDC_D10_3V3 | CIF_D6_M1 | GPIO2_B6_d | 3.3伏 |
| 138 | LCDC_D9_3V3 | CIF_D5_M1 | GPIO2_B5_d | 3.3伏 |
| 139 | LCDC_D8_3V3 | CIF_D4_M1 | GPIO2_B4_d | 3.3伏 |
| 140 | LCDC_D11_3V3 | CIF_D7_M1 | GPIO2_B7_d | 3.3伏 |
| 141 | LCDC_HSYNC_3V3 | I2C3_SDA_M1/SPI1_CLK_M2 | GPIO2_D5_d | 3.3伏 |
| 142 | LCDC_D16_3V3 | CIF_D12_M1 | GPIO2_C4_d | 3.3伏 |
| 143 | LCDC_D17_3V3 | CIF_D13_M1 | GPIO2_C5_d | 3.3伏 |
| 144 | LCDC_D18_3V3 | CIF_D14_M1 | GPIO2_C6_d | 3.3伏 |
| 笔记：
1. 大多数 GPIO 音量tage 是 1.8V，但有些引脚标记为 3.3V。 2. Pin39 OTG兼容电路参考2.1.3。 |
||||
开发套件（idea1126）
硬件设计指南
外围电路参考
主电源电路
调试电路
USB OTG接口电路
此电路用于提高USB兼容性。
笔记： 这些组件靠近 R20，以避免长分支。
PCB 尺寸
产品电气特性
耗散和温度
| 象征 | 范围 | 分钟 | 类型 | 最大限度 | 单元 |
|
VCC3V3_SYS |
系统IO
卷tage |
3.3-5％ |
3.3 |
3.3 + 5％ |
V |
|
Isys_in |
VCC3V3_SYS
输入电流 |
850 |
mA |
||
|
Ta |
工作温度 |
-20 |
70 |
摄氏度 |
|
|
TSTG |
存储温度 |
-40 |
85 |
摄氏度 |
测试的可靠性
| 高温操作测试 | ||
| 内容 | 高温运行8h | 55℃±2℃ |
| 结果 | 待定 | |
| 使用寿命测试 | ||
| 内容 | 室内操作 | 120小时 |
| 结果 | 待定 | |
文件/资源
 |
BOARDCON CM1126 系统模块 [pdf] 用户手册 CM1126 模块系统，CM1126，模块系统，模块，模块 |
