Arduino® 纳米 ESP32
产品参考手册
库存单位：ABX00083
带接头的 Nano ESP32
描述
Arduino Nano ESP32（带或不带接头）是一款基于 ESP32-S3（嵌入 u-blox® 的 NORA-W106-10B 中）的 Nano 外形板。这是第一块完全基于 ESP32 的 Arduino 板，并具有 Wi-Fi® 和蓝牙® LE 功能。
Nano ESP32 与 Arduino Cloud 兼容，并支持 MicroPython。它是开始物联网开发的理想主板。
目标领域：
创客、物联网、MicroPython
特征
Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器
- 高达 240 MHz
- 384 KB 只读存储器
- 512 kB SRAM
- RTC 中的 16 kB SRAM（低功耗模式）
- 直接存储器存取控制器
力量
- 操作量tag3.3V
- VBUS 通过 USB-C® 连接器提供 5 V 电源
- VIN 范围为 6-21 V
连接
- Wi-Fi®技术
- 蓝牙® LE
- 内置天线
- 2.4 GHz 发射器/接收器
- 最高可达 150 Mbps
别针
- 14x 数字（21x 包括模拟）
- 8x 模拟（在 RTC 模式下可用）
- SPI(D11,D12,D13), I2C (A4/A5), UART(D0/D1)
通信端口
- 串行外设接口
- I2C
- I2S
- 通用异步收发器
- 加拿大航空 (TWAI®)
低功耗
- 深度睡眠模式下消耗 7 μA*
- 浅度睡眠模式下的功耗为 240 μA*
- 实时时钟内存
- 超低功耗 (ULP) 协处理器
- 电源管理单元 (PMU)
- ADC 处于 RTC 模式
*低功耗模式下列出的功耗额定值仅适用于 ESP32-S3 SoC。电路板上的其他组件（例如 LED）也会消耗功率，这会增加电路板的整体功耗。
董事会
Nano ESP32 是一款基于 u-blox® 的 NORA-W3.3-106B 的 10 V 开发板，该模块包含 ESP32-S3 片上系统 (SoC)。该模块支持 Wi-Fi® 和蓝牙® 低功耗 (LE)， amp通过内置天线进行无线通信。 CPU（32 位 Xtensa® LX7）支持高达 240 MHz 的时钟频率。
1.1 应用实例amp莱斯
家庭自动化：家庭自动化的理想板，可用于智能开关、自动照明和电机控制（例如电机控制百叶窗）。
物联网传感器：该板具有多个专用 ADC 通道、可访问的 I2C/SPI 总线和基于 ESP32-S3 的强大无线电模块，可以轻松部署以监控传感器值。
低功耗设计：利用 ESP32-S3 SoC 的内置低功耗模式，创建低功耗的电池供电应用。
ESP32 核心
Nano ESP32 使用 ESP32 板的 Arduino 板包，这是乐鑫 arduino-esp32 核心的衍生产品。
等级
建议工作条件
| 象征 | 描述 | 分钟 | 类型 | 最大限度 | 单元 |
| 车辆识别号 | 输入音量tage 来自 VIN 垫 | 6 | 7.0 | 21 | V |
| 虚拟USB | 输入音量tage 来自 USB 连接器 | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V |
| 环境 | 环境温度 | -40 | 25 | 105 | 摄氏度 |
功能结束view
框图
板拓扑
5.1正面 View
View 从顶部
顶部 View Arduino Nano ESP32的
| 参考。 | 描述 |
| M1 | NORA-W106-10B（ESP32-S3 SoC） |
| J1 | CX90B-16P USB-C® 连接器 |
| JP1 | 1×15 模拟接头 |
| JP2 | 1×15 数字表头 |
| U2 | MP2322GQH降压转换器 |
| U3 | GD25B128EWIGR 128 Mbit (16 MB) 分机。闪存 |
| DL1 | RGB LED |
| DL2 | LED SCK（串行时钟） |
| DL3 | LED 电源（绿色） |
| D2 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 |
| D3 | PRTR5V0U2X,215 静电放电保护 |
NORA-W106-10B（无线电模块/MCU）
