制造用于
Mini Modbus 4DO 扩展模块 4 路数字输出
用户手册
迷你 Modbus 4DO
扩展模块 – 4 个数字输出
版本 1.5
Mini Modbus 4DO 扩展模块 4 路数字输出
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安全规则
- 首次使用前，请参阅本手册
- 首次使用前，请确保所有电缆均已正确连接
- 请根据设备规格确保适当的工作条件（例如：电源电压tage、温度、最大功耗）
- 在对接线进行任何修改之前，请关闭电源
模块功能
2.1. 模块的目的和描述
4DO 模块是一种创新设备，可以简单且经济高效地扩展常用 PLC 中的输出数量。
该模块通过双绞线连接到 RS485 总线。
通过 MODBUS RTU 或 MODBUS ASCII 进行通信。 32位ARM核心处理器的使用提供了快速处理和快速通信。 波特率可配置为 2400 至 115200。
该模块设计用于安装在符合 DIN EN 5002 的 DIN 导轨上。
该模块配备了一组 LED，用于指示输入和输出的状态，有助于诊断和帮助查找错误。
模块配置是使用专用计算机程序通过 USB 完成的。
您也可以使用 MODBUS 协议更改参数。
2.2. 技术规格
| 电源 | 卷tage | 10-38VDC； 20-28VAC |
| 最大电流* | 69 毫安 @ 12V / 38 毫安 @ 24V | |
| 数字输出 | 输出数量 | 4 |
| 最大音量tage | 55伏 | |
| 最大电流 | 250毫安 | |
| 输出类型 | 即插即用 | |
| 温度 | 工作 | -10°C – +50°C |
| 贮存 | -40°C – +85°C | |
| 连接器 | 电源 | 3 针 |
| 沟通 | 3 针 | |
| 输出 | 2 x 3 针 | |
| 配置 | 迷你 USB | |
| 尺寸 | 高度 | 90 毫米 |
| 长度 | 56 毫米 | |
| 宽度 | 17 毫米 | |
| 界面 | RS485 | 最多 128 个设备 |
2.3. 产品尺寸
模块的外观和尺寸如下所示。 该模块直接安装在符合 DIN 行业标准的导轨上。
通信配置
3.1. 接地和屏蔽
在大多数情况下，IO 模块将与其他产生电磁辐射的设备一起安装在外壳中。 前任amp这些设备包括继电器和接触器、变压器、电机控制器等。这种电磁辐射会在电源线和信号线中引入电气噪声，并直接辐射到模块中，从而对系统造成负面影响。 安装时应采取适当的接地、屏蔽和其他保护措施tage 防止这些影响。 这些保护措施包括控制柜接地、模块接地、电缆屏蔽层接地、电磁开关设备的保护元件、正确接线以及考虑电缆类型及其横截面。
3.2. 网络终止
传输线效应通常会给数据通信网络带来问题。 这些问题包括反射和信号衰减。 为消除电缆末端反射的存在，必须在电缆两端端接一个等于其特性阻抗的电阻器。 由于传播方向是双向的，因此两端都必须端接。 对于 RS485 双绞线电缆，该终端通常为 120 Ω。
3.3. Modbus 寄存器的类型
模块中有 4 种类型的变量可用
| 类型 | 开始 地址 | 多变的 | 使用权 |
Modbus 命令 |
| 1 | 00001 | 数字输出 | 位读写 | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | 数字输入 | 位读取 | 2 |
| 3 | 30001 | 输入寄存器 | 注册阅读 | 3 |
| 4 | 40001 | 输出寄存器 | 注册读写 | 4, 6, 16 |
3.4. 通讯设置
存储在模块内存中的数据在 16 位寄存器中。 通过 MODBUS RTU 或 MODBUS ASCII 访问寄存器。
3.4.1。 默认设置
| 参数名称 | 价值 |
| 地址 | 1 |
| 波特率 | 19200 |
| 平价 | 不 |
| 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 |
| 回复延迟 [毫秒] | 0 |
| 通讯类型 | RTU |
3.4.2. 配置寄存器
| 总线 | 十二月 | 十六进制 | 姓名 | 价值观 |
| 地址 | ||||
| 40003 | 2 | 0x02 | 波特率 | 0 – 2400 1 – 4800 2 – 9600 3 – 19200 4 – 38400 5 – 57600 6 – 115200 其他 – 值 * 10 |
| 40005 | 4 | 0x04 | 平价 | 0 – 无 1 – 奇数 2 – 偶数 3 – 始终为 1 4 – 始终为 0 |
| 40004 | 3 | 0x03 | 停止位 LSB | 1 – 一个停止位 2 – 两个停止位 |
| 40004 | 3 | 0x03 | 数据位 MS | 7 – 7 个数据位 8 – 8 个数据位 |
