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AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc核心板

AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-核心板产品

规格

处理器(MCU) 双核 Tensilica LX6 微处理器
时钟速度 高达 240 MHz
闪存 标准 4 MB(某些版本可能包括 8 MB)
静态随机存取记忆体 可选外部 4 MB(取决于型号)
内部静态存储器 约 520 KB
无线连接 Wi-Fi 802.11 b/g/n 和蓝牙(经典 + BLE)
GPIO 引脚 多个数字 I/O 引脚支持 ADC、DAC、PWM、I²C、SPI、I²S、UART 和触摸传感器
操作量tage 3.3 V逻辑电平
电源 通过 USB 输入提供 5 V 电压(板载调节至 3.3 V)
USB 接口 USB转UART,用于编程和串行通信
板载控制 EN(重置)按钮和 BOOT(闪存/下载)按钮
指标 电源 LED 和可能的状态 LED 用于调试
电路板尺寸 约52毫米×28毫米
建造 紧凑、适合面包板的布局,带有带标签的引脚接头
其他功能 集成LDO稳压器,物联网和机器人项目稳定运行

描述

ESP32-DevKitC V4 入门指南 [] ESP32-DevKitC V4 开发板的使用方法与本教程中演示的相同。有关其他 ESP32-DevKitC 版本的说明,请参阅 ESP32 硬件参考。所需设备:开发板 ESP32-DevKitC V4 Micro USB B/USB 数据线,Windows、Linux 或 macOS 电脑。您可以直接进入“开始应用程序开发”部分,跳过简介部分。摘要:乐鑫制造了基于 ESP32 的微型开发板 ESP32-DevKitC V4。为了便于连接,大多数 I/O 引脚都引出了两侧的排针。开发人员有两种选择:将 ESP32-DevKitC V4 放在面包板上,或使用跳线连接外设。 ESP32-DevKitC V4 提供以下版本,可满足各种用户需求:各种 ESP32 模组、ESP32-WROO、M-32 ESP32-WRO、M-32D ESP32-WR、OM-32U ESP32-SOLO-1、ESP32-WROVE、ESP32-WROVER-B、ESP2-WROVER-II 以及用于 ESP32-WROVER-B (IPEX) 公头或母头的针座。更多信息,请参阅乐鑫产品订购信息。功能描述 ESP32-DevKitC V4 开发板的主要部件、接口和控件如下图和表格所示。

关键部件 描述
ESP32-WROOM-32 以ESP32为核心的模组。
EN 重置按钮。
引导 下载按钮。按住 Boot 键,然后按下 EN 键,启动固件下载模式,通过串口下载固件。
USB 转 UART 桥接器 单个 USB-UART 桥接芯片提供高达 3 Mbps 的传输速率。
微型USB端口 USB接口。 电路板的电源以及计算机和 ESP32 模块之间的通信接口。
5V 电源 LED 当 USB 或外部 5 V 电源连接到电路板时亮起。
输入/输出 ESP32 模块上的大部分引脚都已引出至开发板上的排针。您可以对 ESP32 进行编程,以实现多种功能,例如 PWM、ADC、DAC、I²C、I²S、SPI 等。
AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-核心板-图1

电源选项 有三种互斥的方式为开发板供电:Micro USB 端口、默认电源、5V / GND 接口 3V3 / GND 接口 警告 必须​​使用上述选项之一供电,且只能使用一种;否则,开发板和/或电源可能会损坏。 关于 C15 的注意事项:组件 C15 可能会导致早期 ESP32-DevKitC V4 开发板上出现以下问题: 开发板可能会启动到下载模式 如果您在 GPIO0 上输出时钟,C15 可能会影响信号。 如果出现这些问题,请移除该组件。 下图中 C15 以黄色突出显示。

AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-核心板-图2

保养与维护

处理和储存

  • 始终用干净、干燥的手处理电路板,以避免静电和腐蚀。
  • 不使用时,请将电路板存放在防静电袋或容器中。
  • 避免弯曲或对 PCB 或针头施加压力。

电力安全

  • 仅使用稳压 5V 电源或 USB 端口,以防止过压tag损坏。
  • 除非通过原理图验证,否则请勿同时将电源连接到 USB 端口和外部 5V 引脚。
  • 在接线或从电路板上拆除组件之前,务必断开电源​​。

打扫

  • 如果积聚了灰尘,请使用软刷或压缩空气轻轻清洁。
  • 切勿在电路板上使用水、酒精或清洁剂。
  • 避免直接接触金属触点和微控制器芯片。

连接护理

  • 使用高质量的 Micro USB 电缆进行编程和供电。
  • 确保所有跳线和连接器均正确就位,以防止短路或连接松动。
  • 通电前仔细检查针脚连接,尤其是连接传感器或模块时。

环境保护

  • 使电路板远离潮湿、湿气和阳光直射。
  • 避免将电路板暴露在极端温度下(低于 0°C 或高于 60°C)。
  • 在封闭的项目箱中使用时,确保适当的通风,以防止过热。

软件和固件维护

  • 保持您的 ESP32 板驱动程序和固件更新以获得最佳性能。
  • 上传新代码时,请确保在 IDE 中选择了正确的 COM 端口和板类型。
  • 避免中断固件上传以防止出现启动问题。

长寿秘诀

  • 请勿让电路板在没有冷却的情况下长时间连续通电。
  • 在将插头插入或从面包板中取出时要小心处理,以免插头弯曲或破裂。
  • 定期检查 USB 和电源端口是否有灰尘或磨损。

常见问题解答

ESP32 DevKitC 核心板的主要用途是什么?

该板设计用于使用 Wi-Fi 和蓝牙连接开发和原型化物联网、机器人和嵌入式系统项目。

如何将代码上传到 ESP32 开发板?

通过 Micro USB 端口将开发板连接到电脑,并使用 Arduino IDE 或 ESP-IDF。上传前,请选择正确的 COM 端口和 ESP32 开发板类型。

文件/资源

AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc核心板 [pdf] 用户手册
ESP32-WROOM-32D、ESP32-WROOM-32U、ESP32 Devkitc 核心板、ESP32、Devkitc 核心板、核心板、开发板

参考

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