Everyine TYR069赛车无人机快速入门指南
套餐包括
- 1x集成框架，板厚2.0mm，带有3D打印相机安装底座
- 4X 1104 8600 kV（橙色）电动机
- 1X tyro69 20A 4合1 ESC 1X tyro69飞行控制器（主控制芯片：f411）
- 1X Caddx甲虫V2相机AIO FPV发射器
- 20X桨叶
1.1框架套件
车轴座： 105mm
臂厚： 2mm
支持最大轴距： 2.5英寸
支撑电机的安装孔的间距： 9mm
材料： 3K碳纤维和TPU 3D打印
2.1马达
型号：1104/8600 kV
凹槽系列：9N / 12P
定子直径：11mm
定子高度：4mm
轴径：1.5mm
重量：4.3G
支持供应量tage: 2-3s
最大功率：144W
安装孔：M2
安装孔距：9mm
3.1电调
持续电流：20A 峰值电流：25A (10s) BEC 输出：无 输入电压tage: 2-6 秒
主控芯片：EFM8BB21F16G固件升级：支持dshot600 / blheli_S / Oneshot125 MOS：3 * 3
4.1飞行控制器
主控芯片： stm32f411
IMU： MPU 6000 6轴传感器板载集成OSD BEC：5V2A
DSMx / IBUS / sbus / UAR共享： UART1-接收
安装尺寸： 20*20
重量： 24g
支持固件： betaflight / cleanflight / inav
5.1相机图像传输
输出功率：25 MW
支持频率：48ch支持TBS智能音频
支持卷tage: 2.9v-5.5v
绘图尺寸：15mm X14mm
图像传感器：1/3“ CMOS传感器”
水平分辨率：1200 TVL
电视系统：PAL
图像：4：3
镜头：2.1毫米
尺寸：14mm * 14mm * 16mm
重量：4.1G（相机+ VTX）图片来自带有焊接铜管的微型天线
6.1两叶螺旋桨
材质：进口PC
安装孔径：1.5MM
重量：0.8克/对
数量：10对
颜色：半透明黑色/黑色/红色/随机
7.1推荐电源
推荐音量tage: 3S
推荐容量：350-450 Mah
8.1调整参数
- UART端口参数的配置
输入“端口”项，选择UART端口（在本例中为UART6），然后选择“ TBS智能音频”项 （图1） 在“外围设备”列中完成飞行控制图像串行端口的配置。 如果图像传输和选定的飞行控制UART端口之间的连接保持不变，则此步骤只需操作一次。
图1 - 频率分组和频道号配置
1进入OSD参数菜单
当VTX1图像传输，相应的图像传输接收器显示屏和飞行控制开启时，信息显示在 图2 将出现在接收屏幕上。
图2
图2 电气显示信息
这时，根据屏幕提示操作THR MID（油门中心），偏航左（偏航摇杆向左），向上俯仰（俯仰
摇杆到顶部）进入OSD参数调整菜单 （图3）。
图3
图3 OSD参数菜单
2开始分组和通道配置在OSD MAIN菜单下，PITCH摇杆可以上下移动光标箭头以选择菜单项，选择FEATURES项目，然后在右侧选择ROLL摇杆，然后进入下部配置菜单 （图4）。
图4
图5功能菜单
在图4的菜单中，通过左右摇摆ROLL翘板来选择所需的频率分组BAND和频道CHAN。
请注意： 由于VTX1支持48个通道，因此用户可以通过按键选择48个通道中的任何一个。 但是目前，Betaflight的OSD参数功能仅支持40个通道，因此用户只能在OSD屏幕上配置40个通道。 如果用户选择OSD参数不支持的八个通道之一并输入OSD参数，系统将自动将用户的原始通道更改为频率表（1 Mhz）上的A5865通道，即用户只能配置40
具有OSD参数的通道。 配置分组和通道后，需要输入SET项并选择YSE才能生效 （图6）。
图5
图6分组和通道配置验证3输出功率配置如上一节所述，可以通过以下方式输入POWER项：
遥控器选择，并可以选择所需的发射功率 （图7）。 VTX1当前仅支持25 mW的电源选项，
具有OSD参数的POWER菜单有四个选项：25 mW，200 mW，500 mW和800 mW。 因此，用户需要注意
将200 mW，500 mW，800 mW的选择设置为VTX1设置为25 mW的发射功率。 注意：与配置BAND和CHAN不同，POWER设置不需要输入SET条目确认并立即生效。
图6
4 通道号指示 LED lamp 显示设置的分组和频道，对应的工作频率如下表所示。
请注意： Betaflight不支持斜体部分的F组通道
OSD配置。
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