BOARDCON Mini1126 系统模块用户手册

为了帮助我们的客户充分利用我们的产品，我们不断在 Boardcon 上提供更多和更新的资源 web地点（（www.boardcon.com , www.armdesigner.com))。
其中包括手册、应用说明、编程前amp文件，以及更新的软件和硬件。定期查看以了解新动态！
当我们优先考虑这些更新资源的工作时，客户的反馈是第一大影响力。如果您对您的产品或项目有疑问、意见或疑虑，请随时与我们联系： support@armdesigner.com.

1.3.有限保修

Boardcon 保证本产品自购买之日起一年内没有材料和工艺缺陷。在此保修期内，Boardcon 将按照以下流程修理或更换有缺陷的设备：
将有缺陷的设备退回博德康时，必须附上原始发票的副本。本有限保修不涵盖因照明或其他电涌、误用、滥用、异常操作条件或试图改变或修改产品功能而造成的损坏。
本保修仅限于维修或更换有缺陷的设备。在任何情况下，Boardcon 均不对任何损失或损害负责，包括但不限于任何利润损失、附带或间接损害、业务损失或因使用或无法使用本产品而产生的预期利润。
保修期届满后进行的维修将收取维修费和退货运费。请联系 Boardcon 以安排任何维修服务并获取维修费用信息。

1 Mini1126简介

1.1 总结

Mini1126 系统级模块搭载 Rockchip 的 RV1126 内置四核 Cortex-A7、2.0 TOPs NPU 和 RISC-V MCU。
专为IPC/CVR设备、AI Camera设备、智能交互设备、微型机器人等场景设计，高性能低功耗的解决方案，可以帮助客户更快速引入新技术，提升整体解决方案效率。

1.2 特点

微处理器
– 四核 Cortex-A7，最高可达 1.5G
– 每个核心有 32KB I 缓存和 32KB D 缓存，512KB L3 缓存
– 2.0 TOPS 神经处理单元
– RISC-V MCU 支持 250mS 快速启动
– 最大 14M ISP
内存组织
– LPDDR4 RAM 高达 4GB
– EMMC 最高可达 32GB
– SPI 闪存高达 8MB

视频解码器/编码器
– 支持高达 4K@30fps 的视频解码/编码
– 支持H.264/265实时解码
– 支持实时 UHD H.264/265 视频编码
– 图片尺寸最大可达8192×8192
显示子系统
– 视频输出
支持 4 通道 MIPI DSI，最高可达 2560×1440@60fps
支持24bit RGB并行输出
– 图像
支持高达16位DVP接口
支持2ch MIPI CSI 4通道接口

I2S/PCM/AC97
– 两个 I2S/PCM 接口
– 支持麦克风阵列高达8ch PDM/TDM接口
– 支持PWM音频输出
USB和PCIE
– 两个 2.0 USB 接口
– 一个 USB 2.0 OTG 和一个 2.0 USB 主机

以太网
– 板载 RTL8211F
– 支持10/100/1000M
I2C
– 最多 2 个 IXNUMXC
– 支持标准模式和快速模式（最高可达400kbit/s）
SDIO
– 支持2CH SDIO 3.0协议
串行外设接口
– 最多两个 SPI 控制器，
– 全双工同步串行接口

通用异步收发器
– 支持最多 6 个 UART
– 带有 2 条线的 UART2，用于调试工具
– 内嵌两个64字节FIFO
– 支持UART1-5自动流控模式
模数转换器
– 最多三个 ADC 通道
– 12 位分辨率
– 卷tag输入范围为 0V 至 1.8V
– 支持高达 1MS/ssamp玲率

脉宽调制
– 11 个基于中断操作的片上 PWM
– 支持32位时间/计数器功能
– PWM3/7 上的 IR 选项
动力装置
– 搭载 RK809
– 5V输入和RTC电源输入
– 内置音频编解码器

1.3 Mini1126 框图

1.3.1 RV1126 框图

1.3.2 开发板（EM1126）框图

1.4 Mini1126规格

特征	规格
中央处理器	四核 Cortex-A7
DDR	2GB LPDDR4（最高 4GB）
闪存	8GB（最高 32GB）
力量	直流5伏
MIPI数字接口	4车道
I2S	2通道
MIPI接口	2通道4车道
RGB 液晶显示屏	24位
相机	1-CH(DVP) 和 2-CH(CSI)
USB	2 通道（USB HOST2.0 和 OTG 2.0）
以太网	1000M通用汽车
SDDMMC	2通道
I2C	5通道
串行外设接口	2通道
通用异步收发器	5-CH，1-CH（调试）
脉宽调制	11通道
模数转换器输入	4通道
板子尺寸	30 x 38毫米

