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安迪马克大号amprey2绝对值编码器

安迪·马克-Lamprey2-绝对编码器-产品-img

产品Lamprey2 编码器组装说明

Lamprey2 编码器组装套件包括以下内容:

  • 1x 10 针电缆
  • 1x 长amprey2 绝对值编码器板
  • 1x 长amp雷伊环形磁铁

步骤 1 – 盘点你的工具包

请注意使传感器磁铁远离其他强磁场。 暴露于钕型磁铁可能会损坏目标。

步骤 2 – 安装传感器板

传感器应尽可能与目标磁体的计划旋转轴同心。

通用齿轮箱仅供参考

使用#10 插座或纽扣头安装传感器板。

步骤 3 – 安装磁铁

将磁铁安装到您要测量的设备上。 建议使用 Loctite 401 或类似的快凝胶。

通用集线器仅供参考

使用胶水安装磁铁。

步骤 4 – 设置气隙

磁铁与板顶面的距离不能小于约 0.09。 磁铁可以放置在 PCB 的任一侧,并且可以通过有色金属材料进行感应。

边 VIEW 传感器和磁铁的

步骤 5 – 安装10针IDC线缆

该传感器需要 3.3-5v DC。 可通过 USB 接头、5×2 接头、JST 接头或 0.100 接头供电。

5x2 接头引脚输出

将 10 针 IDC 电缆连接到传感器板。

产品Lamprey2 编码器校准说明

步骤 6 – 基本传感器校准

要使用传感器并接收质量测量结果,您必须在正确安装板和磁铁后完成校准。 有基本和高级选项。

6a—— 开机时按住任一按钮

这将强制传感器进入校准模式。 传感器将以递增模式闪烁所有三个状态 LED。 指示灯序列完成后松开按钮。

6b—— 缓慢旋转磁铁

通过至少三个完整的旋转缓慢旋转磁铁。 LED 现在用作信号强度指示。 当记录到更强的信号时,它们将变为常亮……所有三个 LED 常亮表示最大信号。 至少需要红色 LED 常亮。

红色 LED 闪烁表示出现故障,您应该重新启动该过程。

您现在已经完成了基本校准……单击任一按钮一次即可完成。 传感器现已准备就绪!

步骤 7 – 先进的传感器校准

要进入此模式,请在步骤 6b 的末尾双击。

如果您希望传感器输出更精确的角度,请进行高级校准。 此步骤需要一些仔细的输入,如果使用 USB 连接到 view 来自传感器的调试消息。 在此步骤中,您会将传感器对准已知角度。 您在此步骤中对齐输出越精确,结果就越好。 强烈建议使用固定装置或其他方法将每个角锁定到位。

  1. 选择所需的校准点数量。 每次单击该按钮都会在校准点菜单中循环。 LED 将亮起以指示所选模式。 红色 = 8,红色+绿色 = 12,红色 + 绿色 + 蓝色 = 24,仅蓝色 = 36。更多的校准点将产生更线性和更准确的角度测量。
  2. 长按选择您所需的校准。 LED 将开始闪烁。

Lamprey2 编码器组装说明

第1步 - 盘点你的工具包

  • 请注意使传感器磁铁远离其他强磁场。 暴露于钕型磁铁可能会损坏目标。

安迪·马克-Lamprey2-绝对编码器-fig-1

  • 1X 大号amprey2 绝对值编码器板
  • 1X 大号amp雷伊环形磁铁

第2步 - 安装传感器板

  • 传感器应尽可能与目标磁体的计划旋转轴同心。

安迪·马克-Lamprey2-绝对编码器-fig-2

第3步 - 安装磁铁

  • 将磁铁安装到您要测量的设备上。 建议使用 Loctite 401 或类似的快凝胶。

安迪·马克-Lamprey2-绝对编码器-fig-3

第4步 - 设置气隙

  • 磁铁距离电路板顶面的距离不得小于约 0.09 英寸。
  • 磁铁可以放置在 PCB 的任一侧,并且可以通过有色金属材料进行感应。

安迪·马克-Lamprey2-绝对编码器-fig-4

第5步 - 安装10针IDC线缆

  • 该传感器需要 3.3-5v DC。 电源可以通过
  • USB 接头、5×2 接头、JST 接头或 0.100” 接头。

安迪·马克-Lamprey2-绝对编码器-fig-5

Lamprey2编码器校准仪

第6步 - 基本传感器校准

  • 要使用传感器并接收质量测量结果,您必须在正确安装板和磁铁后完成校准。 有基本和高级选项。

6a— 开机时按住任一按钮

  • 这将强制传感器进入校准模式。 传感器将以递增模式闪烁所有三个状态 LED。 指示灯序列完成后松开按钮。

6b— 缓慢旋转磁铁

  • 缓慢旋转磁铁至少完整三圈。 LED 现在充当信号强度指示。
  • 当记录到更强的信号时,它们将变为常亮……所有三个 LED 均常亮表示最大信号。 至少需要红色 LED 常亮。

红色 LED 闪烁表示出现故障,您应该重新启动该过程

  • 您现在已经完成了基本校准……单击任一按钮一次即可完成。 传感器现已准备就绪!

第7步 - 先进的传感器校准

  • 要进入此模式,请在步骤 6b 的末尾双击。
  • 如果您希望传感器输出更精确的角度,请进行高级校准。 此步骤需要一些仔细的输入,如果使用 USB 连接到 view 来自传感器的调试消息。 在此步骤中,您将传感器与已知角度对齐。 在此步骤中对齐输出越精确,结果就越好。 强烈建议使用固定装置或其他方法将每个角度锁定到位。
  1. 选择所需的校准点数量。 每次单击该按钮都会在校准点菜单中循环。 LED 将亮起以指示所选模式。 红色 = 8,红色+绿色 = 12,红色 + 绿色 + 蓝色 = 24,仅蓝色 = 36。更多的校准点将产生更线性和更准确的角度测量。
  2. 长按选择您所需的校准。 LED 将开始钓鱼。
  3. 将传感器输出对齐到任意零位置,然后单击任一按钮。 在此期间每次成功点击后tage,LED 将依次闪烁以确认该点已被记录。
  4. 将传感器准确地顺时针或逆时针旋转至相对角度,将其保持在该位置,然后按任一按钮。 相对角度等于(360 度)/(校准点数)。 对于八位校准,点之间的相对角度将为 45 度。
  5. 对所选的校准点总数重复步骤 4。
    • 传感器只会记录在特定容差范围内的点…传感器将快速闪烁所有 LED,以指示您尝试选择超出范围的点。
  6. 完成后,状态 LED 将以升序排列,传感器将唤醒至 3.3v 模拟输出模式。 您应该看到常亮的电源 LED 灯和蓝色 LED 灯亮起。 任何其他 LED 指示都表示校准失败,您应该重新启动。

设置新的零位

  • 要在正常操作期间设置新的零位,请按住任一用户按钮一秒钟。
  • LED 将闪烁以指示新设置。
  • 当您越过零点时,红色 LED 会闪烁,以提供对编程位置的目视检查。

文件/资源

安迪马克大号amprey2绝对值编码器 [pdf] 指示
Lamprey2 绝对编码器,Lamprey2,绝对编码器,编码器

参考

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