TOX RA6 MCU 系列微控制器使用手册

TOX® -铆接技术
使用说明书

铆接——最古老的连接技术之一——甚至可以可靠地连接不同的材料

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简单的连接技术

在汽车、航空航天和电器等许多行业中，金属部件的连接是通过铆接技术实现的。铆接是一种经过验证的专业连接技术，可将两个工件永久地连接在一起。与螺钉相比，铆钉具有以下优点tage 不需要线程。与热连接相比，它们还连接不可焊接的材料，从而使其成为轻量化设计和混合部件的理想连接元件。快速循环和高生产率使铆接成为一种有吸引力且价格合理的连接工艺。
在批量生产中，通常使用没有预钻孔的铆接工艺。这意味着铆接元件会穿透材料并变形到材料中，从而在一个工作步骤中将它们连接起来。这些接头的特点是强度高且一侧或两侧齐平表面。

铆钉的样式
机械连接技术的一个重要组成部分是铆接。它基于强制锁定和/或摩擦连接的原理。铆钉本身被插入到形成铆钉和/或被接合零件材料的待接合零件中。在某些情况下，冲压过程伴随着实际的成型过程。
铆钉®
获得专利的 Clinch Rivet® 是一种简单的圆柱形铆钉，可在不切割任何一层的情况下使两种材料变形。

简单、对称的铆钉
允许简单的送料和压制
气密和液密接头
非常适合连接较薄的板材

自冲铆钉
自冲铆钉 (SPR) 是一种单向元件，可作为冲孔穿过材料的顶层。它拥有最多可用的应用程序。

更高的接合强度
模具侧气密
高强度材料的理想选择

全穿孔铆钉
全冲孔铆钉 (FPR) 适合将高强度、低伸长率的冲头侧材料连接到可成形的模具侧材料。它也适用于多层应用。

一种铆钉长度可用于多种材料堆叠
可设计为两侧齐平
非常适合连接轻质材料和混合材料

铆钉比较

铆钉
典型铆钉的测量	Ø = 3.5 毫米铆钉长度 4.0 和 5.0 毫米 Ø = 5,0 毫米铆钉长度 5.0 和 6.0 毫米	Ø = 3.3 – 3.4 毫米铆钉长度 3.5 – 5.0 毫米 Ø = 5.15 – 5.5 毫米铆钉长度 4.0–9.0 毫米	Ø = 4.0 毫米铆钉长度 3.3 – 8.1 毫米 Ø = 5.0 毫米铆钉长度 3.9 – 8.1 毫米
材料强度	< 500 兆帕	< 1600 兆帕	< 1500 兆帕
多范围能力（不同的连接任务）	低的	低的	非常好
多连接容量	可能的	可能的	可能的
典型张数	2 – 3	2 – 3	2 – 4
齐平表面	冲孔侧	冲孔侧	可以在一侧和两侧
拉力（典型值）	高达 1900 N	高达 2500 N	高达 2100 N
剪切强度（典型）	高达 3200 N	高达 4300 N	高达 3300 N
最小法兰宽度	14 毫米	18 毫米	16 毫米
层切	没有任何	除芯片面外的所有部分	全部
气密	是的，双方	是的，死边	不
不透液	是的，双方	是的，死边	不
模具侧最小板材厚度	0.7 毫米	1.0 毫米	1.0 毫米
冲孔件（料块）去除	不	不	是的
系统复杂度	中等的	中等的	高的
电导率	好的	平均的	平均的

典型的工业铆接程序

铆钉®
铆接和铆接的结合：将对称的 Clinch Rivet® 压入材料中，并在模具中形成铆接点。
铆钉® 成型并保留在工件中。这导致单侧的高强度连接
齐平表面。铆钉非常适合薄材料和防漏接头。

自冲铆钉（SPR）
通用且无钉头：自冲铆钉穿透第一材料层并形成第二材料层以形成封闭头。
冲孔件填充空心铆钉轴并被封闭在其中。这会产生高强度且紧密的接头，并且顶部齐平。这种铆接技术非常适合极其灵活的接头。

全穿孔铆钉（FPR）
冲孔和连接一步完成：铆钉冲穿所有板材层。模具侧的层的形成方式是使材料流入铆钉的环形凹槽并形成底切。这种铆钉接头可以在两侧齐平地形成，非常适合连接高强度材料。