1.5 Mini1126 PCB 尺寸

1.6 Mini1126引脚定义

J1	信号	说明或功能	GPIO串口	IO 卷tage
1	VCC5V0_SYS	5V主电源输入		5V
2	VCC5V0_SYS	5V主电源输入		5V
3	VCC5V0_SYS	5V主电源输入		5V
4	VCC5V0_SYS	5V主电源输入		5V
5	地线	地面		0V
6	国家科学计划委员会	充电检测电流信号		0V
7	地线	地面		0V
8	南海	充电检测电流信号		0V
9	CLKO_32K	RTC时钟输出		1.8伏
10	地线	地面		0V
11	普罗维登斯	电源键输入		5V
12	巴特迪夫	分卷tag正极 BATT 的		3.3伏
13	麦克风_L	麦克风 L-CH 或正极		0V
14	VCC_RTC	RTC电源输入		3.3伏
15	麦克风_R	麦克风 R-CH 或负极输入		0V
16	SDMMC0_时钟	UART3_RTSn_M1	GPIO1_B0_u	3.3伏
17	地线	地面		0V
18	SDMMC0_CMD命令	UART3_CTSn_M1	GPIO1_B1_u	3.3伏
19	HPR_输出	耳机R-CH输出		0V
20	SDMMC0_D0	UART2_RX_M0	GPIO1_A4_u	3.3伏
21	HP_SNS	耳机参考地		0V
22	SDMMC0_D1	UART2_TX_M0	GPIO1_A5_u	3.3伏
23	HPL_输出	耳机L-CH输出		0V
24	SDMMC0_D2	UART3_RX_M1	GPIO1_A6_u	3.3伏
25	I2C1_SDA	UART4_RTSn_M2	GPIO1_D2_u	1.8伏
26	SDMMC0_D3	UART3_TX_M1	GPIO1_A7_u	3.3伏
27	I2C1_SCL	UART4_CTSn_M2	GPIO1_D3_u	1.8伏
28	I2C2_SDA_3V3	脉宽调制5_M0	GPIO0_C3_d	3.3伏
29	MIPI_CSI_CLK0	UART5_CTSn_M2	GPIO2_A3_d	1.8伏
30	I2C2_SCL_3V3	脉宽调制4_M0	GPIO0_C2_d	3.3伏
31	地线	地面		0V
32	MIPI_CSI_PWDN0	UART4_RX_M2	GPIO1_D4_d	1.8伏
33	MIPI_CSI_CLK1	UART5_RTSn_M2	GPIO2_A2_d	1.8伏
34	MIPI_CSI_RX1_D0N	MIPI CSI1 或 LVDS1 RXD0N		1.8伏
35	MIPI_CSI_RX1_D1N	MIPI CSI1 或 LVDS1 RXD1N		1.8伏
36	MIPI_CSI_RX1_D0P	MIPI CSI1 或 LVDS1 RXD0P		1.8伏
37	MIPI_CSI_RX1_D1P	MIPI CSI1 或 LVDS1 RXD1P		1.8伏
38	地线	地面		0V
39	MIPI_CSI_RX1_D2N	MIPI CSI1 或 LVDS1 RXD2N		1.8伏
40	MIPI_CSI_RX1_CLKN	MIPI CSI1 或 LVDS1 CLKN		1.8伏
41	MIPI_CSI_RX1_D2P	MIPI CSI1 或 LVDS1 RXD2P		1.8伏
42	MIPI_CSI_RX1_CLKP	MIPI CSI1 或 LVDS1 CLKP		1.8伏
43	MIPI_CSI_RX1_D3N	MIPI CSI1 或 LVDS1 RXD3N		1.8伏
44	UART1_RX_3V3	脉宽调制1_M0	GPIO0_B7_d	3.3伏
