AXIOMATIC AX020710 单输出阀门控制器用户手册
超过VIEW 控制器数量
通用输入至比例阀输出 NFC 控制器的描述
本用户手册介绍了具有近场通信 (NFC) 的通用输入至单输出阀门控制器的架构和功能。设备上的所有输入和逻辑功能块本质上彼此独立,但可以配置为相互交互。
所有参数均可通过手机配置 E-Write NFC 配置工具可在 Google Play Store 和 Apple App Store 上获取。 E-Write NFC 允许用户配置模块以及为每个 AX020710 控制器分配一个唯一的别名,以便轻松区分大型系统内的控制器。
控制器的 NFC 技术使用户能够配置控制器,而无需打开电源。此功能在以下情况下特别有用:ample,其中设备安装在需要调整的系统中,不需要与系统隔离并从外部打开电源来执行调整;而是可以在系统关闭的情况下配置设备。
该控制器 (1IN-1OUT-NFC) 专为通用输入和比例阀输出的多功能控制而设计。其硬件设计使其能够支持多种输入和输出类型。控制算法/功能块允许用户配置控制器,使其适用于各种应用,无需定制固件。以下章节概述了 1IN-1OUT-NFC 支持的各种功能块。
通用输入可配置为读取模拟信号:Voltage、电流和电阻以及数字信号:频率/RPM、PWM 和数字类型。第 1.2 节更详细地描述了输入。
同样,输出可以配置为不同的类型:比例电流、电压tage、PWM、Hotshot 数字电流和数字(开/关)。每个输出均包含一个高侧半桥驱动器,能够提供高达 3Amps 硬件关闭时间为 4Amps. 输出在第 1.4 节中有更详细的描述。
通用输入功能块
该控制器由一个通用输入组成,可配置为测量体积tage、电流、频率/RPM、脉冲宽度调制 (PWM) 和数字信号。以下小节详细介绍了通用输入的特性/功能。
输入传感器类型
表 1 列出了控制器支持的输入类型。“输入类型”参数提供了一个下拉列表,其中包含表 1 中描述的输入类型。更改“输入类型”会影响同一参数组内的其他参数,例如“最小/最大误差/范围”,因为它们会刷新为新的输入类型,因此应先更改。
用户手册 UMAX020710 版本 1.2
0 | 不是 用过的 |
1 | 卷tage -5 伏 到 +5 伏 |
2 | 卷tage -10 伏 到 +10 伏 |
3 | 当前的 0 到 20毫安 |
4 | 频率 0.5 到 50赫兹 |
5 | 频率 10赫兹 到 1kHz |
6 | 频率 100赫兹 到 10kHz |
7 | 脉宽调制 低的 频率 (<1kHz) |
8 | 脉宽调制 高的 频率 (>100赫兹) |
9 | 数字的 (普通的) |
10 | 数字的 (逆) |
11 | 数字的 (锁存) |
表 1 – 通用输入传感器类型选项
所有模拟输入都直接馈送到微控制器中的 12 位模数转换器 (ADC)。所有卷tag输入为高阻抗,而电流输入使用 2490 电阻器来测量信号。
频率/RPM 和脉冲宽度调制 (PWM) 输入类型 连接到微控制器定时器。 每转脉冲数 仅当 输入类型 所选的频率类型如表 1 所示。当“每转脉冲数”参数设置为 0 时,测量单位为 [Hz]。如果“每转脉冲数”参数设置为大于 0,则测量单位为 [RPM]。
数字的 输入类型 提供三种模式:正常、反向和锁存。数字输入类型的测量结果为 1(开)或 0(关)。
1.2.2.上拉/下拉电阻选项
和 输入类型: 频率/RPM、PWM、数字,用户可以选择三 (3) 种不同的上拉/下拉选项,如表 2 所列。
0 | 不是 用过的 |
1 | 10kΩ 引体向上 |
2 | 10kΩ 拉下 |
表 2 – 上拉/下拉电阻选项
可以通过调整参数“上拉/下拉电阻”来启用或禁用这些选项
E-Write NFC
最小和最大范围
这 最小范围 和 最大范围 参数用于创建输入的整体有用范围。例如amp乐,如果 最小范围 设置为0.5V,并且 最大范围 设置为 4.5V,整体有效范围 (0-100%) 为 0.5V 至 4.5V。任何低于最小范围的值都会在 最小范围。 同样,任何高于 最大范围 将饱和于 最大范围。
最小和最大误差
