ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 
ARM Cortex-M4 板用户手册
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板用户手册
描述
Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2* 是一个微型模块,包含 NINA B306 模块,基于
Nordic nRF52480 并包含 Cortex M4F。 BMI270和BMM150共同提供9轴IMU。 该模块既可以作为 DIP 组件安装(安装排针时),也可以作为 SMT 组件安装,通过城堡形焊盘直接焊接。
*Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 产品有两个 SKU:
  • 无标头 (ABX00069)
  • 带标头 (ABX00070)
目标区域
创客、增强功能、物联网应用
特征
  • NINA B306 模块❖ 处理器
    64 MHz Arm® Cortex®-M4F(带 FPU)
    ❖ MB 闪存 + 256 KB RAM❖ Bluetooth® 5 多协议无线电
    2 Mbps
    ❖ CSA#2
    ❖ 广告扩展
    ❖ 远距离
    ❖ +8 dBm 发射功率
    ❖ -95 dBm 灵敏度
    ❖ TX 为 4.8 mA (0 dBm)
    ❖ RX 中为 4.6 mA (1 Mbps)
    具有 50 Ω 单端输出的集成巴伦
    ❖ IEEE 802.15.4 无线电支持
    ❖ 螺纹
    ❖ Zigbee

    周边设备
    ❖ 全速 12 Mbps USB
    ❖ NFC-A tag
    ❖ Arm CryptoCell CC310 安全子系统
    ❖ QSPI/SPI/TWI/I²S/PDM/QDEC
    高速 32 MHz SPI
    ❖ 四路 SPI 接口 32 MHz
    ❖ EasyDMA 适用于所有数字接口
    ❖ 12 位 200 ksps ADC
    128 位 AES/ECB/CCM/AAR 协处理器

  • 体重指数270 6 轴 IMU(加速度计和陀螺仪)
    16 位
    3 轴加速度计,量程±2g/±4g/±8g/±16g
    3 轴陀螺仪,±125dps/±250dps/±500dps/±1000dps/±2000dps 量程
  • BMM150 三轴 IMU(磁力计)
    ❖ 3 轴数字地磁传感器
    ❖ 0.3μT 分辨率
    ♦ ±1300μT(x、y 轴)、±2500μT(z 轴)
  • 脂多糖22HB (气压计和温度传感器)
    260 至 1260 hPa 绝对压力范围,24 位精度
    ❖ 高过压能力:20x 满量程
    ❖ 嵌入式温度补偿
    ❖ 16 位温度数据输出
    1 Hz 至 75 Hz 输出数据速率 中断功能:数据就绪、FIFO 标志、压力阈值
  • HS3003 温湿度传感器
    ❖ 0-100%相对湿度范围
    ❖ 湿度精度:±1.5%RH,典型值(HS3001,10 至 90%RH,25°C)
    ❖ 温度传感器精度:±0.1°C,典型值
    高达 14 位湿度和温度输出数据
  • APDS-9960 (数字接近、环境光、RGB 和手势传感器)
    带有紫外线和红外线阻挡滤光片的环境光和 RGB 颜色感应
    ❖ 极高的灵敏度 – 非常适合在深色玻璃后面操作
    具有环境光抑制功能的接近感应
    ❖ 复杂手势感应
  • MP34DT06JTR (数字麦克风)
    ❖ AOP = 122.5 dbSPL
    ❖ 64 dB 信噪比
    ❖ 全向灵敏度
    ❖ –26 dBFS ± 3 dB 灵敏度
  • MP2322 直流-直流
    调节输入音量tage 从高达 21V 的电压以至少 65% 的效率@最小负载
    ❖ 85V 时效率超过 12%

董事会

与所有 Nano 外形板一样,Nano 33 BLE Sense Rev2 没有电池充电器,但可以通过 USB 或接头供电。
笔记:Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 仅支持 3.3VI/O,并且 不是 5V 耐受,因此请确保您没有直接将 5V 信号连接到该板,否则会损坏。 此外,与支持 5V 操作的 Arduino Nano 板相反,5V 引脚不提供电压tage 而是通过跳线连接到 USB 电源输入。
1.1 评级
1.1.1 建议工作条件
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板 - 建议工作条件
1.2 功耗
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板 - 功耗

