Arduino® Nicola Sense ME
产品参考手册
库存单位：ABX00050
描述
Arduino® Nicola Sense ME 是我们迄今为止最小的外形尺寸，将一系列工业级传感器封装在一个很小的空间中。 测量温度、湿度和运动等过程参数。 借助强大的数据融合功能深入研究边缘计算。 使用板载 BHI260AP、BMP390、BMM150 和 BME688 博世传感器打造您自己的工业级无线传感网络。
目标领域：
无线传感器网络、数据融合、人工智能、气体检测
特征
- 安娜-B112 蓝牙®模块
- nRF52832 片上系统
- 64 MHz ARM® Cortex-M4F 微控制器
- 64 KB 静态随机存取存储器
- 512 KB 闪存
- 使用 EasyDMA 的 RAM 映射 FIFO
- 2x SPI（一个可通过排针访问）
- 2x I2C（一个可通过排针访问）
- 12 位/200 ksps ADC
- 2.400 – 2.4835 GHz 蓝牙®（5.0 通过有氧运动堆栈，4.2 通过 ArduinoBLE）
- 内置天线
- 内部 32 MHz 振荡器
- 1.8V 工作电压tage
- 博世 BHI260AP – 集成 IMU 的 AI 智能传感器集线器
- 定影器 2 CPU 内核
- 32 位 Synopsys DesignWare ARC™ EM4™ CPU
- 浮点 RISC 处理器
- 4通道微DMA控制器/ 2路关联缓存控制器
- 6轴IMU
- 16 位 3 轴加速度计
- 16位3轴陀螺仪
- 专业功能
- 用于健身追踪的自学习人工智能软件
- 游泳分析
- 行人航位推算
- 相对和绝对方向
- 通过 QSPI 连接的外部 2MB FLASH
- 博世 BMP390 高性能压力传感器
- 操作范围：300-1250 hPa
- 绝对精度压力（典型值）：± 0.5 hPa
- 相对精度压力（典型值）：± 3.33 hPa（相当于±25 cm）
- 压力中的 RMS 噪声@最高分辨率：0.02 Pa
- 温度系数偏移：±0.6 Pa/K
- 长期稳定性（12 个月）：± 0.016 hPa
- 马克斯amp灵率：200赫兹
- 集成 512 字节 FIFO 缓冲器
- 博世 BMM150 三轴磁力计
- 磁范围典型值。
- X、Y轴：±1300μT
- Z轴：±2500μT
- 分辨率：0.3μT
- 非线性：<1% FS
- 博世 BME688 人工智能环境感知
- 操作范围
- 压力：300-1100 hPa
- 湿度：0-100％
- 温度：-40 – +85°C
- eNose 气体传感器
- 传感器间偏差 (IAQ)：± 15% ± 15 IAQ
- 标准扫描速度：10.8 s/scan
- 标准扫描的电量：0.18 mAh（5 次扫描 - 1 分钟）
- 主要传感器输出
- 空气质量指数（IAQ）
- VOC 和 CO2 当量 (ppm)
- 气体扫描结果 (%)
- 强度等级
- ATSAMD11D14A-MUT 微控制器
- 串口转 USB 桥接器
- 调试器接口
董事会
应用示例amp莱斯
Arduino® Nicola Sense ME 是您开发具有快速开发和高稳健性的无线网络解决方案的门户。 实时了解流程的操作特征。 采取先进的tage 用于评估新型 WSN 架构的高质量传感器和网络功能。 超低功耗和集成电池管理允许部署各种功能。 WebBLE 允许对固件进行轻松的 OTA 更新以及远程监控。
- 仓库和库存管理： Arduino® Nicola Sense ME 的环境感应功能能够检测水果、蔬菜和肉类的成熟状态，从而与 Arduino Cloud 一起对易腐烂资产进行智能管理。
- 分布式工业传感： 远程识别机器、工厂或温室内的操作条件，甚至在难以进入或危险区域。 使用 Arduino® Nicola Sense ME 上的 AI 功能检测天然气、有毒气体或其他有害烟雾。 通过远程分析提高安全级别。
网格功能允许以最少的基础设施要求简单地部署 WSN。 - 无线传感器网络参考设计： Nicola 外形尺寸是 Arduino® 专门开发的，作为无线传感器网络的标准，合作伙伴可以对其进行调整，以开发定制设计的工业解决方案。 率先开发定制的最终用户解决方案，包括连接云的智能可穿戴设备和自主机器人。 研究人员和教育工作者可以使用该平台制定行业认可的无线传感器研发标准，从而缩短从概念到上市的时间。
配件
- 单节锂离子/锂聚合物电池
- ESLOV 连接器
- Arduino® Portenta H7（SKU：ABX00042）