这 最小误差 和 最大误差 参数使用时 错误检测 为 True。当 错误检测 启用后,任何输入测量值等于或低于/高于 最小/最大误差 参数将导致输入故障。发生输入故障时,如果输入正在命令输出,则输出将关闭。一旦测量输入在 最小误差+ or 最大误差- 误差滞后值。相反,当 错误检测 设置为 错误的, 不会发生故障,并且 最小误差 和 最大误差 将不予考虑。
数字去抖时间
此参数用于数字(正常)、数字(反向)和数字(锁存)输入类型。这是控制器在触发边沿时等待处理和传播输入状态的时间。这有助于过滤掉嘈杂的按钮或开关,以便读取干净的信号/状态。
输入过滤器类型
除数字(正常)、数字(反向)、数字(锁存)之外的所有输入类型都可以使用滤波器类型和滤波器常数参数进行过滤。表 3 列出了三 (3) 种可用的滤波器类型。
0 | 不是 用过的 |
1 | 移动 平均的 |
2 | 重复 平均的 |
表 3 – 输入过滤类型
第一个过滤器选项“无过滤”,不对测量数据提供过滤。因此,测量的数据将直接用于使用该数据的任何功能块。
第二个选项“移动平均”将下面的“公式 1”应用于测量的输入数据,其中 Value N 表示当前输入的测量数据,而 ValueN-1 表示先前过滤的数据。过滤常数是输入过滤常数参数。
公式 1 – 移动平均滤波器函数:
第三个选项“重复平均值”将下面的“公式 2”应用于测量的输入数据,其中 N 是“输入滤波常数”参数的值。滤波后的输入值是 N(输入滤波常数)个读取次数内所有输入测量值的平均值。取平均值后,滤波后的输入将保留,直到下一个平均值准备好为止。
公式 2 – 重复平均传递函数:
内部功能块控制源
1IN-1OUT-NFC 控制器允许从控制器支持的逻辑功能块列表中选择内部功能块源。因此,一个功能块的任何输出都可以被选为另一个功能块的控制源。控制源列表如表 4 所示。
价值 | 意义 |
0 | 控制 来源 不是 用过的 |
2 | 普遍的 输入 测量 |
5 | 抬头 桌子 功能 堵塞 |
表 4 – 控制源选项
除了源之外,每个控件还有一个与相关功能块的子索引相对应的编号。表 5 概述了数字对象支持的范围,具体取决于所选的源。
控制 来源 | 控制 来源 数字 |
未使用控制源(忽略) | [0] |
普遍的 输入 测量 | [1…1] |
查找表功能块 | [1…1] |
表 5 – 控制源编号选项
图 1 – 模拟源到数字输入
输出驱动功能块
控制器由单个比例输出组成。输出由高侧半桥驱动器组成,能够提供高达 3Amps。输出连接到独立的微控制器定时器外设,因此可以在 1Hz 至 25kHz 范围内独立配置。
输出类型参数决定输出产生何种信号。更改此参数会导致组中的其他参数更新以匹配所选类型。因此,在配置其他参数之前应更改的第一个参数是输出类型参数。下表 6 列出了控制器支持的输出类型:
0 | 已禁用 |
1 | 比例电流 |
2 | 数码热点 |
3 | 比例波动率tage(0-Vps) |
4 | PWM占空比 |
5 | 数字(0-Vps) |


公式 3 – 线性斜率计算
查找表用于提供最多 5 个斜率的输出响应。根据查找表响应,查找表响应有两种类型:数据响应和时间响应。第 1.5.2 至 1.5.6 节将更详细地描述这两种类型的响应。
在 X 轴类型 = 数据响应的情况下,X 轴上的点代表控制源的数据。这些值以百分比表示tage (%) 代表百分比tag所选的控制源。
0% <= X_{0} <= X_{0} <= X_{1} <= X_{1} <= X_{2} <= X_{3} <= X_{4} <= X_{5} <= (100%)%
Y 轴对其表示的数据没有限制。这意味着可以很容易地建立反向、增加/减少或其他响应。
默认情况下,查找表被禁用(查找表控制源设置为未使用控制)。查找表可用于创建所需的响应方案files. 当使用通用输入作为控制源时,查找表的输出将是用户在 Y 值参数中输入的内容。

X 轴,时间响应
安装说明
尺寸和引脚排列