经过验证的工艺质量
持续质量监控
显着的优势tag即使在批量生产中，铆接的质量控制也很简单。通过连续测量力行程曲线，可以检查每个铆钉连接。可以通过横截面（穿过铆钉切开）进行附加分析。剪切和拉力强度可以通过拉伸试验来确定。
在 TOX® 技术中心进行初步测试
在合作之前，我们将在实验室为您制定最有效的解决方案。在这里我们将对您的设备进行初步的连接测试amples，我们随后对其进行测试和分析。我们还将确定您的应用的所有参数，包括所需的压力和合适的铆钉模具组合，并且我们将确定哪种系统可用于您的连接应用。
F机器参数的最终检查
在交付系统之前，我们会检查真实的处理结果。我们将创建一个横截面并分析连接过程和铆钉的保持力。一切都将记录在详细的测试报告中。交付系统的初始设置是
基于这些确定的值和参数。
阿凡tages

在预测试和批量生产过程中可证明连接质量
剪切强度和拉伸强度的测量和记录
连接质量的文件
预生产零件的生产

通过横截面（穿过铆钉），可以在显微镜下检查确切的结构以进行分析。如有必要，可以进行优化。

系统能力

工业铆接技术
TOX® PRESSOTECHNIK 凭借数十年的经验，为您提供系统的专业知识。无论您的铆钉制造商是哪家，我们都能够使用各种组件和模块定制您的应用。
得益于我们的模块化设计，利用标准系统组件，可以满足您客户的具体要求。
铆接应用需要以下模块：

TOX®-钳
设置工具1
铆钉头和模具一起形成中心件。
它们将铆钉打入工件，并单独适应每个铆钉。
第 2 帧
铆接过程中产生的强大力量被吸收
在低变形 C 型框架中。
TOX® - 驱动器 3
所需的力由机电伺服驱动器或气动液压动力包产生。www.tox.com

TOX® - 铆钉进给
TOX® - 喂料装置 4
铆钉的准备工作在我们的紧凑型外壳中进行。料斗、振动碗、擒纵机构和吹气进给装置准备将铆钉输送到安装头。
装载站（对接）5
此处，钳子将所需的铆钉装入弹匣中。
TOX® -控制和过程监控6

从外部脉冲到按照最高安全标准构建的完整 PLC 控制
可用于附加流程的多技术控制
监控工艺和机器参数

系统能力

钳系统的自动铆钉输送
固定式吹送系统铆钉将通过溜槽直接输送到安装头。机器人将零件定位在压机内，以便铆钉 放。阿凡tages

简单的
安全可靠
成本效益

机器人携带的吹气送料系统
铆钉将通过溜槽直接输送到安装头。机器人会将钳子定位到要安装铆钉的零件上。
阿凡tages

适用于大型工件
安全可靠
快速地

DockFeed 系统（杂志）
铆钉将通过滑槽运送到对接站。机器人将夹钳运送到码头以填充弹匣。然后，它将钳子定位到零件上以设置铆钉，直到弹匣安装完毕。 空的。阿凡tages

适用于多技术应用
灵活的
无滑槽机器人服装包

www.tox.com

版本

铆钉系统可以有不同的基本设计。
选择一种系统而不是另一种系统的关键因素包括与生产线集成的可能性、最佳供电、所需的工作速度和组件的尺寸。
固定钳
对于生产线和设备的集成，固定式机钳是合适的。工件将由机器人呈现，铆钉将由压力机插入。
机器人夹钳
移动钳由机器人移动和控制。铆钉由对接站或通过进料槽提供。
手钳
对于小批量生产，可以使用手持式夹钳。铆钉可以从滑槽、弹匣或手动装载。
压力机/机器
机器可以设计为全自动、半自动或纯手动工作站。工件被手动装载到机器中。然后机器将按照定制计划进行铆接。
TOX® PRESSOTECHNIK 已获得建造安全工作站的认证。TOX® - 设定头
您定义元素——我们开发合适的设置系统。不同类型的铆钉对安装技术和铆钉头有不同的要求。
凭借长期的经验以及在我们的工厂进行实验室测试的可能性，我们为每种铆钉和每种应用提供合适的铆钉头。铆钉头的结构设计因以下因素而异：

