AGILEX Robotics LIMO ROS 移动机器人用户指南

手术

长按按钮可开启或关闭 LIMO。 （使用时短按按钮停止 LIMO）。

说明 Oof 电池指示灯

指示灯状态	意义
绿色常亮/闪烁	电池充足
红灯散列	电池电量低

通过观察前锁和指示灯的状态来检查 LIMO 当前的驱动模式。

闩锁状态和前指示灯颜色说明

锁存状态	指示灯颜色	当前模式
	红灯闪烁	低电量/主控制器报警
	常亮红色	豪华轿车停
插入	黄色的	四轮差速/履带模式
	蓝色的	麦克纳姆轮模式
发布	绿色的	阿克曼模式

APP使用说明

扫描下方二维码下载App，IOS APP可在AppStore搜索下载

敏捷X。https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

打开APP并连接蓝牙

遥控器界面说明

设置

APP模式切换说明

• 阿克曼：通过LIMO上的锁扣手动切换到阿克曼模式，APP会自动识别模式并松开锁扣。
• 四轮差速：通过LIMO上的锁扣手动切换到四轮差速模式，APP会自动识别模式并插入锁扣。
• Mecanum：在插入门闩并安装 Mecanum 层的情况下，通过 APP 切换到 Mecanum 模式。

驱动模式切换

切换到阿克曼模式（绿灯）：
松开两侧的卡扣，顺时针旋转30度，使两个卡扣上的长线指向LIMO的前方。 当LIMO指示灯变为绿色时，切换成功；

切换到四轮差速模式（黄灯）：
松开两侧的锁扣，顺时针旋转30度，使两个锁扣上较短的线指向车身前部. 微调轮胎角度以对齐孔，以便插入闩锁。 当LIMO指示灯变黄时，女巫成功。

切换到跟踪模式（黄灯）：
在四轮差速模式下，只需打开履带即可切换到履带模式。 建议先将履带放在较小的后轮上。 履带模式下，请将两侧门抬起，防止划伤；

切换到麦克纳姆模式（蓝光）：

1. 插入闩锁后，首先卸下轮毂盖和轮胎，只留下轮毂电机；
   
2. 使用包装中的 M3'5 螺丝安装麦克纳姆轮。 通过APP切换到麦克纳姆模式，​​当LIMO指示灯变为蓝色时，切换成功
   
   .注意：确保每个麦克纳姆轮都安装在正确的角度，如上图所示。

橡胶轮胎安装

1. 对齐橡胶轮胎中间的螺丝孔
   
2. 对齐安装轮毂盖的孔，拧紧安装齿轮，然后穿上轮胎； M3'12mm 螺丝。
   

 

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文件/资源

	AGILEX Robotics LIMO ROS 移动机器人 [pdf] 用户指南 LIMO, ROS 移动机器人, LIMO ROS 移动机器人, 移动机器人, 机器人
	AGILEX Robotics LIMO ROS 移动机器人 [pdf] 用户手册 LIMO, ROS 移动机器人, LIMO ROS 移动机器人, 移动机器人, 机器人

参考

• 用户手册