功能结束view

2.1 板拓扑
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板 - 板拓扑
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板 - 板拓扑 2
2.2 处理器
主处理器是 Arm® Cortex®-M4F,运行频率高达 64MHz。 其大部分引脚都连接到外部接头连接器,但也有一些引脚保留用于与无线模块和板载内部 I2C 外设(IMU 和 Crypto)进行内部通信。
笔记:与其他 Arduino Nano 板不同,引脚 A4 和 A5 有一个内部上拉电阻,默认用作 I2C 总线,因此不建议用作模拟输入。
2.3 惯性测量单元
Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 通过结合 BMI9 和 BMM270 IC,提供 150 轴 IMU 功能。 BMI270 包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计,而 BMM150 能够感测所有三个维度的磁场变化。 获得的信息可用于测量原始运动参数以及机器学习。
2.4 LPS22HB (U9) 气压计和温度传感器
LPS22HB 压力传感器 IC (U9) 包括集成在小芯片中的压阻式绝对压力传感器和温度传感器。 压力传感器 (U9) 通过 I1C 接口与主微控制器 (U2) 连接。 传感元件由微机械悬浮膜组成,用于测量绝对压力,内部包括用于测量压阻元件的惠斯通电桥。 温度扰动通过内置的片上温度传感器进行补偿。 绝对压力范围为 260 至 1260 hPa。 压力数据可以通过 I2C 以高达 24 位的速率轮询,而温度数据​​可以以高达 16 位的速率轮询。 Arduino_LPS22HB 库通过该芯片提供了 I2C 协议的即用型实现。
2.5 HS3003(U8)相对湿度和温度传感器
HS3003 (U8) 是一款 MEMS 传感器,旨在在小型封装中提供相对湿度和温度的准确读数。 温度补偿和校准在片上执行,无需外部
电路。 HS3003 可以测量 0% 至 100%RH 的相对湿度,响应时间短(4 秒以下)。 附带的片上温度传感器(用于补偿)的温度精度为±0.1°C。 U8 通过 I2C 总线与主微控制器进行通信。
2.5.1 手势检测
手势检测利用四个定向光电二极管感应反射的红外能量(由集成 LED 提供),将物理运动信息(即速度、方向和距离)转换为数字信息。 手势引擎的架构具有自动激活(基于接近引擎结果)、环境光减法、串扰消除、双 8 位数据转换器、省电转换延迟、32 数据集 FIFO 和中断驱动的 I2C 通信. 手势引擎适应广泛的移动设备手势需求:可以准确感知简单的上-下-右-左手势或更复杂的手势。 可调节的 IR LED 时序可最大限度地降低功耗和噪音。
2.5.2 接近检测
接近检测功能通过光电二极管检测反射的 IR 能量(由集成 LED 提供)提供距离测量(例如,移动设备屏幕到用户耳朵)。 检测/释放事件是中断驱动的,并且在接近结果超过上限和/或下限阈值设置时发生。 接近引擎具有偏移调整寄存器,以补偿由出现在传感器上的不需要的 IR 能量反射引起的系统偏移。 红外 LED 强度在工厂进行了调整,以消除由于组件差异而需要对终端设备进行校准的需要。 自动环境光减法进一步改善了接近结果。
2.5.3 颜色和ALS检测
颜色和 ALS 检测功能提供红色、绿色、蓝色和透明光强度数据。 R、G、B、C 通道中的每一个通道都有一个 UV 和 IR 阻挡滤光片和一个同时产生 16 位数据的专用数据转换器。 这种架构允许应用程序准确地测量环境光和感知颜色,从而使设备能够计算色温和控制显示背光。
2.6 数字麦克风
MP34DT06JTR 是一款超紧凑、低功耗、全向数字 MEMS 麦克风,内置电容式感应元件和 IXNUMXC 接口。
能够检测声波的传感元件是使用专门用于生产音频传感器的专用硅微加工工艺制造的
2.7 电源树
该板可通过 USB 连接器、插头上的 VIN 或 VUSB 引脚供电。
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板 - 电源树
笔记:由于 VUSB 通过肖特基二极管和 DC-DC 稳压器为 VIN 提供指定的最小输入电压tage 是 4.5V 的最小供电电压tag来自 USB 的 e 必须增加到 voltage 在 4.8V 至 4.96V 的范围内,具体取决于汲取的电流。

董事会运作

3.1 入门——IDE
如果您想在离线时对您的 Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 进行编程,您需要安装 Arduino 桌面 IDE [1] 要将 Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 连接到您的计算机,您需要一根 Micro-B USB 数据线。 这也为电路板供电,如 LED 所示。
3.2 入门 - Arduino Web 编辑
所有的Arduino板,包括这一个,工作外的开箱上的Arduino Web 编辑器,只需安装一个简单的插件。
阿杜诺 Web 编辑器是在线托管的,因此它将始终与最新的功能和对所有板的支持保持同步。 按照开始在浏览器上编码并将您的草图上传到您的板上。
3.3 入门——Arduino物联网云
Arduino IoT Cloud 支持所有支持 Arduino IoT 的产品,它允许您记录、绘制和分析传感器数据、触发事件以及自动化您的家庭或企业。
3.4秒amp草图
SampArduino Nano 33 BLE Sense Rev2 的草图可以在“Examp的Arduino的专业文档‘部分LES”在Arduino的IDE或菜单中的’ web地点。
3.5 在线资源
现在您已经了解了您可以使用开发板做什么的基础知识,您可以通过在 ProjectHub、Arduino 库参考和在线商店上查看令人兴奋的项目来探索它提供的无限可能性,您可以在其中补充您的开发板传感器、执行器等。
3.6 电路板恢复
所有 Arduino 板都有一个内置引导加载程序,允许通过 USB 刷新板。 如果草图锁定了处理器并且无法再通过 USB 访问主板,则可以在通电后立即双击重置按钮进入引导加载程序模式。

