AUTE ROBOTICS Skycommand 中心飞行控制平台

免责声明和警告

感谢您关注奥特机器人有限公司（以下简称“奥特机器人”）提供的产品。 请您仔细阅读以下条款，并确认您已理解并同意以下条款、条件及安全操作指南。 本手册将不定期更新。 为确保您使用的是最新版本，请访问： www.autelrobotics.com 如果用户未遵守安全操作说明，Autel Robotics将不承担任何产品在使用过程中的损坏或损失——直接或间接、法律、特殊或经济损失（包括但不限于利润损失），并且不会提供保修服务。 本手册将向您展示安全操作程序。 请确保您的操作不会危及您和他人的人身和财产安全。 Autel Robotics®商标是Autel Robotics在中国及其他国家/地区的注册商标。 本手册中提及的所有其他产品和公司名称均为其各自所有者的注册商标。 未经许可不得以任何形式转载。

产品介绍

Autel SkyCommand Center 是一个飞行控制平台，使用户能够通过计算机或移动设备管理无人机的任务、设备和任务角色。 使用该平台，远程操作员可以实时监控实时视频或集群调度任务，并在方便时访问记录的飞行数据。

准备

• 电脑： 个人电脑或 Mac。
• 浏览器： Chrome 55 或以上版本。
• 移动设备： 安卓8.0以上系统的智能手机或Pad。
• 网络连接： 建议使用平板设备或内置4G卡的手机。 支持设备：EVO II系列、Dragonfish系列、EVO Nest。

需要帐户

联系当地经销商购买账号； 账号关联登录名、登录密码、绑定飞机数量等信息。

登录

输入您的帐户和密码以登录 Autel Command Center。

接口说明

1. 飞行任务
   显示飞行员的位置、设备和任务状态。
   1. 导航栏
      显示/隐藏菜单：飞行任务、飞行计划、任务管理、机队管理、团队管理、通用设置。
   2. 设备列表
      显示进行中任务、在线飞行器、在线飞行员、在线巢穴的实时状态，并关注选中的对象。
      笔记： 如果有设备正在执行系统任务，则显示任务路径； 如果没有设备执行任务，则它将显示尾随轨迹。
   3. 帐户管理
      修改用户名、头像、重置密码或注销。
      笔记： 各级权限用户的密码可以修改，但不能找回。 用户可先向团队管理员申请重置。 如果最高权限管理员忘记密码，请联系当地经销商。
   4. 搜索
      输入地名后，输入框下方会显示匹配的详细地名。 在界面上选择地点，会聚焦在地图上的位置。
   5. 地图
      类型： 在标准地图、卫星地图或混合地图之间切换。
      重点： 当设备列表中选中了某个设备或地图上只有一台设备时，单击“聚焦”可聚焦该设备。
      放大： 放大地图。
      缩小： 缩小地图。
      笔记： 或者用鼠标滚轮缩放。
2. 航班时刻表
   显示已发布的预定任务； 点击右上角图标可以切换任务显示方式（日历/列表）。
   1. 日历样式
      按月或周显示。 单击日历中的任务以 view 任务细节。
   2. 清单样式
      包含任务名称、任务ID、创建日期、执行团队、执行飞行员、开始时间、总里程、总时长、操作等信息。
      笔记：
      立即执行型任务不会显示在“飞行计划”中。
      如果任务已创建但未下达，则不会显示在“飞行计划”中。
      
3. 任务管理
   
   1. 搜索框
      输入任务名称搜索对应的任务。
   2. 分配状态
      过滤已发布/未发布的任务。
   3. 任务类型
      过滤航点任务/手动任务。
   4. 飞行员
      过滤飞行员的任务。
   5. 新使命
      创建飞行任务：包括名称、设备、任务类型、航线参数等信息。
   6. 编辑
      可以删除创建的任务。 如果任务正在执行中，则无法删除。
   7. 任务卡
      点击单个任务卡可以查看任务详情，您可以编辑或 view 任务路线。
4. 车队管理
   添加或编辑设备（包括飞机和 Nest），重置 Nest 密码，以及 view 设备的飞行时间、最后一次飞行日期、飞行持续时间和其他信息。
   笔记： 使用组织帐户登录以 view 组织下的所有设备； 使用团队帐户登录， view 团队下的所有设备。
   1. 搜索框
      输入设备名称或序列号，搜索对应的设备。
   2. 模型
      按产品型号过滤设备，例如ample：选择 Dragonfish 以 view 所有 Dragonfish 设备。
   3. 团队
      过滤团队拥有的设备。 只有组织帐户才有过滤权限。
   4. 添加设备
      组织账号和团队账号可以登录添加设备，操作员账号没有该权限。
   5. 编辑
      组织帐号和团队帐号可以登录编辑设备，操作员帐号没有此权限。 
      
