Arduino ASX00026 Portenta 视觉扩展板

Arduino ASX00026 Portenta 视觉扩展板

描述

Arduino Portenta Vision Shield 是一款附加板,提供机器视觉功能以及与 Portenta 系列 Arduino 板的额外连接,旨在满足工业自动化的需求。 Portenta Vision Shield 通过高密度连接器连接到 Portenta H7,只需最少的硬件和软件设置。

目标区域

工业、监控

特征

笔记: 该板需要 Arduino Portenta H7 才能运行。

  • 奇景HM-01B0摄像头模组
    • 专为始终在线视觉设备和应用而设计的超低功耗图像传感器
    • 高灵敏度3.6μ BrightSenseTM像素技术
    • 窗口、垂直翻转和水平镜像读数
    • 可编程黑电平校准目标、帧大小、帧速率、曝光、模拟增益(高达 8 倍)和数字增益(高达 4 倍)
    • 自动曝光和增益控制环路,支持 50Hz/60Hz 避免闪烁
    • 具有可编程 ROI 和检测阈值的运动检测电路,具有数字输出作为中断
    • 支持的分辨率
      • QQVGA (160×120) 15、30、60 和 120 FPS
      • QVGA (320×240),15、30 和 60 FPS
    • 力量
    • 1.1FPS 时 <30mW QQVGA 分辨率,
    • 2FPS 时 QVGA 分辨率 < 30mW
  • 2x MP34DT06JTR MEMS PDM 数字麦克风
    • AOP = 122.5dBSPL
    • 64分贝信噪比
    • 全向灵敏度
    • –26 dBFS ± 1 dB 灵敏度
  • MIPI 20 针兼容 JTAG 连接器
  • 记忆
    • Micro SD 卡插槽

董事会

随附的 HM-01B0 相机模块已预先配置为与 Arduino 提供的 OpenMV 库配合使用。 根据特定的应用要求,Portenta Vision Shield 有两种配置,具有以太网或 LoRa® 连接。 以太网设计用于将 Portenta 集成到有线网络中并提供高带宽。 在需要低带宽长距离操作的情况下,LoRa® 连接是最佳选择。 Portenta H7 的多核处理器通过最小化所需的数据带宽使嵌入式视觉成为可能。

笔记: Portenta Vision Shield 有两种 SKU:以太网 (ASX00021) 和 LoRa® (ASX00026)

应用示例amp莱斯

由于 Vision Shield 功耗低,因此非常适合将机器学习引入广泛的工业 4.0 和物联网应用。

  • 工业生产: 随附的 HM-01B0 相机和 OpenMV 库可用于对制造或包装工厂内的物品进行质量控制。 占地面积小、功耗低和 LoRa®/以太网连接使得该模块几乎可以部署在任何地方,从而可以快速识别缺陷并将其从生产环境中消除。
  • 预测性维护: Vision Shield 和 Portenta H7 的机器视觉和机器学习功能相结合,为根据机械视觉表示的细微差异进行预测性维护提供了可能性。 Vision Shield 中包含的两个 MP34DT05 MEMS 麦克风进一步增强了这些功能。
  • 监视: Vision Shield 能够在 Wi-Fi 普及率较低的区域(例如仓库)和大面积区域(例如购物中心)提供监控功能。 OpenMV 库使 Vision Shield 能够识别物体并通过 LoRa® 向操作员发出警报,同时将快照保存在 microSD 存储插槽上。
相关产品

Vision Shield 是作为需要 Portenta H7 的附加防护罩而开发的。

评级

绝对最大值
象征 描述 分钟 类型 最大限度 单元
最大车辆识别号 输入音量tage 来自 HD 连接器 -0.3 3.3 V
最大压力 最大功耗 待定 mW
热的
象征 描述 分钟 类型 最大限度 单元
尖沙咀 存储温度 -30 85 摄氏度
顶部 工作温度 -40 85 摄氏度

功能结束view

板拓扑

板拓扑
板拓扑

参考。 描述 参考。 描述
U1 卷tag电子调节器 J3 LoRa® 无线电天线 U.FL 连接器(仅限 ASX00026)
U2,U3 ST MP34DT06JTR 数字麦克风 J7 以太网连接器(仅限 ASX00021)
M1 Murata CMWX1ZZABZ LoRa® 模块(仅限 ASX00026) J9 微型 SD 卡连接器
J1,J2 高密度连接器 CN1 JTAG 连接器
相机模块