Nano ESP32 采用 NORA-W106-10B 独立无线电模块，嵌入 ESP32-S3 系列 SoC 以及嵌入式天线。 ESP32-S3 基于 Xtensa® LX7 系列微处理器。
6.1 Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器
NORA-W32 模块内 ESP3-S106 SoC 的微处理器是双核 32 位 Xtensa® LX7。每个内核的运行频率高达 240 MHz，并具有 512 kB SRAM 内存。 LX7 的特点：
- 32位定制指令集
- 128位数据总线
- 32位乘法器/除法器
LX7 具有 384 kB ROM（只读存储器）和 512 kB SRAM（静态随机存取存储器）。它还具有 8 kB RTC FAST 和 RTC SLOW 内存。这些存储器专为低功耗操作而设计，其中 SLOW 存储器可由 ULP（超低功耗）协处理器访问，从而在深度睡眠模式下保留数据。
6.2 Wi-Fi®
NORA-W106-10B 模块支持 Wi-Fi® 4 IEEE 802.11 标准 b/g/n，输出功率 EIRP 高达 10 dBm。该模块的最大范围为 500 米。
- 802.11b：11 兆比特/秒
- 802.11g：54 兆比特/秒
- 802.11n：HT-72 (20 MHz) 时最大 20 Mbit/s，HT-150 (40 MHz) 时最大 40 Mbit/s
6.3蓝牙®
NORA-W106-10B 模块支持蓝牙® LE v5.0，输出功率 EIRP 高达 10 dBm，数据速率高达 2 Mbps。它可以选择同时扫描和广告，并支持外围/中央模式下的多个连接。
6.4 静态随机存储器
NORA-W106-10B 模块包括 8 MB 嵌入式 PSRAM。 （八进制 SPI）
6.5 天线增益
NORA-W106-10B模块内置天线采用GFSK调制技术，性能指标如下：
无线网络®：
- 典型传导输出功率：17 dBm。
- 典型辐射输出功率：20 dBm EIRP。
- 传导灵敏度：-97 dBm。
低功耗蓝牙®：
- 典型传导输出功率：7 dBm。
- 典型辐射输出功率：10 dBm EIRP。
- 传导灵敏度：-98 dBm。
该数据可从 uBlox NORA-W10 数据表（第 7 页，第 1.5 节）中检索，此处提供。
系统
7.1 重置
ESP32-S3 支持四级复位：
- CPU：重置CPU0/CPU1核心
- 内核：重置数字系统，RTC 外设（ULP 协处理器、RTC 存储器）除外。
- 系统：重置整个数字系统，包括 RTC 外设。
- 芯片：重置整个芯片。
可以对该板进行软件复位，并获取复位原因。
要对板进行硬件重置，请使用板载重置按钮 (PB1)。
7.2个定时器
Nano ESP32 具有以下定时器：
- 52 位系统定时器，带有 2 个 52 位计数器 (16 MHz) 和 3 个比较器。
- 4x 通用 54 位定时器
- 3 个看门狗定时器，两个在主系统（MWDT0/1），一个在 RTC 模块（RWDT）。
7.3 中断
Nano ESP32 上的所有 GPIO 都可以配置为用作中断，并由中断矩阵提供。
中断引脚在应用程序级别上进行配置，使用以下配置：
- 低的
- 高的
- 改变
- 坠落
- 瑞星
串行通信协议
ESP32-S3 芯片为其支持的各种串行协议提供了灵活性。对于前amp例如，I2C 总线可以分配给几乎任何可用的 GPIO。
8.1 内部集成电路（I2C）
默认引脚：
- A4-SDA
- A5 – SCL
I2C 总线默认分配给 A4/A5 (SDA/SCL) 引脚以实现复古兼容性。然而，由于 ESP32-S3 芯片的灵活性，该引脚分配可以更改。
SDA 和 SCL 引脚可以分配给大多数 GPIO，但是其中一些引脚可能具有其他重要功能，从而阻止 I2C 操作成功运行。
请注意： 许多软件库使用标准引脚分配 (A4/A5)。
8.2 IC 间声音 (I2S)
有两个 I2S 控制器通常用于与音频设备通信。没有为 I2S 分配特定的引脚，任何空闲的 GPIO 都可以使用它。
使用标准或 TDM 模式，使用以下行：
- MCLK——主时钟
- BCLK——位时钟
- WS——单词选择
- DIN/DOUT – 串行数据
使用PDM模式：
- CLK——PDM时钟
- DIN/DOUT 串行数据