铆钉类型
饲喂方式
所需压力
驱动版本

阿凡tages

模具和定型头作为集成解决方案
铆钉分离过程可靠
适用于狭小空间的细长工具设计
易于维护的设计
导向精度高
低磨损零件

版本

	TOX® - 自冲铆接定位头
	TOX® - 用于全穿孔铆接的安装头
	TOX® - 用于铆接的定位头

TOX® - 模具
模具是安装头的重要组成部分，可确保接头的正确形成。喂料软管
经过更精确的分类和分离，铆钉通过特殊形状的滑槽输送到安装头。

TOX® - 进料装置
TOX® 送料装置包括分类和输送设备，可实现安全可靠的铆钉输送。该系统位于机器人单元外部，以便于重新填充。这包括：
料斗： 这是容纳大量元素的填充位置。喂料碗在此处接收铆钉。
喂食碗： 此功能可将元件定向并传送至擒纵机构进行传送。

擒纵机构：
定向铆钉在此被分割以传送至安装头。
从这里，铆钉通常通过滑槽被吹到安装头。
得益于我们的模块化系统，TOX®-进料装置可以适应多种工艺。我们还验证了我们提供的每个系统的设计，以确保不需要手动操作。用于集成生产的灵活控制软件

灵活的多技术控制
一个系统 – 多种可能性！我们的多技术控制可操作和监控所有功能。它独立于驱动器，可用于任何技术。当机器人更换钳子时，系统会识别参数并立即继续工作。这产生了最高程度的灵活性。
此外，直观的 TOX® -HMI 软件可以轻松安装和操作系统。它结构清晰，国际上可以理解。
综合生产
使用众多接口，可以轻松将 TOX® 设备连接到公司网络。系统组件通过现场总线相互通信。
可以利用此处收集的数据持续监控和改进流程。生产过程的反馈可用于优化技术参数。通过预测性维护，可以避免不必要的维护工作和停机。
阿凡tages

一种控制不同的应用技术
从客户网络导入工艺参数
系统组件的自动配置
状态监控：存储运行时间、维护计数器、工具信息等。

预防性维护避免停机
动态过程监控
用于连接外围设备的众多接口（例如测量传感器、进料系统等）
通过 OPC UA / MQTT 进行网络通信

过程监控设备铆接接头的质量参数可以通过单独的设备进行检查和记录。
传感器
可选的传感器系统可用于检查和显示填充水平、工艺进度以及元件的质量特性。框架和柱
铆接过程中产生的力被 C 型框架或柱压机的柱吸收。该设计考虑了干扰轮廓、总重量、零件可接近性、工作条件和职业安全。
框架
坚固的框架用于夹钳和压力机。我们通过标准框架或个性化设计来满足特定要求。
柱式压力机
柱式压力机对于多点工具特别有用。它们可以制造成各种尺寸，但都具有相同的精度和易于操作性。

TOX® - 驱动器
设置铆钉接头需要很大的力。这些所需的连接力由机电伺服驱动器或气动液压动力包产生。
TOX® - 电力驱动
模块化机电伺服驱动系统可产生高达 1000fikN 的压力。铆接最多需要 80 kN，因此大多数使用的驱动器具有 30 – 100 kN。
TOX® - 电源包
强大的气动液压驱动装置已在全球数千台机器中使用。可提供 2 – 2000 kN 的压力。其他组件
有关其他组件（如控制装置、零件夹具、安全装置和配件）的信息，请访问我们的 web地点 tox-pressotechnik.com.

为我们的客户提供个性化解决方案

TOX® PRESSOTECHNIK 通过特殊系统、智能装配系统和具有集成附加功能的全自动进给，更经济地设计工艺流程。我们在该领域拥有长期的经验和全面的专业知识
这些系统的开发和设计。
我们希望创建高效的系统来匹配客户指定的工作流程。我们致力于根据客户的要求寻找优化制造工艺的最佳解决方案。
因此，我们的机器是客户和项目经理密切合作的产物。我们的服务团队也将在交货后随时快速可靠地到达现场。
确定需求
广泛的咨询构成了我们每个概念的基础——对于特殊机器以及生产系统。我们利用我们的经验和高水平的专业知识来确定基本需求，确定所需的组件，并绘制出初始布局。在我们的实验室我们可以生产amp文件与原始材料、组件和元素并行。
开发过程
具体的系统概念被转发给我们的设计部门，该部门创建机器布局并生成详细的生产图纸。我们根据设计生产或采购机械部件并组装系统。然后安装电气元件并配置控制器。
调试
完成后，将对系统进行试运行。一旦一切都满足客户的期望，客户就会批准该系统。系统交付、设置和安装后，由我们合格的人员进行调试。
售后服务
我们对操作人员进行广泛的培训——无论是在我们的场所还是在现场使用交付的系统。通常，我们还支持初始生产并提供建议和帮助。当一切顺利运行时，我们很乐意根据要求执行定期维护任务。