XR系列接收机固件升级说明

最新固件版本：V2.0（截至2019.10.29）

V2.0的升级项目

1. 解决了A型信号中断（与FLYSKY AFHDS-2兼容）后重新连接的问题，并优化了协议； 修复了V2.00版本中的BIND错误； 这 URL BOOT中的信息已被修改； 固件版本代码：XR401-A-V2.01，XR601T-A-V2.01，XR602T-A-V2.01；
2. 修复了F1型信号中断后兼容的重新连接问题
   （使用FRSKY-D8），并优化了协议；
   这 URL BOOT中的信息已被修改；
   固件版本代码：XR401-F1-V2.00，XR601T-F1-V V2.00，XR602T-F1-V V2.00；
3. 修复了F2型信号中断后兼容的重新连接问题
   （使用FRSKY-D16），并优化了协议；
   这 URL BOOT中的信息已被修改；
   固件版本代码：XR401-F2-V2.00，XR601T-F2-V V2.00，XR602T-F2-V V2.00；
4. S型（兼容）频率表地址指针的计算方法
   SFHSS）进行了优化。
   这 URL BOOT中的信息已被修改；
   固件版本代码：XR401-S-V2.00，XR601T-S-V2.00，XR602T-S-V2.00；
5. D型BIND的改进算法（与DSMX / 2兼容）；
   这 URL BOOT中的信息已被修改；
   固件版本代码：XR401-D-V2.00，XR601T-D-V2.00，XR602T-D-V2.00；

V1.26的升级项目

1. 解决了型号A（与FLYSKY兼容）的信号中断问题
   AFHDS-2A) 和过度跳跃 ampRSSI的纬度；
   改进OPENTX的RSSI的计算方法，并以最低RSSI值改进其无线电控制器警告的一部分；
   修复了FPORT数据的校验和溢出问题。
   修复了FPORT和SBUS的数据传输；
   修复了FPORT报文内容与帧Head冲突的问题；
   固件版本代码：XR401-A-V1.26，XR601T-A-V1.26，XR602T-A-V1.26；
2. 解决了F1型（兼容FRSKY-D8）信号中断和跳跃过大的问题 ampRSSI的纬度；
   增加了频率校准软件，以固定无线电基准频率的偏移量（频率偏移量可减少到5以下，
   XR602T-F1处的频率表示正在进行频率校准）；
   改进OPENTX的RSSI的计算方法，并以最低RSSI值改进其无线电控制器警告的一部分；
   修复了FPORT数据的校验和溢出问题。
   修复了FPORT和SBUS的数据传输；
   修复了FPORT报文内容与帧Head冲突的问题；
   Firmware version code: XR401-F1-V1.26，XR601T-F1-V1.26，XR602T-F1-V1.26;
3. 解决了F2型（兼容FRSKY-D16）信号中断和跳跃过大的问题 ampRSSI的纬度；
   增加了频率校准软件，以修复无线电的偏移量
   基准频率（频率偏移可以降低到5以下，
   XR602T-F1处的频率表示正在进行频率校准）；
   改进OPENTX的RSSI的计算方法，并以最低RSSI值改进其无线电控制器警告的一部分；
   修复了FPORT数据的校验和溢出问题。
   修复了FPORT和SBUS的数据传输；
   修复了FPORT报文内容与帧Head冲突的问题；
   Firmware version code: XR401-F2-V1.26，XR601T-F2-V1.26，XR602T-F2-V1.26;
4. 解决了S型（兼容SFHSS）信号中断和跳变过大的问题 ampRSSI的纬度；
   改进OPENTX的RSSI的计算方法，并以最低RSSI值改进其无线电控制器警告的一部分；
   修复了FPORT数据的校验和溢出问题。
   修复了FPORT和SBUS的数据传输；
   修复了FPORT报文内容与帧Head冲突的问题；
   固件版本代码：XR401-S-V1.26，XR601T-S-V1.26，XR602T-S-V1.26；
5. 解决了D型（兼容DSMX/2）信号中断、跳频过大的问题 ampRSSI的纬度；
   改进OPENTX的RSSI的计算方法，并以最低RSSI值改进其无线电控制器警告的一部分；
   修复了FPORT数据的校验和溢出问题。
   修复了FPORT和SBUS的数据传输；
   修复了FPORT报文内容与帧Head冲突的问题；
   固件版本代码：XR401-D-V1.26，XR601T-D-V1.26，XR602T-D-V1.26；

