WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE 双模蓝牙兼容 5.1 扩展模块用户手册

类别	范围
蓝牙模块	双模蓝牙转UART模块
尺寸（mm）	56.5 x 21
传输距离	30m（露天）
沟通	通用异步收发器
天线	板载PCB天线
输入音量TAGE	5伏/3.3伏
工作电流	启动瞬态电流：约25mA，持续约300ms；稳态电流：约6mA，非低功耗模式；低功耗模式电流：参考用户手册
传输缓存	1K字节UART缓存，建议每次 SPP 传输少于 512 个字节
串口波特率	13种不同的波特率配置，默认115200 bps
工作温度	-40℃～80℃

功能引脚	描述
系统电压	3.3V/5V电源
地线	地线
GP0	UART 发送引脚（默认）
GP1	UART 发送引脚（默认）
GP4	UART 发送引脚（默认）
GP5	UART 发送引脚（默认）
GP15	蓝牙连接状态检测引脚（高电平表示蓝牙已连接)

硬件连接

直接连接：

扩展版连接：

产品用途

通讯格式

支持异步串口通讯方式，接受上位机通过串口发送的命令通讯标准：115200 bps — 用户可以通过串口命令设置，见： M 模块波特率设置和查询数据位：8 停止位：1 奇偶校验位：无流量控制：无注意：所有指令的设计都是有规律的，不是随机划分的，可以通过对比以下找到规律
控制指令格式：AT+ [ ]\r\n — 都是字符，不是十六进制数字
数据反馈格式： [ ]\r\n
数据特征	详细描述
AT +	控制命令是控制主机给模块的控制命令，以“AT+”开头
	其次是控制，通常是 2 个字符
[ ]	如果CMD后面有参数，后面跟[ ]
\r\n	最后以“\r\n”结尾，字符类型为换行，windows为回车键。 0x0D, 0x0A 十六进制
	1、数据反馈是蓝牙向主机反馈各种状态和数据信息，以

命令的简单介绍
功能	命令	评论
常用命令功能	AT+C？	公共命令以 AT+C 开头，后跟“？” 是详细的功能命令
蓝牙命令功能	AT+B？	蓝牙命令以 AT+B 开头，后跟“？” 是详细的功能命令
公众查询	在+问？	公共查询命令以 AT+Q 开头，后跟“？” 是个
蓝牙查询命令	AT+T？	蓝牙查询命令以 AT+T 开头，后跟“?” 是详细的功能命令

通讯指令前ample

通用部分-控制说明-说明
命令	对应功能	详细描述
启用 AT+CT	设置波特率	详情见：模块波特率设置与查询
AT+捷克	芯片复位	芯片软复位，见： R 设置和恢复工厂
AT+CW	芯片恢复出厂设置	恢复出厂设置，清除所有以前记忆的参数，见：模块复位和恢复出厂设置
AT + CL 指令	芯片低功耗设置	看芯片低功耗指令说明，默认为正常工作模式
AT + CR 指令	芯片上电回调信息设置	看：芯片上电回调信息设置，默认打开
AT+蓝牙	设置BLE蓝牙名称	看：设置蓝牙的名称和地址
网址：	设置BLE的MAC地址	看：设置蓝牙的名称和地址
AT + BD	设置 SPP 蓝牙名称	看：设置蓝牙的名称和地址
开启自动唤醒功能	查询波特率	看：模块波特率设置与查询
AT + QL	查询低功耗状态	看：设置蓝牙的名称和地址
AT+TM	查询BLE蓝牙名称	看：设置蓝牙的名称和地址

电话+电话	查询BLE蓝牙	看：设置蓝牙的名称和地址
AT+TD	询问南太平洋伙伴关系计划蓝牙姓名	见：设置蓝牙的名称和地址

模块波特率设置与查询

AT+CT??\r\n		波特率设置命令，?? 代表波特率的序号
在+ QT \ r \ n		波特率查询命令，返回QT+?? ?? 代表波特率的序号
波特率序列号
01	02		03	04	05	06	07
9600	19200		38400	57600	115200	256000	512000
08	09		10	11	12	13
230400	460800		1000000	31250	2400	4800

一旦设置了波特率，芯片就会记住它。下次打开它时，波特率将是您设置的。

设置好波特率后，请等待1秒，然后发送复位[AT+CZ]，或者关机。
如果要恢复默认波特率，请发送恢复出厂设置命令，然后芯片会自动擦除所有配置。

模块重置和出厂重置

复位命令： 在+ CZ \ r \ n
输入reset命令后请等待一秒

恢复出厂指令： 在+ CW \ r \ n
输入恢复出厂命令后请等待五秒

设置蓝牙的名称和地址

AT+BMBLE-微博\r\n	将 BLE 蓝牙名称设置为“BLE-Waveshare”
电话 + BN112233445566\r\n	设置BLE的地址。手机上显示的地址是：66 55 44 33 22 11
AT+BDSPP-微博\r\n	将 SPP 蓝牙名称设置为“SPP-Waveshare”