1IN-1OUT-NFC 控制器是一块组装好的 PCB 板,具有坚固的保形涂层,可保护组件免受振动和其他因素的影响。AX020710 组件的防护等级为 IP00,而 AX020710-1.5M 和 AX020710-PG9 组件的防护等级为 IP67。
接线台 | |
别针# | 联系 |
1 | 力量 |
2 | 电源 + |
3 | 螺线管 – |
4 | 电磁阀 + |
5 | 输入+ |
6 | 输入地 |
7 | 辅助输出 |
8 | +5V参考电压 |
图 4 – AX020710 电路板尺寸
接线台 | ||
线路颜色 | 接线 AWG | 联系 |
黑色的 | 18 | 力量 |
红色的 | 18 | 电源+ |
橙色/黑色条纹 | 18 | 电磁阀- |
橙色/红色条纹 | 18 | 电磁阀 + |
黄色的 | 24 | 输入+ |
黄/黑条纹 | 24 | 输入地 |
紫色的 | 24 | 辅助输出 |
黄/红条纹 | 24 | +5V参考电压 |
阀门控制器
零件编号:AX020710-1.5M
单位表
图 5 – AX020710-1.5M 电路板尺寸
接线台 | |
别针# | 联系 |
1 | 力量 |
2 | 电源 + |
3 | 螺线管 – |
4 | 电磁阀 + |
5 | 输入+ |
6 | 输入地 |
7 | 辅助输出 |
8 | +5V参考电压 |
阀门控制器
零件编号:AX020710-PG9
单位表
图 6 – AX020710-PG9 板尺寸
安装说明
注意事项和警告
- 请勿安装在高音量附近tage 或大电流设备。
- 注意工作温度范围。所有现场接线必须适合该温度范围。
- 安装设备时,应留出适当的空间,以便进行维修并有足够的线束通道(15 厘米)和应力消除空间(30 厘米)。
- 除非确定该区域无危险,否则请勿在电路带电时连接或断开设备。
安装
安装孔尺寸适合 6 号或 M4 螺栓。螺栓长度取决于最终用户的安装板厚度。控制器的安装法兰厚度为 0.062 英寸(1.5 毫米)。
如果模块安装时没有外壳,则应垂直安装,连接器朝左或朝右,以减少湿气进入的可能性。
所有现场布线应适合工作温度范围。
安装设备时,应留出适当的空间,以便进行维修并有足够的线束通道。
連接
建议使用 14-16 AWG 电线连接电源和电磁阀
NFC 配置技巧
不同智能手机的 NFC 天线位置和范围各不相同。为了适应不同的范围和位置,控制器的 NFC 天线可从电路板的顶部和底部访问。
根据用户 Android 智能手机的 NFC 天线位置和/或其范围,从一侧或另一侧配置控制器可能更方便。建议确定智能手机上 NFC 天线的位置和/或确定最适合智能手机的位置和范围。
金属外壳充当 NFC 通信的屏蔽,因此对于 AX020710-1.5M 或 AX020710-PG9,在配置之前需要将电路板从外壳中取出。
通过 E-Write NFC 访问控制器参数
本手册中引用了许多参数。本节介绍并展示了每个参数及其默认值和范围。有关 1IN-1OUT-NFC 如何使用每个参数的更多信息,请参阅用户手册的相关部分。
控制器信息
控制器信息提供固件当前版本和日期、序列号等信息,以及可配置参数,以便更好地识别应用系统控制器别名内的各种 1IN-1OUT-NFC 控制器。
控制器信息参数截图
通用输入
通用输入功能块的定义见第 1.2 节。请参阅该节以了解有关如何使用这些参数的详细信息。
默认通用输入参数的屏幕截图
姓名 | 范围 | 默认 | 笔记 |
输入类型 | 下拉列表 | 卷tage -5V 至 5V | 请参阅第 1.2.1 节 |
错误检测 | 下拉列表 | 错误的 | |
每转脉冲数 | 0 至 60000 | 0 | 如果设置为 0,测量以赫兹为单位。如果设置的值大于 0,测量单位为 RPM |
最小误差 | 取决于输入类型 | 0.2(伏) | 请参阅第 1.2.4 节 |
最小范围 | 取决于输入类型 | 0.5(伏) | 请参阅第 1.2.3 节 |
最大范围 | 取决于输入类型 | 4.5(伏) | 请参阅第 1.2.3 节 |
最大误差 | 取决于输入类型 | 4.8(伏) | 请参阅第 1.2.4 节 |
误差滞后 | 取决于 | 0.5(伏) | 请参阅第 1.2.4 节 |
输入类型 | |||