如果您有任何反馈或建议，请与我们联系。

Web地点： www.crossover-rx.com
电子邮件： info@crossover-rx.com

升级XR系列接收器的固件之前，请仔细阅读说明！

两种升级方式：

1. 使用USB到UART桥接工具（推荐使用CP2102，并且其他任何TTL电平也是USB到UART桥接工具的3.3V），此方法易于操作（RX自动进入BOOT模式，XR400仅可以使用此方法）;
2. 由于使用FPV飞行控制到UART，此方法配置了飞行控制，因此操作更为复杂（RX手动lym进入BOOT模式）。

使用USB至UART桥接工具升级XR接收器固件的方法：

1. 请先准备好USB转UART桥接工具（CP2102），然后再安装驱动程序。
2. 关闭无线电，以防止XR接收器接收到信号（注意：如果接收器接收到信号，它将不会进入BOOT模式）；
3. 按下图将USB连接到UART桥接工具，然后XR接收：
4. 将USB转UART桥接工具插入计算机的USB端口；
5. 启动CROSSOVER Tool V2.00并选择正确的串行端口（如下面的红色框所示）：
6. 在GUI上单击“自动更新固件”后，RX版本号将出现在GUI上（如果未显示RX版本，请检查连接），并且将出现固件选择界面（选择固件所在的路径）如下图所示。 输入固件包后选择您的接收器系列，输入后双击与您的接收器相对应的固件（如果固件与您的接收器GUI不匹配，则会提示您，在重新选择固件后会提示“ OK”）。
   （注意：请仔细确定您的接收器是哪个系列：XR400,601T或602T –这非常重要，否则您的接收器将变成无用的积木！！！）然后，GUI将自动运行固件升级，并且接收器将进入正常状态 升级完成后的操作模式。
   （注：如果固件与硬件不一致，LED指示灯将闪烁，然后您必须 从头开始再次升级）。

将带有FPV飞行控制的XR接收器固件升级到UART的方法：

1. 关闭无线电，以防止XR接收器接收到信号（注意：如果接收器接收到信号，它将不会进入固件升级模式）；
2. 按图连接接收机和FPV飞控（选择飞控板上的一个UART接口，两条信号线要连接，不能使用飞控上的SBUS接口，否则固件不能升级）；
3. 通过USB电缆将飞行控制器连接到计算机（在开机之前按接收机上的BIND开关，否则接收机无法进入BOOT模式，在开机后松开BIND开关-此操作是手动使RX进入BOOT模式），启动BetaFlight并设置上面使用的UART接口，然后单击Save and Restart按钮，如下图所示：
4. 飞行控制重新启动后，重新进入BetaFlight界面，然后进入CLI界面。
5. 在下图中的“ 1”处输入“ serialpassthrough 57600 1”（其中“ 3”是UART ID；请记住，UART 2实际上是ID 2，UART 1将是1，而UART 0将是1）指令，并且指向下面的“ 2”（注意：请勿断开USB和飞行控制连接的连接），如下图所示：
6. 启动CROSSOVER Tool V2.00并选择正确的串行端口；
7. 在GUI上单击“手动更新固件”，固件选择界面（选择固件所在的路径）将显示如下：输入固件包后选择您的接收器系列，输入后双击与您的接收器相对应的固件（如果固件与您的接收器GUI不匹配，将提示您，在重新选择固件后会提示“ OK”），此时RX版本编号显示在GUI上（如果未显示RX版本号，请检查连接和飞行控制设置），如下图所示：
   （注意：请仔细确定您的接收器是哪个系列：XR400,601T或602T –这非常重要，否则您的接收器将变成无用的积木！！！） 然后，GUI将自动运行固件升级，并且在升级完成后，接收器将进入正常操作模式。
   （注意：如果固件与硬件不一致，LED灯将闪烁，那么您必须从头开始重新升级）
8. 断开USB和飞行控制器的连接；
9. 连接USB并将飞行控制装置连接到Beta Flight中，使用接收器将飞行控制装置恢复相关设置-现在XR接收器固件升级已完成。

升级XR系列接收器V2.0使用手册的固件– 下载[优化]
升级XR系列接收器V2.0使用手册的固件– 下载

参考

• 用户手册