5. 团队管理
   帐号按权限级别分为组织帐号、团队帐号和操作员帐号。 施工如下。
   1. 组织帐户权限： 
      • 创建、编辑、 view 并删除团队帐户
      • 添加、编辑、 view, 并删除会员账户
      • 重置操作员和飞行员密码
      • 编辑组长和操作员权限
        

        组织帐户
        权限	队长	操作员
        添加设备	√	x
        编辑设备	√	x
        View 设备	√	√
        添加新成员	√	x
        编辑成员	√	x
        View 成员	√	√
        飞控权限设置	x	√
        现场权威	x	√
        创建任务	x	√
        View 使命	x	√
        编辑任务	x	√
        View 飞行日志	x	√
        编辑灯光日志	x	√

   2. 团队账号权限
      
      • 支持添加、编辑、 view创建和删除会员帐户
      • 支持重置操作员和飞行员密码
        
   3. 操作员账号权限
      
      • 支持创建和发布任务，无团队管理权限
        笔记： 飞行员无权登录 Autel SkyCommand Center。 
        
6. 常规设置
   1. 档位设置
      默认值为 1，范围为 1-10。 数值越大，遥控摇杆的范围越大。
   2. 语言切换
      选择系统语言为简体中文或英文。
   3. 地图切换
      选择系统地图作为地图或谷歌地图。

手术

笔记： 需要全程保证运营商网络的顺畅运行。 在后面的操作说明中，我们使用组织账号作为examp勒。

1. 添加团队和成员
   1. 登录组织账号，进入团队管理菜单下的团队页面，点击添加团队，编辑团队名称。
   2. 切换到会员页面，点击添加会员，在弹窗中编辑会员姓名、团队、角色（领队、操作员、飞行员）、登录账号和密码。
   3. 切换到角色页面，根据不同成员角色分配权限。
2. 添加设备
   1. 登录组织账号，进入机队管理页面，可选择添加无人机或Nest，在弹窗中输入设备名称、序列号、团队。 输入序列号后，会根据自动匹配的结果显示设备型号。
      笔记： 首次添加 Nest 时，输入 Nest 名称和序列号。 Nest模型被自动识别后，会出现一个密码输入框。 输入6位Nest认证密码，密码可修改。 首次使用Nest App时，会弹出Nest验证弹窗，需要输入服务器地址和对应的6位密码； 当Nest加入车队管理并开机后，Nest会出现在地图上。
3. 创建任务
   1. 登录组织账号，进入任务管理界面，点击“新建任务”，编辑任务名称、装备类型（多旋翼/固定翼）、任务类型。 编辑完成后点击Configure Mission进入配置界面。
      笔记： 创建任务有3个入口：，顶部导航栏右侧的快速添加入口，任务飞行标签下在线任务列表为空时的添加入口，任务下方的“新建任务”入口任务管理选项卡。
      
   2. 任务配置 
      • 配置路由参数
        您可以先配置路线参数，然后再添加航点。 也可以直接在地图上点击添加航点； 如果先配置航路参数再添加航路点，则生成航路点的飞行高度默认为航路配置中的飞行高度。 它是参考基础； 当没有添加航点时，可以先只添加航点。
      • 添加航点
        添加航点后，再次单击该航点可编辑航点参数或删除航点。 多旋翼设备最后添加的航路点默认为终点。 固定翼设备在生成航路点的同时，还会生成航线、返航点、上升圆点和下降圆点。
      • 添加观察点
        单击观察点图标 在配置界面底部配置观测点参数。 当固定翼飞行器在与观测点关联的航段内或观测点的作用半径内飞行时，云台将朝向观测点； 当多旋翼飞行器到达与观测点关联的航路点时，云台将朝向观测点。
        