45	MIPI_CSI_RX1_D3P	MIPI CSI1 或 LVDS1 RXD3P		1.8伏
46	UART1_TX_3V3	脉宽调制0_M0	GPIO0_B6_d	3.3伏
47	WIFI_REG_ON	SPI0_MOSI_M0	GPIO0_A6_d	1.8伏
48	SDMMC0_DET	必须使用 SD 卡	GPIO0_A3_u	1.8伏
49	蓝牙复位	SPI0_MISO_M0	GPIO0_A7_d	1.8伏
50	BT_唤醒	SPI0_CS1n_M0	GPIO0_A4_u	1.8伏
51	WIFI_WAKE_HOST	SPI0_CLK_M0	GPIO0_B0_d	1.8伏
52	BT_WAKE_HOST	SPI0_CS0n_M0	GPIO0_A5_u	1.8伏
53	MIPI_CSI_RX0_D0N	MIPI CSI0 或 LVDS0 RXD0N		1.8伏
54	MIPI_CSI_RX0_D2N	MIPI CSI0 或 LVDS0 RXD2N		1.8伏
55	MIPI_CSI_RX0_D0P	MIPI CSI0 或 LVDS0 RXD0P		1.8伏
56	MIPI_CSI_RX0_D2P	MIPI CSI0 或 LVDS0 RXD2P		1.8伏
57	MIPI_CSI_RX0_D1N	MIPI CSI0 或 LVDS0 RXD1N		1.8伏
58	MIPI_CSI_RX0_D3N	MIPI CSI0 或 LVDS0 RXD3N		1.8伏
59	MIPI_CSI_RX0_D1P	MIPI CSI0 或 LVDS0 RXD1P		1.8伏
60	MIPI_CSI_RX0_D3P	MIPI CSI0 或 LVDS0 RXD3P		1.8伏
61	地线	地面		0V
62	MIPI_CSI_RX0_CLKN	MIPI CSI0 或 LVDS0 CLKN		1.8伏
63	PDM_时钟	I2S0_LRCK_RX_M0	GPIO3_D4_d	1.8伏
64	MIPI_CSI_RX0_CLKP	MIPI CSI0 或 LVDS0 CLKP		1.8伏
65	SPI0_CLK_M1	I2S1_SDO_M1/UART5_RX_M2	GPIO2_A1_d	1.8伏
66	SPI0_CS0n_M1	I2S1_SDI_M1/UART5_TX_M2	GPIO2_A0_d	1.8伏
67	SPI0_MISO_M1	I2S1_LRCK_M1/I2C3_SDA_M2	GPIO1_D7_d	1.8伏
68	SPI0_CS1n_M1	I2S1_MCK_M1/UART4_TX_M2	GPIO1_D5_d	1.8伏
69	SPI0_MOSI_M1	I2S1_SCK_M1/I2C3_SCL_M2	GPIO1_D6_d	1.8伏
70	PDM_SDI0	I2S0_SDI0_M0	GPIO3_D6_d	1.8伏
71	PDM_SDI1	I2S0_SDO3_SDI1_M0/I2C4SDA	GPIO4_A1_d	1.8伏
72	PDM_SDI2	I2S0_SDO2_SDI2_M0/I2C4SCL	GPIO4_A0_d	1.8伏
73	PDM_CLK1	I2S0_SCK_RX_M0	GPIO3_D1_d	1.8伏
74	OTG_ID			1.8伏
75	OTG_DET_1V8			1.8伏
76	USB控制	必须用于 OTG 兼容	GPIO0_C1_d	3.3伏
77	OTG 接口			1.8伏
78	USB_HOST_DM			1.8伏
79	OTG接口			1.8伏
80	USB_HOST_DP			1.8伏