设置蓝牙名称后，请重置模块，重置后使用手机重新搜索。
蓝牙名称最大长度为 30 字节

修改蓝牙名称后，如果手机显示的设备名称没有变化，主要原因可能是您没有修改蓝牙地址，导致手机没有同步更新。这时候，你需要做的就是在手机上更改配对信息。删除并重新搜索，或使用其他设备搜索。

查询蓝牙名称和地址

AT+TM\r\n	返回 TM+BLE-Waveshare\r\n 为蓝牙名称 BLE-Waveshare
在+ TN \ r \ n	返回TN+12345678AABB的蓝牙地址\r\n BLE: 0xBB, 0xAA, 0x78, 0x56, 0x34, 0x12
AT+TD\r\n	返回 TD+SPP-Waveshare\r\n 为蓝牙名称 SPP-Waveshare

无论设置还是查询都没有SPP地址，因为SPP地址是通过+1得到的
BLE MAC 地址的最高字节，例如amp乐：
BLE的地址返回为：TN+32F441F495F1，
这意味着BLE的地址是： 0xF1 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32
那么 SPP 的地址为： 0xF2 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32

芯片低功耗指令说明

+ CL00 \ r \ n	不要进入低功耗模式。下次上电时生效。设置后注意重启电源
+ CL01 \ r \ n	进入低功耗模式。下次上电时有效。设置好后注意再次上电——芯片默认进入该状态，无需设置
在+ QL \ r \ n	低功耗查询命令。返回值为QL+01\r\n，表示当前工作状态为低功耗模式

设置完成后需要重新上电更新配置
该命令被记住。命令发送成功后，芯片会保存。

启动低功耗模式后有很多限制，一般默认关闭。
设置完成后，芯片上电会正常返回设备信息。 AT 指令可在 5 秒内设置，5 秒后任何 AT 指令都将被忽略，然后蓝牙连接。

低功耗和正常运行的区别主要是蓝牙未连接时蓝牙广播的方式不同。正常工作时，蓝牙始终处于广播状态。低功耗时每0.5秒广播一次，每0.1秒广播一次，其余时间处于休眠状态。连接蓝牙时，两种工作模式的功耗差不多（当然，
低功耗会低一点），如果对功耗不是特别敏感或者上电后长时间处于断开状态，最好让模块保持正常工作状态。
下表是各工作状态下的电流，是在实验环境下测得的，结果仅供参考。

	序列号	当前的	描述
+ CL00 \ r \ n 低功耗工作模式	开机瞬间	12毫安	芯片上电后，需要对外设进行初始化。瞬时电流比较大，这个时间保持300ms，进入低功耗状态。
	工作状态 - 未连接	1毫安，5毫安交替	芯片处于正常工作状态，正常广播，处于休眠、唤醒广播、休眠的周期性状态。目的是节省功耗，周期为500ms。 100ms广播一次，400ms休眠
	工作状态——连接	6毫安	连接成功后，芯片将不再休眠。但在工作中
+ CL01 \ r \ n 正常工作模式	开机瞬间	25毫安	芯片上电后，需要对外设进行初始化。瞬时电流比较大，这个时间保持300ms，进入5mA工作状态
+ CL01 \ r \ n 正常工作模式	是否连接	6.5毫安	芯片一直在工作。电流波动小，可忽略不计

如果觉得上面的功耗比较高，可以用3.3V直接给模块供电，电流会更大

减少

芯片 BLE 使能和 SPP 使能

在+ B401 \ r \ n	开启 BLE 功能。当然 AT+B400\r\n 是关闭的
在+ B500 \ r \ n	禁用 SPP 功能。当然 AT+B501\r\n 开启
AT+T4\r\n	检查BLE功能是否开启。芯片将返回 T4+01 或 T4+00
AT+T5\r\n	检查SPP功能是否开启。芯片会返回 T5+01 或 T5+00

BLE/SPP功能关闭后，必须重新上电才能使该功能生效。当然是一样的

只需设置一次，芯片自动保存参数，下次无需设置
BLE/SPP功能关闭后，手机无法搜索BLE名称。

芯片返回的错误信息说明

ER+1\r\n	接收到的数据帧不正确
ER+2\r\n	接收到的命令不存在，即你发送的AT+KK之类的字符串不能

	成立
ER+3\r\n	收到的AT命令没有收到回车换行，即\r\n
ER+4\r\n	命令发送的参数超出范围，或者命令格式不正确。请检查您的 AT 命令
ER+7\r\n	MCU向手机发送数据，但手机没有开启notify。 BLE连接成功状态

关注notify[监控]的描述。手机上的测试APP连接蓝牙芯片后，必须开启notify。蓝牙芯片可以
向手机发送数据。当手机向蓝牙芯片发送数据时，使用写入功能就足够了。

芯片上电回调信息设置

在+ CR00 \ r \ n	关闭开机后的回发消息。设置后注意重启电源
在+ CR01 \ r \ n	开启芯片上电返回信息。下次上电时有效。设置后注意重启电源

注意：该功能关闭后，也会关闭AT命令执行后主动返回的OK或ER+X返回信息。建议在此处保持开启状态。

透传说明