组装结束view
Examp远程环境传感的典型解决方案包括 Arduino® Nicola Sense ME、Arduino® Portenta H7 和 LiPo 电池。
评级
建议工作条件
| 象征 | 描述 | 分钟 | 类型 | 最大限度 | 单元 |
| 车辆识别号 | 输入音量tage 来自 VIN 垫 | 4. | 5.0 | 6. | V |
| 虚拟用户接口 | 输入音量tage 来自 USB 连接器 | 5. | 5.0 | 6. | V |
| 视频分机 | 电平转换器卷tage | 2. | 3. | 3. | V |
| 通过 | 输入高电平音量tage | 0.7*VDDio_Exi- | VDDIO_EXT | V | |
| 维拉 | 输入低电平音量tage | 0 | 0.3*VDDio_EXT | V | |
| 顶部 | 工作温度 | -40 | 25 | 85 | 摄氏度 |
笔记： VDDIO_EXT 是软件可编程的。 虽然 ADC 输入可以接受高达 3.3V 的电压，但最大值为 ANNA B112 工作电压tage.
笔记 2：所有 I/O 管脚都在 VDDIO_EXT 下工作，但以下除外：
- ADC1 和 ADC2 – 1V8
- JTAG_SAMD11 – 3V3
- JTAG_安娜 – 1V8
- JTAG_BHI – 1V8
笔记 3：如果内部 VDDIO_EXT 被禁用，则可以外部供电。
功能结束view
框图
板拓扑
顶部 View
| 参考。 | 描述 | 参考。 | 描述 |
| MD1 | ANNA B112 蓝牙® 模块 | U2，U7 | MX25R1635FZUIHO 2 MB 闪存 IC |
| U3 | BMP390 压力传感器 IC | U4 | BMM1 50 3轴磁传感器IC |
| US | BHI260AP 6轴IMU和铝芯IC | U6 | BME688环境传感器IC |
| U8 | IS31FL3194-CLS2-TR 三通道LED IC | U9 | BQ25120AYFPR 电池充电器IC |
| U10 | SN74LVC1T45 1通道音量tage电平转换器IC | 乌尔 | TX130108YZPR双向IC |
| U12 | NTS0304EUKZ 4 位转换收发器 | 0. | ADC、SPI 和 GPIO 引脚接头 |
| J2 | I2C，JTAG、电源和 GPIO 引脚接头 | J3 | 电池接头 |
| Y1 | SIT1532AI-J4-DCC MEMS 32.7680 kHz 振荡器 | DL1 | SMLP34RGB2W3 RGB贴片LED |
| PB1 | 重置按钮 |
后退 View
| 参考。 | 描述 | 参考。 | 描述 |
| U1 | ATSAMD11D14A-MUT USB 桥接器 | U13 | NTS0304EUKZ 4位转换收发器IC |
| U14 | AP2112K-3.3TRG1 0.6A 3.3V LDO 集成电路 | J4 | 电池连接器 |
| J5 | SM05B-SRSS-TB(LF)(SN) 5 针 Eslov 连接器 | J7 | 微型 USB 连接器 |
处理器
Arduino® Nicola Sense ME 由 ANNA-B52832 模块 (MD112) 内的 nRF1 SoC 供电。 nRF52832 SoC 围绕 ARM® Cortex-M4 微控制器构建，具有运行频率为 64 MHz 的浮点单元。 草图存储在 nRF52832 内部 512 KB 闪存中，该闪存与引导加载程序共享。 64 KB SRAM 可供用户使用。 ANNA-B112 充当数据记录 2MB 闪存 (U7) 和 BHI260 6 轴 IMU (U5) 的 SPI 主机。 它也是 BHI260 (U5) I2C 和 SPI 连接的辅助。 虽然模块本身以 1.8V 运行，但电平转换器可以根据 BQ1.8 (U3.3) 中设置的 LDO 在 25120V 和 9V 之间调整逻辑电平。 外部振荡器 (Y1) 提供 32 kHz 信号。
博世 BHI260 智能传感器系统，内置 6 轴 IMU
博世 BHI260 是一款超低功耗可编程传感器，结合了 Fuser2 核心处理器、6 轴 IMU（陀螺仪和加速度计）以及传感器融合软件框架。 BHI260 是智能传感器核心（承载可编程识别系统），通过 I2C 和 SPI 连接处理与 Arduino Nicola Sense ME 上的其他传感器的通信。 还有一个专用的 2MB 闪存 (U2) 用于存储就地执行 (XP) 代码以及数据存储，例如博世传感器融合算法 (BSX) 校准数据。 BHI 260 能够加载可在 PC 上训练的自定义算法。 然后生成的智能算法在这个芯片上运行。
