LCDA257S 闭环步进驱动器
用户手册
安装
- 电气指标
卷tage 输入范围：DC:20~50V（推荐36V以上）
最大输出电流：6A
脉冲形式：脉冲+方向，CW/CCW
逻辑输入电流：10~20mA
脉冲响应频率：0~200KHZ
绝缘电阻：500M - 环境指标
保存温度：-20C°~80C°
工作温度：0C°~55C°
使用湿度：90%RH(无结露)
振动频率：小于0.5G(4.9m/s?)10HZ~60HZ(非连续运行) - 安装尺寸（单位mm）
驱动端子说明
电源端子定义
| 序列号 | 象征 | 功能定义 |
| 1 | A+ |
电机动力线端子接线颜色见电机标签
|
| 2 | A- | |
| 3 | B+ | |
| 4 | B- | |
| 5 | +直流电压 | 直流电源输入端推荐DC 36V以上 |
| 6 | 地线 |
驱动控制端子定义
| 别针 | 象征 | 描述 |
| 1 | 普尔+ | 脉冲输入正 |
| 2 | 普尔- | 脉冲输入负 |
| 3 | 方向+ | 方向输入正 |
| 4 | 目录- | 方向输入负 |
| 5 | 艾纳+ | 使能输入正 |
| 别针 | 象征 | 描述 |
| 6 | ENA- | 使能输入负 |
| 7 | 警报器+ | 报警输出正 |
| 8 | ALM- | 报警输出负极 |
驱动器编码器端子定义
| 别针 | 象征 | 颜色 | 描述 |
| 1 | EB+ | 黄色的 | 编码器B信号为正 |
| 2 | EB- | 绿色的 | 编码器B信号为负 |
| 3 | EA+ | 黑色的 | 编码器A信号为正 |
| 4 | EA- | 蓝色的 | 编码器A信号为负 |
| 5 | 电压控制电路 | 红色的 | 编码器+5V输入 |
| 6 | 接地 | 白色的 | 编码器电源地 |
传动通讯端子定义
| 别针 | 象征 | 评论 |
| 1 | NC | 没有定义 |
| 2 | 地线 | 信号接地 |
| 3 | 发送端 | RS232发送端 |
| 4 | 接收数据 | RS232接收端 |
| 5 | 地线 | 信号接地 |
| 6 | +5 伏 | 电源为正 |
驱动器与电脑通讯线连接
控制端口接线
图2 共阳极接线方式 图3 共阴极接线方式
图 4 差分信号输入输出信号连接
笔记： 当控制信号voltage VCC=24V，限流电阻R=3K；
当控制信号voltage VCC=5V，限流电阻R=0；
控制信号时序图
笔记： 保持时间延迟 制动延迟时间
三、拨码开关设置
本系列驱动电流为自动调谐，故无需手动设置电流，拨码开关对应功能如下：
设置驱动细分（详见驱动
SW1~SW4 : 是外壳细分表）
SW5 ;：设置电机方向
SW6：电流自整定模式切换
SW7：工作模式选择
SWS：脉冲输入形式选择
SW9：脉冲沿选择
四。 参数设置
常用参数如下表所示：
| 参数编号 | 参数说明 | 预定区域 | |
| PA_002 | 位置环低速 P | 1~32767 | |
| PA_003 | 位置环高速 P | 1~32767 | |
| PA_004 | 速度环低速 P | 1~32767 | |
| PA_005 | 速度环高速P | 1~32767 | |
| PA_006 | 设置每转脉冲数 | 200~ 32767 | |
| PA_008 | 位置误差限制 | 10~32767 | |
| PA_013 | 额定电流百分比tage | 1~100 | |
| PA_015 | 输入滤波器开关 | 0~1 | |
| PA_016 | 输入滤波时间 | 0~ 32767 | |
| PA_017 | 启用级别选择 | 0~1 | |
| PA_018 | 故障状态选择 | 0~1 | |
| 宾夕法尼亚州 020 | 脉冲模式选择 | 0~65536 | |
| PA_021 | 恢复出厂参数 | 0~1 | |
| PA_028 | 百分比tage 开环扭矩 | 0~ 100 | |
| PA_029 | 速度环斥时 | 0~65536 | |
| PA_030 | 速度环积分 | 1~100 |
文件/资源
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katranji LCDA257S 闭环步进驱动器 [pdf] 用户手册 LCDA257S 闭环步进驱动器, LCDA257S, 闭环步进驱动器, 环路步进驱动器, 步进驱动器, 驱动器 |