Himax HM-01B0 模块是一款功耗极低的相机,具有 324×324 分辨率和最高 60FPS(取决于操作模式)。 视频数据通过可配置的 8 位互连进行传输,并支持帧和行同步。 Vision Shield 附带的模块是单色版本。 配置是通过与 Portenta H2 的 I7C 连接实现的。

HM-01B0 提供非常低功耗的图像采集,并且无需主处理器交互即可执行运动检测。 “始终开启”操作能够在检测到移动时以最小的功耗打开主处理器。

数字麦克风

双 MP34DT05 数字 MEMS 麦克风是全向的,通过具有高 (64 dB) 信噪比的电容式传感元件进行操作。 麦克风已配置为通过单个 PDM 流提供单独的左右音频。

能够检测声波的传感元件是使用专用于生产音频传感器的专用硅微加工工艺制造的。

Micro SD 卡插槽

Vision Shield 板下方有一个微型 SD 卡插槽。 可用的库允许读取和写入 FAT16/32 格式的卡。

以太网(仅限 ASX00021)

以太网连接器允许使用 Portenta 板上提供的以太网 PHY 连接到 10/100 Base TX 网络。

LoRa® 模块(仅限 ASX00026)

LoRa® 连接由 Murata CMWX1ZZABZ 模块提供。 该模块包含一个 STM32L0 处理器和一个 Semtech SX1276 无线电。 该处理器在基于 Semtech 代码的 Arduino 开源固件上运行。

力量

Portenta H7 通过高密度连接器的 3.3V 输出为 LoRa® 模块(仅限 ASX00026)、microSD 插槽和双麦克风提供 3.3V 电源。 板载 LDO 稳压器为摄像头模块提供 2.8V 输出 (300mA)。

董事会运作

入门 - IDE

如果您想在离线状态下对 Arduino 板进行编程,您需要安装 Arduino Desktop IDE [1] 要将板连接到您的计算机,您需要一根 USB 电缆。 这也为电路板提供电源,如 LED 所示

入门 - Arduino Web 编辑器(创建)

所有 Arduino 和 Genuino 开发板(包括这一款)都可以在 Arduino 上开箱即用 Web 编辑器 [2],只需安装一个简单的插件。

阿杜诺 Web 编辑器是在线托管的,因此它始终是最新的,具有所有板的最新功能和支持。 按照 [3] 在浏览器上开始编码并将您的草图上传到您的板上。

入门 - Arduino物联网云

Arduino IoT Cloud 支持所有支持 Arduino IoT 的产品,它允许您记录、绘制和分析传感器数据、触发事件以及自动化您的家庭或企业。

入门 – OpenMV

**笔记!
** 强烈建议您在加载 OpenMV 固件之前确保 Portenta H7 上安装有最新的引导加载程序。

OpenMV 支持 Arduino Vision Shield 和 Portenta H7。 为了轻松使用 OpenMV,请下载最新的 OpenMV IDE **[5] **通过双击重置将 Portenta H7 设置为启动模式,并通过连接按钮进行连接。

OpenMV 连接状态
OpenMV 连接状态

连接后,您将收到如下消息:

OpenMV 连接窗口
OpenMV 连接窗口

单击“确定”,将自动加载最新的 OpenMV 固件。 打开“Hello World”前amp勒,在 File 菜单选择 **Examples **-> **Arduino **->_ 基础知识_并单击 helloworld.py。

OpenMV IDE 正在加载“hello world!” 前任ample
OpenMV IDE 正在加载“hello world!” 前任ample

单击连接按钮下方的绿色方块即可运行。

OpenMV 运行按钮
OpenMV 运行按钮

在线资源

现在您已经了解了使用该板可以做什么的基础知识,您可以通过在 ProjectHub [6]、Arduino 库参考 [7] 和在线商店 [8] 上查看令人兴奋的项目来探索它提供的无限可能性。将能够用传感器、执行器等补充您的电路板。

板恢复

所有 Arduino 板都有一个内置的引导加载程序,允许通过 USB 刷新板。 如果草图锁定了处理器并且无法再通过 USB 访问该板,则可以在通电后立即双击重置按钮进入引导加载程序模式。

连接器引脚排列

JTAG
别针 功能 类型 描述
1 输入电压 力量 正参考卷tage 为调试接口
2 社会福利署 输入/输出 单线调试数据
3,5,9 地线 力量 阴性参考体积tage 为调试接口
4 SCK 输出 单线调试时钟
6 西南石油大学 输入/输出 单线调试跟踪
10 重置 输入 CPU复位
7,11,12,13,14,15,17,18,19,20 NC 未连接
高密度连接器