博世 BME688 环境传感器
Arduino Nicola Sense ME 能够通过博世 BME688 传感器 (U6) 执行环境监测。 这提供了压力、湿度、温度以及挥发性有机化合物 (VOC) 检测功能。
Bosch BME688 通过 eNose 金属氧化物半导体阵列执行气体检测，典型气体扫描周期为 10.8 秒。
博世 BMP390 压力传感器
专为长时间使用而设计的 BMP390 (U3) 可提供工业级压力测量精度和稳定性，在高分辨率模式下具有 ±0.03 hPa 的相对精度和 0.02 Pa 的 RMS。 Bosch BMP390 适用于快速测量amp200赫兹的灵率，或与作为低功率使用amp1 Hz 的 ling 速率消耗小于 3.2 µA。 U3 通过与 BHI260 (U2) 的 SPI 接口进行控制，与 BME688 (U6) 在同一总线上。
博世 BMM150 3 轴磁力计
Bosch BMM150 (U4) 提供精确的 3 轴磁场测量，具有罗盘级精度。
结合 BHI260 IMU (U2)，博世传感器融合可用于获取高精度空间方向和运动矢量，用于自主机器人的航向检测以及预测性维护。 BHI2 (U260) 有一个专用的 I2C 连接，充当主机。
RGB LED
I2C LED 驱动器 (U8) 驱动 RGB LED (DL1)，最大输出电流为 40 mA。 它由 ANN-B112 (U5) 微控制器驱动。
USB 桥接器
SAMD11 微控制器 (U1) 专用于充当 USB 桥接器和 JTAG ANNA-B112 的控制器。 逻辑电平转换器 (U13) 充当中间层，将 ANNA-B3.3 的 1.8V 逻辑转换为 112V。 3.3V 卷tage 由 USB 卷生成tage 通过 LDO (U14)。 3.10 电源树
Nicola Sense ME 返回 View
Arduino Nicola Sense ME 可通过微型 USB (J7)、ESLOV (J5) 或 VIN 供电。 这被转换成相关的卷tages 通过 BQ2512BAYFPR IC (U9)。 肖特基二极管为 USB 和 ESLOV 卷提供反极性保护tages。 当卷tage 通过微型 USB 供电，线性 3.3V 稳压器还为用于编程板的 SAMD11 微控制器以及 JTAG 和社署。 LED 驱动器 (U8) 和 RGB LED (DL1) 由升压 vol 驱动tage 5V。 所有其他组件均在由降压转换器调节的 1.8V 电压轨上运行。 PMID 充当 VIN 和 BATT 之间的 OR 开关并操作 LED 驱动器。 所有断开到引脚的 I/O 都通过双向卷馈电tag以 VDDIO_EXT 运行的转换器。
此外，BQ25120AYFPR (U9) 还支持连接到 J3.7 的单节 4V 锂聚合物/锂离子电池组，允许将该板用作无线传感器网络。
董事会运作
入门 - IDE
如果您想在离线时对 Arduino® Nicola Sense ME 进行编程，您需要安装 Arduino® Desktop IDE [1] 要将 Arduino® Nicola Sense ME 连接到您的计算机，您需要一根微型 USB 电缆。 这也为电路板供电，如 LED 所示。 Arduino 核心在 ANNA-B112 上运行，而博世智能传感器框架在 BHI260 上运行。
入门 - Arduino Web 编辑
所有 Arduino® 板，包括这个，都可以在 Arduino® 上开箱即用 Web 编辑器 [2]，只需安装一个简单的插件。
Arduino® Web 编辑器是在线托管的，因此它始终是最新的，具有所有板的最新功能和支持。 按照 [3] 在浏览器上开始编码并将您的草图上传到您的板上。
入门 – Arduino Cloud
Arduino® 的云支持所有支持 Arduino® IoT 的产品，它允许您记录、绘制和分析传感器数据、触发事件以及自动化您的家庭或企业。
入门 - Web低功耗蓝牙
Arduino Nicola Sense ME 使用 OTA 更新 NINA-B112 和 BHI260 固件的功能 Web低功耗。
入门 – ESLOV
该板可作为 ESLOV 控制器的辅助设备，并通过此方法更新固件。
Samp草图
SampArduino® Nicola Sense ME 的草图可在“ExampArduino® IDE 或 Arduino® Pro 的“文档”部分中的“文件”菜单 web网站 [4]