数字去抖时间 | 0 至 60000 | 10(毫秒) | 请参阅第 1.2.2 节 |
上拉/下拉电阻 | 下拉列表 | 0 – 上拉/下拉 离开 | 请参阅第 1.2.2 节 |
软件过滤器类型 | 下拉列表 | 0 – 不 筛选 | 请参阅第 1.2.5 节 |
软件滤波器常数 | 0 至 60000 | 1000毫秒 | 请参阅第 1.2.5 节 |
比例输出驱动
通用输入功能块的定义见第 1.4 节。请参阅该节以了解更多详细信息。
有关如何使用这些参数的信息。
默认通用输入参数的屏幕截图
姓名 |
范围 |
默认 |
笔记 |
控制源 |
下拉列表 |
通用输入 |
请参阅第 1.3 节 |
输出类型 |
下拉列表 |
比例电流 |
请参阅第 1.3 节 |
最小指令时的输出 |
取决于输出类型 |
300(毫安) |
请参阅第 1.4 节 |
最大输出 |
取决于 |
1500(毫安) |
请参阅第 1.4 节 |
命令 |
输出类型 |
||
Ramp 向上(从最小到最大) |
0-60000 |
1000(毫秒) |
请参阅第 1.4 节 |
Ramp 向下(从最大到最小) |
0-60000 |
1000(毫秒) |
请参阅第 1.4 节 |
PWM输出频率 |
1 至 25000 |
25000(赫兹) |
用户可以更改所选输出类型的输出频率。但是,比例电流模式下的输出精度会受到影响 |
抖动频率 |
50-500 |
250(赫兹) |
仅适用于比例电流和热电流模式 |
抖动 Amp纬度 |
0 至 500 |
0(毫安) |
仅适用于比例电流和热电流模式 |
热点时间 |
0-60000 |
1000(毫秒) |
|
热点电流 |
0-3000 |
1500(毫安) |
查找表参数
查找表功能块的定义见第 1.5 节。请参阅该节以获取详细信息。
有关如何使用所有这些参数的信息。

Ex 的屏幕截图amp查找表参数
姓名 | 范围 | 默认 | 笔记 |
控制源 | 下拉列表 | 未使用 | 请参阅第 1.3 节 |
回复 | 下拉列表 | 数据响应 | 请参阅第 1.5.1 节 |
自动循环 | 下拉列表 | 错误的 | 请参阅第 1.5.5 节 |
点响应 | 推送选项 | Ramp | 请参阅第 1.5.4 节 |
X轴点0 | 0-X轴点1 | 0(%) | X 轴点始终以百分比表示tag的 控制源 选定。请参阅第 1.5.1 节 |
X轴点1 | X 轴点 0 至 X 轴点 2 | 20(%) | X 轴点始终以百分比表示tag的 控制源 选定。请参阅第 1.5.1 节 |
X轴点2 | X 轴点 1 至 X 轴点 3 | 40(%) | X 轴点始终以百分比表示tag的 控制源 选定。请参阅第 1.5.1 节 |
X轴点3 | X 轴点 2 至 X 轴点 4 | 60(%) | X 轴点始终以百分比表示tag的 控制源 选定。请参阅第 1.5.1 节 |
X轴点4 | X 轴点 3 至 X 轴点 4 | 80(%) | X 轴点始终以百分比表示tag的 控制源 选定。请参阅第 1.5.1 节 |
X轴点5 | X轴点4到100 | 100(%) | X 轴点始终以百分比表示tag的 控制源 选定。请参阅第 1.5.1 节 |
Y轴点0 | 0-3000 | 0 | 请参阅第 1.5.2 节 |
Y轴点1 | 0-3000 | 250 | 请参阅第 1.5.2 节 |
Y轴点2 | 0-3000 | 500 | 请参阅第 1.5.2 节 |
Y轴点3 | 0-3000 | 750 | 请参阅第 1.5.2 节 |
Y轴点4 | 0-3000 | 1000 | 请参阅第 1.5.2 节 |
Y轴点5 | 0-3000 | 1250 | 请参阅第 1.5.2 节 |
技术规格
规格仅作参考,可能会发生变化。实际性能将根据应用和操作条件而有所不同。用户应自行确认产品是否适合预期应用。我们所有产品均对材料和工艺缺陷提供有限保修。请参阅我们的保修、应用批准/限制和退货材料流程,详情请见
https://www.axiomatic.com/service/.