在 Espressif 的外设 API – InterIC Sounds (I2S) 中了解有关 I2S 协议的更多信息
8.3串行外围设备接口（SPI）
- SCK-D13
- CIPO – D12
- COPI – D11
- CS – D10
SPI 控制器默认分配给上述引脚。
8.4 通用异步接收器/发送器（UART）
- D0/TX
- D1/接收
UART 控制器默认分配给上述引脚。
8.5 两线汽车接口 (TWAI®)
CAN/TWAI® 控制器用于与使用 CAN/TWAI® 协议的系统进行通信，这在汽车行业尤其常见。没有为 CAN/TWAI® 控制器分配特定的引脚，任何空闲的 GPIO 都可以使用。
请注意： TWAI® 也称为 CAN2.0B，或“CAN 经典”。 CAN 控制器与 CAN FD 帧不兼容。
外部闪存
Nano ESP32 具有 128 Mbit (16 MB) 外部闪存 GD25B128EWIGR (U3)。该存储器通过四路串行外设接口 (QSPI) 连接到 ESP32。
该 IC 的工作频率为 133 MHz，数据传输速率高达 664 Mbit/s。
USB连接器
Nano ESP32 有一个 USB-C® 端口，用于为您的开发板供电和编程以及发送和接收串行通信。
请注意，您不应通过 USB-C® 端口为开发板提供超过 5 V 的电压。
电源选项
可以通过 VIN 引脚或 USB-C® 连接器供电。任意卷tag使用 MP3.3GQH (U2322) 转换器将通过 USB 或 VIN 的输入降压至 2 V。
营业收入tag该板的 e 电压为 3.3 V。请注意，该板没有可用的 5V 引脚，当板通过 USB 供电时，只有 VBUS 可以提供 5 V。
11.1 电源树
11.2针音量tage
Nano ESP32 上的所有数字和模拟引脚均为 3.3 V。请勿连接任何更高电压tag将设备连接到任何引脚，因为这可能会损坏电路板。
11.3 VIN 评级
推荐输入量tag电压范围为 6-21 V。
您不应尝试使用 vol 为电路板供电tage 超出推荐范围，特别是不高于 21 V。
转换器的效率取决于输入电压tage 通过 VIN 引脚。请参阅下面正常电流消耗情况下电路板操作的平均值：
- 4.5V – >90%。
- 12V – 85-90%
- 18V – <85%
此信息摘自 MP2322GQH 的数据表。
11.4 个 VBUS
Nano ESP5 上没有可用的 32V 引脚。 5 V 只能通过 VBUS 提供，VBUS 直接由 USB-C® 电源供电。
通过 VIN 引脚为电路板供电时，VBUS 引脚不会激活。这意味着您无法选择从电路板提供 5 V 电压，除非通过 USB 或外部供电。
11.5 使用 3.3V 引脚
3.3 V 引脚连接至 3.3 V 电源轨，该电源轨连接至 MP2322GQH 降压转换器的输出。该引脚主要用于为外部组件供电。
11.6 引脚电流
Nano ESP32 上的 GPIO 可以处理高达 40 mA 的拉电流和高达 28 mA 的灌电流。切勿将消耗较高电流的设备直接连接到 GPIO。
机械信息
引脚排列
12.1 模拟（JP1）
| 别针 | 功能 | 类型 | 描述 |
| 1 | D13/SCK | NC | 串行时钟 |
| 2 | +3V3 | 力量 | +3V3 电源轨 |
| 3 | BOOT0 | 模式 | 板复位 0 |
| 4 | A0 | 模拟 | 模拟输入 0 |
| 5 | A1 | 模拟 | 模拟输入 1 |
| 6 | A2 | 模拟 | 模拟输入 2 |
| 7 | A3 | 模拟 | 模拟输入 3 |
| 8 | A4 | 模拟 | 模拟输入 4 / I²C 串行数据 (SDA) |
| 9 | A5 | 模拟 | 模拟输入 5 / I²C 串行时钟 (SCL) |
| 10 | A6 | 模拟 | 模拟输入 6 |
| 11 | A7 | 模拟 | 模拟输入 7 |
| 12 | VBUS | 力量 | USB电源（5V） |
| 13 | BOOT1 | 模式 | 板复位 1 |
| 14 | 地线 | 力量 | 地面 |
| 15 | 车辆识别号 | 力量 | 卷tag输入 |
12.2 数字（JP2）
| 别针 | 功能 | 类型 | 描述 |
| 1 | D12/CIPO* | 数字的 | 控制器输入 外设输出 |
| 2 | D11/COPI* | 数字的 | 控制器输出 外设输入 |
| 3 | D10/CS* | 数字的 | 芯片选择 |