在线资源
现在您已经了解了使用该板可以做什么的基础知识，您可以通过查看 ProjectHub [5]、Arduino® 库参考 [6] 和在线商店 [7] 上令人兴奋的项目来探索它提供的无限可能性您可以在其中使用传感器、执行器等来补充您的电路板。
板恢复
所有 Arduino® 板都有一个内置的引导加载程序，允许通过 USB 对板进行闪存。 如果草图锁定了处理器并且无法再通过 USB 访问电路板，则可以在上电后立即双击重置按钮进入引导加载程序模式。
连接器引脚排列
注意：J1 和 J2 上的所有引脚（不包括鳍）都参考 VDDIO_EXT voltage 可以在内部生成或从外部提供。
J1 针连接器
| 别针 | 功能 | 类型 | 描述 |
| 1 | GPIOO_EXT | 数字的 | 通用输入输出引脚 0 |
| 2 | NC | 不适用 | 不适用 |
| 3 | CS | 数字的 | SPI 电缆选择 |
| 4 | 慢性阻塞性肺疾病 | 数字的 | SPI 控制器输出/外设输入 |
| 5 | 加拿大知识产权局 | 数字的 | SPI控制器输入/外设输出 |
| 6 | 丝绸 | 数字的 | SPI时钟 |
| 7 | ADC2 | 模拟 | 模拟输入 2 |
| 8 | ADC1 | 模拟 | 模拟输入 1 |
J2 排针
| 别针 | 功能 | 类型 | 描述 |
| 1 | 南达科他州 | 数字的 | 12C数据线 |
| 2 | 新加坡 | 数字的 | 12C时钟 |
| 3 | GPIO1_外部 | 数字的 | 通用输入输出引脚 1 |
| 4 | GPIO2_外部 | 数字的 | 通用输入输出引脚 2 |
| 5 | GPIO3_外部 | 数字的 | 通用输入输出引脚 3 |
| 6 | 地线 | 力量 | 地面 |
| 7 | VDDIO_EXT | 数字的 | 逻辑电平参考 |
| 8 | 不适用 | 不适用 | 不适用 |
| 9 | 车辆识别号 | 数字的 | 输入音量tage |
J3 鳍片
| 别针 | 功能 | 类型 | 描述 |
| P1 | BHI_SWDIO | 数字的 | BHI260JTAG 串行线调试数据 |
| P2 | BHI_SWDCLK | 数字的 | BH1260JTAG 串行线调试时钟 |
| P3 | 安娜_SWDIO | 数字的 | 安娜·JTAG 串行线调试数据 |
| P4 | 安娜_SWDCLK | 数字的 | 安娜·JTAG 串行线调试时钟 |
| P5 | 重置 | 数字的 | 复位销 |
| P6 | SAMD11_SWD10 | 数字的 | SAMD11JTAG 串行线调试数据 |
| P7 | +1V8 | 力量 | +1.8V 电压tag电子铁路 |
| P8 | SAMD11_SWDCLK | 数字的 | SAMD11JTAG 串行线调试时钟 |
笔记： 通过将电路板插入双排 1.27 mm/50 mil 间距公头中，可以轻松访问这些测试点。 笔记 2: 全JTAG 除了 1.8V 的 SAMD11 引脚（P6 和 P8）之外，逻辑电平的工作电压为 3.3V。 所有这些JTAG 引脚仅为 1.8V，不随 VDDIO 缩放。
机械信息
认证
符合性声明 CE DoC (EU)
我们全权负责声明，上述产品符合以下欧盟指令的基本要求，因此有资格在包括欧盟 (EU) 和欧洲经济区 (EEA) 在内的市场内自由流通。
符合欧盟 RoHS 和 REACH 211 的声明 01/19/2021
Arduino 板符合欧洲议会的 RoHS 2 指令 2011/65/EU 和理事会 3 年 2015 月 863 日关于限制在电气和电子设备中使用某些有害物质的 RoHS 4 指令 2015/XNUMX/EU。
| 物质 | 最大限值 (ppm) |
| 铅（Pb） | 1000 |
| 镉（Cd） | 100 |
| 汞（Hg） | 1000 |
| 六价铬 (Cr6+) | 1000 |
| 多溴联苯 (PBB) | 1000 |
| 多溴二苯醚 (PBDE) | 1000 |
| 双(2-乙基己基}邻苯二甲酸酯 (DEHP) | 1000 |
| 邻苯二甲酸苄基丁酯（BBP） | 1000 |
| 邻苯二甲酸二丁酯（DBP） | 1000 |
| 邻苯二甲酸二异丁酯 (DIBP) | 1000 |
豁免：没有要求豁免。