        
        笔记： 创建固定翼任务时，一个观测点最多可以关联5个航段，两个观测点关联的航段不能重复。 创建多旋翼任务时，选择航点动作并选择“飞越”时，只能添加1个相机动作。 选择“悬停”时可以添加多个相机动作。
   3. 参数配置完成后，点击保存返回任务管理界面。
4. 发布任务 
   1. “未交付”任务可以在交付状态中过滤。
   2. 点击任务进入未发布任务详情页面。 此时点击“编辑”继续编辑路径。
   3. 点击“Issue Mission”，在投放弹窗中选择执行对象（Nest/Pilot）、执行类型（立即执行/计划执行）、周期、开始时间和有效期，最后点击OK发送App端的任务。
      笔记： 如果系统识别到账号下有Nest，会默认选择Nest执行。
5. 执行任务
   1. 飞行员可以在APP端使用指挥中心创建的用户名和密码登录，并可以 view 指挥中心下达的系统任务。
   2. 点击任务卡片进入任务详情页面，点击起飞按钮开始任务。
      笔记：
      飞行员可以将指挥中心下达的任务下载到本地。 如果有新分配的任务，App会在任务开始前10分钟收到通知并再次提示。 如果您想执行Nest的动手飞行任务，可以先通过Nest列表在地图上找到可用的Nest，然后在地图上点击Nest无人机的一键起飞图标（ ） ，并且可以在后台远程控制无人机。
6. 直播视频
   1. 所有连接到指挥中心的飞行器开机后都会默认开始直播，直播窗口会出现在右上角。 任务执行过程中，任务航线、航路点、飞行器当前位置显示在地图上。
      笔记：
      右上角直播窗口显示区域按照实际直播人数显示。 最多支持32路视频直播。 用户可以选择1、4、9、16格观看。
7. 遥控
   1. 指挥中心PC端可向飞行员申请设备控制权，点击遥控器图标（) 在后台发出控制权请求。
   2. 当飞行员在 App 上收到申请通知时，飞行员可以选择接受或拒绝申请。
   3. 指挥中心只能同时远程控制一架飞机。 当一个账号进行远程控制时，其他账号不能再申请控制权。
      笔记： 如果后台申请控制的对象是Autel Dragonfish固定翼无人机，飞行员必须先将地面站档位设置为A，然后才能转移控制权。
   4. 后台远程控制过程中，App只有显示功能，不能进行任何操作。 如果飞行员想重新获得控制权，可以点击界面右上角的退出图标，退出后台遥控，回到之前的非遥控界面。 如果飞行器没有完成任务，任务将从停止点继续执行。
      

      快捷方式 用于远程控制定义
      W	上升
      S	下降
      A	左转
      D	右转
      ↑	前进
      ↓	向后移动
      ←	左移
      →	向右移
      按住鼠标左键并拖动鼠标	调整云台俯仰角度
      鼠标滚轮	放大/缩小

      笔记：
      多旋翼飞行器在执行自动任务时被遥控后，不支持手动方向控制，只支持返航。
      多旋翼云台只支持俯仰角控制，不支持航向角控制。
8. 快速任务
   当指挥中心后台处于远程控制状态时，可以创建并执行快捷任务。
   1. 点击快捷任务图标（）在遥控界面激活快捷任务。
   2. 单击地图以生成快速任务点。 快捷任务点可通过鼠标拖放，在弹出的参数配置栏中可编辑任务参数。
   3. 编辑完成后，点击“前往”，系统会提示是否暂停当前任务，点击“确定”，设备将飞至快速任务点。
      笔记：
      要返回上一个路线任务，请单击 ( ） 图标。

图标说明

©2022 Autel Robotics Co., Ltd. 版权所有 www.autelrobotics.com

文件/资源

AUTE ROBOTICS Skycommand 中心飞行控制平台 [pdf] 用户手册 Skycommand Center, 飞控平​​台, Skycommand Center 飞控平台

参考

• 用户手册