电源
电源输入 – 标称 | 12 或 24Vdc 标称工作电压tage9…36 Vdc 电源范围tag瞬态过电压tag提供高达 45V 的保护。过压tage(欠压)tage) 提供输出负载的关闭功能。 |
电涌保护 | 假如 |
反极性保护 | 假如 |
输入
模拟输入功能 | 卷tage 输入或电流输入 |
卷tag电子输入 | -5V…+5V (Impedance 110 kOhm)-10V…+10V (Impedance 130 kOhm) |
电流输入 | 0-20 mA(阻抗249欧姆) |
数字输入功能 | 离散输入、PWM 输入或频率输入 |
数字输入电平 | 高达 VPS |
PWM输入 | 0…100%10 Hz…1kHz 100Hz…10 kHz |
频率输入 | 0.5Hz…50Hz10 Hz…1kHz 100Hz…10 kHz |
数字输入 | 高电平有效(至 + VPS),低电平有效 Amp范围:0 至 + VPSThreshold:低 < 1V;高 < 2.2V |
输入阻抗 | 10KOhm 下拉,10KOhm 上拉至 +6V |
输入精度 | < 1% |
模拟输入分辨率 | 12位ADC |
频率/PWM输入分辨率 | 16位定时器 |
输出
输出 | 高达 3A 半桥、高侧供电、电流感应、接地负载高频 (25 kHz) 用户可以使用 E-Write NFC 选择以下输出选项。· 输出禁用· 输出电流(PID 环路,带电流感应)(0-3A)· Hotshot 数字· 比例输出电压tage(高达 VPS)· 输出 PWM 占空比(0-100% 占空比)· 数字开/关(GND-VPS) |
输出精度 | 输出电流模式 <1% 输出电压tage 模式 <5%输出PWM占空比模式<0.1% |
输出分辨率 | 输出电流模式 1 mA 输出电压tage模式 0.1V 输出PWM模式 0.1% |
保护 | 过流和短路保护 |
沟通
NFC论坛类型4 | 近场通信全双工数据速率:106 千比特/秒符合 ISO1443(RF 协议)、ISO13239 和 ISO7816 受保护的安全配置 |
用户界面 | 适用于 Android 设备的 E-WRITE NFC 应用程序可从 Google Play 付费下载 (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.axiomatic.ewritenfc).E-WRITE NFC 应用程序可从 Apple 的 App Store 下载,供 iOS 设备使用,需付费 (https://apps.apple.com/us/app/e-write-nfc/id6473560354). |
一般规格
微处理器 | STM32F205RET632位,512 Kbit程序闪存 |
静态电流 | 联系 Axiomatic。 |
LED指示灯 | 电源、心跳和输出故障指示 |
响应时间 | 联系 Axiomatic。 |
控制逻辑 | 使用 E-Write NFC 的用户可编程功能 |
工作条件 | -40 至 85 °C(-40 至 185 °F) |
保护 | IP00 for AX020710IP67 for AX020710-1.5M and AX020710-PG9 |
方面 | PCB:63.5 毫米 x 63.5 毫米 x 20 毫米(2.5 英寸 x 2.5 英寸 x 0.78 英寸)(长 x 宽 x 高)带垫圈和 PG9 应力消除装置的金属盒:114 毫米 x 32 毫米 x 89 毫米(4.5 英寸 x 1.25 英寸 x 3.5 英寸)(宽 x 深 x 高,不包括 PG9 应力消除装置) 请参阅尺寸图。 |
振动 | MIL-STD-202G,方法 204D 测试条件 C(正弦)和方法 214A,测试条件 B(随机)10 g 峰值(正弦)7.68 Grms 峰值(随机)待定 |
震惊 | MIL- STD-202G,方法 213B,测试条件 A 50g(半正弦脉冲,9ms 长,每轴 8 个)待定 |
批准 | CE 标志申请中 |