Arduino 板完全符合欧盟法规 (EC) 1907 /2006 关于化学品注册、评估、授权和限制 (REACH) 的相关要求。 我们没有声明任何 SVHC（https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table)，目前由 ECHA 发布的授权高度关注物质候选清单存在于所有产品（以及包装）中，总浓度等于或高于 0.1%。 据我们所知，我们还声明我们的产品不包含“授权清单”（REACH 法规附件 XIV）中列出的任何物质和任何指定数量的高度关注物质 (SVHC)由 ECHA（欧洲化学品管理局）1907 /2006/EC 公布的候选清单附件 XVII。
冲突矿产声明
作为电子和电气元件的全球供应商，Arduino 了解我们在有关冲突矿产的法律和法规方面的义务，特别是《多德-弗兰克华尔街改革和消费者保护法》第 1502 节。Arduino 不直接采购或处理冲突矿物，例如锡、钽、钨或金。 冲突矿物以焊料的形式或作为金属合金的成分包含在我们的产品中。 作为我们合理尽职调查的一部分，Arduino 已联系我们供应链中的组件供应商，以验证他们是否继续遵守法规。 根据迄今为止收到的信息，我们声明我们的产品含有来自无冲突地区的冲突矿物。
FCC 警告
任何未经合规负责方明确批准的更改或修改都可能导致用户操作该设备的权限失效。
本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件：
（1）本设备不得造成有害干扰
（2）本设备必须承受任何收到的干扰，包括可能导致设备意外操作的干扰。
FCC RF 辐射暴露声明：
- 此发射器不得与任何其他天线或发射器共置或协同操作。
- 本设备符合针对非受控环境所规定的射频辐射暴露限制。
- 安装和操作本设备时，散热器和身体之间的距离至少应为 20 厘米。
免许可证无线电设备的用户手册应在用户手册的显眼位置或设备上或两者的显眼位置包含以下或等效通知。 本设备符合加拿大工业部免许可 RSS 标准。 操作需满足以下两个条件：
(1) 本设备不得造成干扰
（2）本设备必须接受任何干扰，包括可能导致设备意外操作的干扰。
IC SAR 警告：
安装和操作本设备时，散热器和身体之间的距离至少应为 20 厘米。
重要的： EUT的工作温度不能超过85℃，不能低于-40℃。
在此，Arduino Srl 声明本产品符合指令 201453/EU 的基本要求和其他相关规定。 本产品允许在所有欧盟成员国使用。
公司信息
| 公司名称 | 阿杜诺公司 |
| 公司地址 | Via Andrea Appiani 25, 20900 蒙扎 MB, 意大利 |
参考文档
| 参考 | 关联 |
| Arduino® IDE（桌面） | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino® IDE（云） | https://create.arduino.cc/editor |
| Arduino® Cloud IDE 入门 | https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-witharduino-web-editor-4b3e4a |
| Arduino® 临 Web地点 | https://www.arduino.cc/pro |
| 项目中心 | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| 图书馆参考 | https://github.com/bcmi-labs/Arduino_EdgeControl/tree/4dad0d95e93327841046c1ef80bd8b882614eac8 |
| 在线商店 | https://store.arduino.cc/ |
修订历史
| 日期 | 修订 | 更改 |
| 27-05-2021 | 1 | 初始版本 |
| 20-07-2021 | 2 | 技术修订 |
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Arduino® Nicla Sense ME
修改时间：13/04/2022
文件/资源
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ARDUINO ABX00050 Nicla Sense ME 蓝牙模块 [pdf] 用户手册 ABX00050, Nicla Sense ME, 蓝牙模块, Nicla Sense ME 蓝牙模块, ABX00050 Nicla Sense ME 蓝牙模块 |