| 40006 | 5 | 0x05 | 响应延迟 | 以毫秒为单位的时间 |
| 40007 | 6 | 0x06 | Modbus 模式 | 0 – RTU 1 – ASCII |
3.4.3. 看门狗功能
这个 16 位寄存器指定看门狗复位的时间（以毫秒为单位）。 如果模块在这段时间内没有收到任何有效消息，所有数字和模拟输出将被
设置为默认状态。
如果数据传输中断并且出于安全原因，此功能很有用。 输出状态必须设置为适当的状态，以确保安全
人或财产。
默认值为 0 毫秒，表示禁用看门狗功能。
范围：0-65535 毫秒
指标
|
指标 |
描述 |
| ON | LED 指示模块已正确供电。 |
| TX | 当设备收到正确的数据包并发送应答时，LED 亮起。 |
| 1、2、3、4 | LED 指示输出打开。 |
框图
模块连接
模块寄存器
7.1. 注册访问
| 总线 | 十二月 | 十六进制 | 注册名称 | 使用权 |
描述 |
| 30001 | 0 | 0x00 | 版本/类型 | 读 | 设备的版本和类型 |
| 30002 | 1 | 0x01 | 地址 | 读 | 模块地址 |
| 40003 | 2 | 0x02 | 波特率 | 阅读与写作 | RS485 波特率 |
| 40004 | 3 | 0x03 | 停止位和数据位 | 阅读与写作 | 停止位和数据位的数量（见 3.4.2） |
| 40005 | 4 | 0x04 | 平价 | 阅读与写作 | 奇偶校验位 |
| 40006 | 5 | 0x05 | 响应延迟 | 阅读与写作 | 以毫秒为单位的响应延迟 |
| 40007 | 6 | 0x06 | Modbus 模式 | 阅读与写作 | Modbus 模式（ASCII 或 RTU） |
| 40009 | 8 | 0x08 | 看门狗 | 阅读与写作 | 看门狗 |
| 40013 | 12 | 0x0C | 默认输出状态 | 阅读与写作 | 默认输出状态（上电或看门狗复位后） |
| 40033 | 32 | 0x20 | 接收数据包 LSB | 阅读与写作 | 接收包数 |
| 40034 | 33 | 0x21 | 接收到的数据包 MSB | 阅读与写作 | |
| 40035 | 34 | 0x22 | 错误的数据包 LSB | 阅读与写作 | 接收到的错误包数 |
| 40036 | 35 | 0x23 | 不正确的数据包 MSB | 阅读与写作 | |
| 40037 | 36 | 0x24 | 发送数据包 LSB | 阅读与写作 | 发送包数 |
| 40038 | 37 | 0x25 | 发送数据包 MSB | 阅读与写作 | |
| 40052 | 51 | 0x33 | 输出 | 阅读与写作 | 输出状态 |
7.2. 位访问
|
Modbus 地址 |
十二月地址 | 十六进制地址 | 注册名称 | 使用权 |
描述 |
| 193 | 192 | 0x0C0 | 输出 1 的默认状态 | 阅读与写作 | 输出 1 的默认状态 |
| 194 | 193 | 0x0C1 | 输出 2 的默认状态 | 阅读与写作 | 输出 2 的默认状态 |
| 195 | 194 | 0x0C2 | 输出 3 的默认状态 | 阅读与写作 | 输出 3 的默认状态 |
| 196 | 195 | 0x0C3 | 输出 4 的默认状态 | 阅读与写作 | 输出 4 的默认状态 |
| 817 | 816 | 0x330 | 输出1 | 阅读与写作 | 输出 1 状态 |
| 818 | 817 | 0x331 | 输出2 | 阅读与写作 | 输出 2 状态 |
| 819 | 818 | 0x332 | 输出3 | 阅读与写作 | 输出 3 状态 |
| 820 | 819 | 0x333 | 输出4 | 阅读与写作 | 输出 4 状态 |
配置软件
Modbus Configurator 是一款用于设置负责Modbus 网络通信的模块寄存器以及读写模块其他寄存器当前值的软件。 该程序可以方便地测试系统以及观察寄存器的实时变化。 与模块的通信是通过 USB 电缆完成的。 该模块不需要任何驱动程序。 
Configurator 是一个通用程序，可以配置所有可用的模块。
制造用于：
天门冬氨酸
ul。 奥利瓦斯卡 112
80-209 查瓦兹奇诺
波兰
amp色情@amp欧洲
万维网。amp欧洲
电话+48 58 351 39 89； +48 58 732 71 73
文件/资源
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aspar Mini Modbus 4DO 扩展模块 4 数字输出 [pdf] 用户手册 Mini Modbus 4DO Expansion Module 4 Digital Outputs, Mini Modbus 4DO, Expansion Module 4 Digital Outputs, 4 数字输出 |