| 4 | D9 | 数字的 | 数字引脚 9 |
| 5 | D8 | 数字的 | 数字引脚 8 |
| 6 | D7 | 数字的 | 数字引脚 7 |
| 7 | D6 | 数字的 | 数字引脚 6 |
| 8 | D5 | 数字的 | 数字引脚 5 |
| 9 | D4 | 数字的 | 数字引脚 4 |
| 10 | D3 | 数字的 | 数字引脚 3 |
| 11 | D2 | 数字的 | 数字引脚 2 |
| 12 | 地线 | 力量 | 地面 |
| 13 | 恢复时间 | 内部的 | 重置 |
| 14 | D1/接收 | 数字的 | 数字引脚 1/串行接收器 (RX) |
| 15 | D0/发送 | 数字的 | 数字引脚 0/串行发送器 (TX) |
*CIPO/COPI/CS 取代了 MISO/MOSI/SS 术语。
安装孔和电路板外形
董事会运作
14.1 入门——IDE
如果您想在离线状态下对 Nano ESP32 进行编程，您需要安装 Arduino IDE [1]。要将 Nano ESP32 连接到计算机，您需要一条 Type-C® USB 电缆，该电缆还可以为开发板供电，如 LED (DL1) 所示。
14.2 入门 - Arduino Web 编辑
所有的Arduino板，包括这一个，工作外的开箱上的Arduino Web 编辑器 [2]，只需安装一个简单的插件。
阿杜诺 Web 编辑器是在线托管的，因此它始终是最新的，具有所有板的最新功能和支持。 按照 [3] 在浏览器上开始编码并将您的草图上传到您的板上。
14.3 入门 – Arduino 云
所有支持 Arduino IoT 的产品均受 Arduino Cloud 支持，它允许您记录、绘制和分析传感器数据、触发事件以及实现家庭或企业自动化。
14.4 在线资源
现在您已经了解了该板的基本功能，您可以通过查看 Arduino 项目中心 [4]、Arduino 库参考 [5] 和在线商店 [6] 上令人兴奋的项目来探索它提供的无限可能性。 ];您可以在其中使用传感器、执行器等来补充您的电路板。
14.5 电路板恢复
所有 Arduino 板都有一个内置引导加载程序，允许通过 USB 刷新板。 如果草图锁定了处理器并且无法再通过 USB 访问主板，则可以在通电后立即双击重置按钮进入引导加载程序模式。
认证
符合性声明 CE DoC (EU)
我们全权负责声明，上述产品符合以下欧盟指令的基本要求，因此有资格在包括欧盟 (EU) 和欧洲经济区 (EEA) 在内的市场内自由流通。
欧盟 RoHS 和 REACH 211 符合性声明
01 年 19 月 2021 日
Arduino 板符合欧洲议会的 RoHS 2 指令 2011/65/EU 和理事会 3 年 2015 月 863 日关于限制在电气和电子设备中使用某些有害物质的 RoHS 4 指令 2015/XNUMX/EU。
| 物质 | 最大限值 (ppm) |
| 铅（Pb） | 1000 |
| 镉（Cd） | 100 |
| 汞（Hg） | 1000 |
| 六价铬 (Cr6+) | 1000 |
| 多溴联苯 (PBB) | 1000 |
| 多溴二苯醚 (PBDE) | 1000 |
| 双(2-乙基己基}邻苯二甲酸酯 (DEHP) | 1000 |
| 邻苯二甲酸苄基丁酯（BBP） | 1000 |
| 邻苯二甲酸二丁酯（DBP） | 1000 |
| 邻苯二甲酸二异丁酯 (DIBP) | 1000 |
豁免 : 没有要求豁免。
Arduino 板完全符合欧盟法规 (EC) 1907 /2006 有关化学品注册、评估、授权和限制 (REACH) 的相关要求。我们未声明任何 SVHC https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table)，目前由 ECHA 发布的授权高度关注物质候选清单，存在于所有产品（以及包装）中，总浓度等于或高于 0.1%。 据我们所知，我们还声明我们的产品不包含“授权清单”（REACH 法规附件 XIV）中列出的任何物质和任何指定数量的高度关注物质 (SVHC)由 ECHA（欧洲化学品管理局）1907 /2006/EC 公布的候选清单附件 XVII。
冲突矿产声明