高密度连接器引脚排列
高密度连接器引脚排列

机械信息

董事会大纲

电路板尺寸
电路板尺寸

安装孔

安装孔超过view
安装孔超过view

连接器和元件位置

连接器位置 顶部
连接器位置 顶部

连接器位置 底部
连接器位置 底部

安装说明

安装细节
安装细节

认证

CE/RED DoC(欧盟)符合性声明

我们全权负责声明,上述产品符合以下欧盟指令的基本要求,因此有资格在包括欧盟 (EU) 和欧洲经济区 (EEA) 在内的市场内自由流通。

符合欧盟 RoHS 和 REACH 191 的声明 11/26/2018

Arduino 板符合欧洲议会指令 2011/65/EU 和理事会 2015 年 863 月 4 日关于限制在电气和电子设备中使用某些有害物质的指令 2015/XNUMX/EU。

物质 最大限值 (ppm)
铅(Pb) 1000
镉(Cd) 100
汞(Hg) 1000
六价铬 (Cr6+) 1000
多溴联苯 (PBB) 1000
多溴二苯醚 (PBDE) 1000
双(2-乙基己基}邻苯二甲酸酯 (DEHP) 1000
邻苯二甲酸苄基丁酯(BBP) 1000
邻苯二甲酸二丁酯(DBP) 1000
邻苯二甲酸二异丁酯 (DIBP) 1000

豁免 : 没有要求豁免。

 

Arduino 板完全符合欧盟法规 (EC) 1907 /2006 关于化学品注册、评估、授权和限制 (REACH) 的相关要求。 我们没有声明任何 SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table),ECHA 目前发布的高度关注物质候选清单,存在于所有产品(以及包装)中,总浓度等于或高于 0.1%。 据我们所知,我们还声明,我们的产品不包含“授权清单”(REACH 法规附件 XIV)中列出的任何物质和规定的任何显着量的高度关注物质 (SVHC)由 ECHA(欧洲化学品管理局)1907 /2006/EC 公布的候选清单附件 XVII。

冲突矿产声明

作为电子和电气元件的全球供应商,Arduino 了解我们在有关冲突矿物的法律和法规方面的义务,特别是《多德-弗兰克华尔街改革和消费者保护法》第 1502 节。Arduino 不直接采购或处理冲突矿物,例如锡、钽、钨或金。 冲突矿物以焊料的形式或作为金属合金的成分包含在我们的产品中。 作为我们合理尽职调查的一部分,Arduino 已联系我们供应链中的组件供应商,以验证他们是否继续遵守法规。 根据迄今为止收到的信息,我们声明我们的产品含有来自无冲突地区的冲突矿物。

FCC 警告

未经合规负责方明确批准的任何更改或修改都可能导致用户操作设备的权限失效。 本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。 操作符合以下两个条件:(1) 本设备不会造成有害干扰,并且 (2) 本设备必须接受收到的任何干扰,包括可能导致意外操作的干扰。 FCC 射频辐射暴露声明:

  1. 此发射器不得与任何其他天线或发射器共置或协同操作。
  2. 本设备符合针对非受控环境所规定的射频辐射暴露限制。
  3. 安装和操作本设备时,散热器和身体之间的距离至少应为 20 厘米。
天线制造商: Dynaflex
天线型号: 2G-3G-4G 胶粘安装天线偶极子
天线类型: 外置全向偶极天线
天线增益: -1 分贝

重要的: EUT的工作温度不能超过85℃,不能低于-40℃。

在此,Arduino Srl 声明本产品符合指令 201453/EU 的基本要求和其他相关规定。 本产品允许在所有欧盟成员国使用。

频带 最大输出功率 (ERP)
863-870MHz 0.73dBm

公司信息

公司名称 阿杜诺公司
公司地址 通过 Andrea Appiani, 25 20900 MONZA (意大利)

参考文档

参考 关联
Arduino IDE(桌面) https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE(云) https://create.arduino.cc/editor
云 IDE 入门 https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino- web-editor-4b3e4a
论坛 http://forum.arduino.cc/
OpenMV 集成开发环境 https://openmv.io/pages/download
项目中心 https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
图书馆参考 https://www.arduino.cc/reference/en/
阿杜诺商店 https://store.arduino.cc/

更改日志

日期 修订 更改
03 年 03 月 2021 日 1 首次发布
13 年 01 月 2022 日 1 信息更新

标识

文件/资源

Arduino ASX00026 Portenta 视觉扩展板 [pdf] 用户手册
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参考

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