连接器引脚排列

ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex 连接器引脚分配
4.1 USB
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-USB
4.2个标题
该板暴露了两个 15 针连接器,它们可以与针头组装或通过齿形通孔焊接。
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板 - 接头
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板 - 接头 2
4.3 调试
在板的底部,在通信模块下方,调试信号排列为 3×2 测试焊盘,间距为 100 mil,引脚 4 被移除。 图 1 中描述了引脚 3 – 连接器位置
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板 - 调试

机械信息

5.1 电路板外形和安装孔
董事会措施在公制和英制之间混合。 英制尺寸用于在引脚行之间保持 100 mil 间距网格,以使其适合面包板,而电路板长度为公制
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex 板外形和安装孔

认证

6.1 符合性声明 CE DoC (EU)
我们全权负责声明,上述产品符合以下欧盟指令的基本要求,因此有资格在包括欧盟 (EU) 和欧洲经济区 (EEA) 在内的市场内自由流通。
6.2 符合欧盟 RoHS 和 REACH 211 的声明 01/19/2021
Arduino 板符合欧洲议会的 RoHS 2 指令 2011/65/EU 和理事会 3 年 2015 月 863 日关于限制在电气和电子设备中使用某些有害物质的 RoHS 4 指令 2015/XNUMX/EU。
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-欧盟 RoHS 和 REACH 211 符合性声明
豁免:没有要求豁免。
Arduino 板完全符合欧盟法规 (EC) 1907 /2006 关于化学品注册、评估、授权和限制 (REACH) 的相关要求。 我们没有声明任何 SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table),ECHA 目前发布的高度关注物质候选清单,存在于所有产品(以及包装)中,总浓度等于或高于 0.1%。 据我们所知,我们还声明,我们的产品不包含“授权清单”(REACH 法规附件 XIV)中列出的任何物质和规定的任何显着量的高度关注物质 (SVHC)由 ECHA(欧洲化学品管理局)1907 /2006/EC 公布的候选清单附件 XVII。
6.3 冲突矿产声明
作为电子和电气元件的全球供应商,Arduino 了解我们在有关冲突矿物的法律和法规方面的义务,特别是《多德-弗兰克华尔街改革和消费者保护法》第 1502 节。Arduino 不直接采购或处理冲突矿物,例如锡、钽、钨或金。 冲突矿物以焊料的形式或作为金属合金的成分包含在我们的产品中。 作为我们合理尽职调查的一部分,Arduino 已联系我们供应链中的组件供应商,以验证他们是否继续遵守法规。 根据迄今为止收到的信息,我们声明我们的产品含有来自无冲突地区的冲突矿物。

FCC 警告

任何未经合规负责方明确批准的更改或修改都可能使用户操作该设备的权限失效。
本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件:
  1. 本设备不得造成有害干扰
  2. 本设备必须接受任何收到的干扰,包括可能导致不良操作的干扰。
FCC RF 辐射暴露声明:
  1. 此发射器不得与任何其他天线或发射器共置或协同操作。
  2. 本设备符合针对非受控环境所规定的射频辐射暴露限制。
  3. 安装和操作本设备时,散热器和身体之间的距离至少应为 20 厘米。
中文:免许可证无线电设备的用户手册应在用户手册的显眼位置或设备上或两者的显眼位置包含以下或等效通知。 本设备符合加拿大工业部免许可 RSS 标准。 操作需满足以下两个条件:
  1. 该设备不得造成干扰
  2. 本设备必须接受任何干扰,包括可能导致设备意外操作的干扰。
IC SAR 警告:
安装和操作本设备时,散热器和身体之间的距离至少应为 20 厘米。
重要的:EUT的工作温度不超过85℃,不低于-40℃。
在此,Arduino Srl 声明本产品符合指令 2014/53/EU 的基本要求和其他相关规定。 本产品允许在所有欧盟成员国使用。
ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-Arduino Srl 特此声明该产品

公司信息

ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-公司信息

参考文档

ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex 参考文档

修订历史

ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex 修订历史
Arduino® Nano 33 BLE Sense Rev2
修改时间:01 年 08 月 2023 日

文件/资源

ARDUINO ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板 [pdf] 用户手册
ABX00069、ABX00070、Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板、ABX00069 Nano BLE Sense Rev2 ARM Cortex-M4 板

参考

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