作为电子和电气元件的全球供应商，Arduino 了解我们在有关冲突矿产的法律和法规方面的义务，特别是《多德-弗兰克华尔街改革和消费者保护法》第 1502 节。Arduino 不直接采购或处理冲突矿物，例如锡、钽、钨或金。 冲突矿物以焊料的形式或作为金属合金的成分包含在我们的产品中。 作为我们合理尽职调查的一部分，Arduino 已联系我们供应链中的组件供应商，以验证他们是否继续遵守法规。 根据迄今为止收到的信息，我们声明我们的产品含有来自无冲突地区的冲突矿物。
FCC 警告
任何未经合规负责方明确批准的更改或修改都可能导致用户操作该设备的权限失效。
本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件：
- 本设备不得造成有害干扰
- 本设备必须接受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。
FCC RF 辐射暴露声明：
- 此发射器不得与任何其他天线或发射器共置或协同操作。
- 本设备符合针对非受控环境所规定的射频辐射暴露限制。
- 安装和操作此设备时，散热器与您的身体之间应至少保持 20 厘米的距离。
笔记： 本设备已经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分对 B 类数字设备的限制。这些限制旨在为住宅安装提供合理的保护，防止有害干扰。本设备会产生、使用并辐射射频能量，如果不按照说明进行安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。但是，并不能保证在特定安装中不会发生干扰。如果本设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可通过关闭和打开设备来确定），建议用户尝试通过以下一种或多种措施来纠正干扰：
- 重新调整或重新定位接收天线。
- 增加设备与接收器之间的距离。
- 将设备连接到与接收器不同电路的插座中。
- 请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。
免执照无线电设备的用户手册应在用户手册的显眼位置或设备上或两者上包含以下或同等通知。本设备符合加拿大工业部免许可证 RSS 标准。操作须满足以下两个条件：
- 该设备不得造成干扰
- 本设备必须接受任何干扰，包括可能导致设备意外操作的干扰。
IC SAR 警告：
安装和操作本设备时，散热器和身体之间的距离至少应为 20 厘米。
重要的： EUT的工作温度不能超过85℃，且不应低于-40℃。
在此，Arduino Srl 声明本产品符合指令 201453/EU 的基本要求和其他相关规定。 本产品允许在所有欧盟成员国使用。
公司信息
| 公司名称 | 阿杜诺公司 |
| 公司地址 | Via Andrea Appiani, 25 蒙扎, MB, 20900 意大利 |
参考文档
| 参考 | 关联 |
| Arduino IDE（桌面） | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
| Arduino Web 编辑器（云） | https://create.arduino.cc/editor |
| Web 编辑器 – 入门 | https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor |
| 项目中心 | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
| 图书馆参考 | https://github.com/arduino-libraries/ |
| 在线商店 | https://store.arduino.cc/ |
更改日志
| 日期 | 更改 |
| 08 年 06 月 2023 日 | 发布 |
| 09 年 01 月 2023 日 | 更新电源树流程图。 |
| 09 年 11 月 2023 日 | 更新SPI部分，更新模拟/数字引脚部分。 |
| 11 年 06 月 2023 日 | 正确的公司名称、正确的VBUS/VUSB |
| 11 年 09 月 2023 日 | 框图更新，天线规格 |
| 11 年 15 月 2023 日 | 环境温度更新 |
| 11 年 23 月 2023 日 | 为 LP 模式添加标签 |
修改时间：29/01/2024
文件/资源
 |
带接头的 Arduino Nano ESP32 [pdf] 用户手册 Nano ESP32 带接头, Nano, ESP32 带接头, 带接头, 接头 |