重量 | AX020710 – 0.05 lb. (0.023 kg)AX020710-PG9 – 0.72 lb. (0.327 kg)AX020710-1.5M – 1.0 lb. (0.453 kg) |
电气连接 | 请参阅用户手册第 2 部分 |
安装 | 安装孔尺寸适合 6 号或 M4 螺栓。螺栓长度取决于最终用户的安装板厚度。控制器的安装法兰厚度为 0.062 英寸(1.5 毫米)。 如果模块安装时没有外壳,则应垂直安装,连接器朝左或朝右,以减少湿气进入的可能性。 所有现场接线应适合工作温度范围。 安装设备时,应留出适当的空间,以便进行维修和有足够的线束接入。 |
版本历史
版本 | 日期 | 作者 | 修改 |
1 | 2020年5月8日 | 古斯塔沃·德尔瓦列 | 初始版本 |
1.1 | 8年2023月XNUMX日 | 基里尔·莫伊索夫 | 已执行旧版更新 |
1.2 | 24年2024月XNUMX日 | 埃贾兹 | 添加了 Android 和 iOS 应用链接 |
- AC / DC电源
- 执行器控制/接口
- 汽车以太网接口
- 电池充电器
- CAN 控制器、路由器、中继器
- CAN/WIFI、CAN/蓝牙、路由器
- 电流/体积tage/PWM 转换器
- DC/DC电源转换器
- 发动机温度扫描仪
- 以太网/CAN 转换器、网关、交换机
- 风扇驱动控制器
- 网关、CAN/Modbus、RS-232
- 陀螺仪、倾角仪
- 液压阀门控制器
- 三轴倾角仪
- 输入/输出控制
- LVDT 信号转换器
- 机器控制
- Modbus、RS-422、RS-485 控制
- 电机控制、逆变器
- 电源,DC/DC,AC/DC
- PWM 信号转换器/隔离器
- 旋转变压器信号调节器
- 服务工具
- 信号调节器、转换器
- 应变计 CAN 控制
- 浪涌抑制器
我们的公司
Axiomatic 为非公路用车、商用车、电动车、发电机组、物料搬运、可再生能源和工业 OEM 市场提供电子机器控制组件。 我们通过工程化和现成的机器控制进行创新,为我们的客户增加价值。
优质的设计和制造
我们在加拿大拥有通过 ISO9001:2015 认证的设计/制造工厂。
保修、应用批准/限制
Axiomatic Technologies Corporation 保留随时对其产品和服务进行更正、修改、增强、改进和其他更改的权利,以及在不另行通知的情况下终止任何产品或服务的权利。 客户应在下订单前获取最新的相关信息,并应验证该等信息是最新且完整的。 用户应确信该产品适合在预期应用中使用。 我们的所有产品均针对材料和工艺缺陷提供有限保修。 请参阅我们的保修、应用批准/限制和退货流程: https://www.axiomatic.com/service/.
遵守
产品合规性详细信息可在产品文献和/或 axiomatic.com 上找到。如有任何疑问,请发送至 sales@axiomatic.com。
安全使用
所有产品都应由 Axiomatic 提供服务。 请勿打开产品并自行执行维修。
本产品可能会使您接触到美国加利福尼亚州已知会导致癌症和生殖损害的化学物质。有关更多信息,请访问 www.P65Warnings.ca.gov。
服务
所有要退回 Axiomatic 的产品都需要退货材料授权号 (RMA#) rma@axiomatic.com。 请求 RMA 编号时,请提供以下信息:
- 序列号、零件号
- 运行时间、问题描述
- 根据需要接线设置图、应用和其他注释
处理
公理化产品是电子垃圾。请遵守当地环境废物和回收法律、法规和政策,安全处置或回收电子废物。
联系方式
公理技术公司
安大略省密西沙加市东考特尼帕克大道 1445 号
加拿大L5T 2E3
电话: +1 905 602 9270
传真: +1 905 602 9279
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文件/资源
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AXIOMATIC AX020710 单输出阀门控制器 [pdf] 用户手册 AX020710,AX020710 单输出阀门控制器,单输出阀门控制器,输出阀门控制器,阀门控制器,控制器 |