J2	信号	说明或功能	GPIO串口	IO 卷tage
1	地线	地面		0V
2	LCDC_D0_3V3	UART4_RTSn_M1/CIF_D0_M1	GPIO2_A4_d	3.3伏
3	LCDC_D16_3V3	CIF_D12_M1	GPIO2_C4_d	3.3伏
4	LCDC_D1_3V3	UART4_CTSn_M1/CIF_D1_M1	GPIO2_A5_d	3.3伏
5	LCDC_D17_3V3	CIF_D13_M1	GPIO2_C5_d	3.3伏
6	LCDC_D2_3V3	UART4_TX_M1/CIF_D2_M1	GPIO2_A6_d	3.3伏
7	LCDC_D18_3V3	CIF_D14_M1	GPIO2_C6_d	3.3伏
8	LCDC_D3_3V3	UART4_RX_M1/I2S2_SDO_M1	GPIO2_A7_d	3.3伏
9	LCDC_D19_3V3	I2S1_MCLK_M2/CIF_D15_M1	GPIO2_C7_d	3.3伏
10	LCDC_D4_3V3	UART5_TX_M1/I2S2_SDI_M1	GPIO2_B0_d	3.3伏
11	LCDC_D20_3V3	I2S1_SDO_M2/CIF_VS_M1	GPIO2_D0_d	3.3伏
12	LCDC_D5_3V3	UART5_RX_M1/I2S2_SCK_M1	GPIO2_B1_d	3.3伏
13	LCDC_D21_3V3	I2S1_SCLK_M2/CIF_CLKO_M1	GPIO2_D1_d	3.3伏
14	LCDC_D6_3V3	UART5_RTSn_M1/I2S2_LRCK_M1	GPIO2_B2_d	3.3伏
15	LCDC_D22_3V3	I2S1_LRCK_M2/CIF_CKIN_M1	GPIO2_D2_d	3.3伏
16	LCDC_D7_3V3	UART5_CTSn_M1/I2S2_MCLK_M1/CIF_D3_M1	GPIO2_B3_d	3.3伏
17	LCDC_D23_3V3	I2S1_SDI_M2/CIF_HS_M1	GPIO2_D3_d	3.3伏
18	LCDC_D8_3V3	CIF_D4_M1	GPIO2_B4_d	3.3伏
19	串口0_TX		GPIO1_C3_u	1.8伏
20	LCDC_D9_3V3	CIF_D5_M1	GPIO2_B5_d	3.3伏
21	串口0_RX		GPIO1_C2_u	1.8伏
22	LCDC_D10_3V3	CIF_D6_M1	GPIO2_B6_d	3.3伏
23	UART0_RTSN		GPIO1_C0_u	1.8伏
24	LCDC_D11_3V3	CIF_D7_M1	GPIO2_B7_d	3.3伏
25	UART0_CTSN		GPIO1_C1_u	1.8伏
26	LCDC_D12_3V3	CIF_D8_M1	GPIO2_C0_d	3.3伏
27	CAN_RX_3V3	UART3_TX_M2/I2C4_SCL_M0	GPIO3_A0_u	3.3伏
28	LCDC_D13_3V3	CIF_D9_M1	GPIO2_C1_d	3.3伏
29	CAN_TX_3V3	UART3_RX_M2/I2C4_SDA_M0	GPIO3_A1_u	3.3伏
30	LCDC_D14_3V3	CIF_D10_M1	GPIO2_C2_d	3.3伏
31	ADKEY_IN0	恢复模式设置(10K PU)		1.8伏
32	LCDC_D15_3V3	CIF_D11_M1	GPIO2_C3_d	3.3伏
33	ADCIN1			1.8伏
34	GPIO1_D1	UART1_RX_M1/I2C5_SDA_M2	GPIO1_D1_d	1.8伏
35	ADCIN2			1.8伏
36	LCDC_DEN_3V3	I2C3_SCL_M1/SPI1_CS0n_M2	GPIO2_D4_d	3.3伏
37	ADCIN3			1.8伏
38	LCDC_VSYNC_3V3	UART3_RTSn_M2/SPI1_MOSI	GPIO2_D6_d	3.3伏
39	地线	地面		0V
40	LCDC_HSYNC_3V3	I2C3_SDA_M1/SPI1_CLK_M2	GPIO2_D5_d	3.3伏
41	MIPI_DSI_D0N	MIPI DSI TXD0N		1.8伏
42	UART2_RX_3V3	用于调试	GPIO3_A3_u	3.3伏
43	MIPI_DSI_D0P	MIPI DSI TXD0P		1.8伏
44	UART2_TX_3V3	用于调试	GPIO3_A2_u	3.3伏
45	MIPI_DSI_D1N	MIPI DSI TXD1N		1.8伏
46	LCDC_CLK_3V3	UART3_CTSn_M2/SPI1_MISO_M2/PWM8_M1	GPIO2_D7_d	3.3伏
47	MIPI_DSI_D1P	MIPI DSI TXD1P		1.8伏
48	地线	地面		0V
49	MIPI_DSI_CLK	MIPI DSI 时钟源		1.8伏
50	PCM接收	I2S2_SDI_M0/SPI1_MISO_M1	GPIO1_C5_d	1.8伏
51	MIPI_DSI_CLK	MIPI DSI 时钟源		1.8伏
52	时钟脉冲宽度	I2S2_SCLK_M0/SPI1_CLK_M1/UART1_RTSn_M1	GPIO1_C6_d	1.8伏
53	MIPI_DSI_D3N	MIPI DSI TXD3N		1.8伏
54	PCM同步	I2S2_LRCK_M0/SPI1_CSn0_M1/UART1_CTSn_M1	GPIO1_C7_d	1.8伏
55	MIPI_DSI_D3P	MIPI DSI TXD3P		1.8伏
56	PCM 发送	I2S2_SDO_M0/SPI1_MOSI_M1	GPIO1_C4_d	1.8伏
57	MIPI_DSI_D2N	MIPI DSI TXD2N		1.8伏
58	GPIO1_D0	I2S2_MCLK_M0/SPI1_CSn1_M1/UART1_TX_M1/I2C5_SCLK	GPIO1_D0_d	1.8伏
59	MIPI_DSI_D2P	MIPI DSI TXD2P		1.8伏
60	SDIO_D2		GPIO1_B6_u	1.8伏
61	地线	地面		0V
62	SDIO_D3		GPIO1_B7_u	1.8伏
63	MDI3-	以太网MDI3负极输出		0V
64	SDIO命令		GPIO1_B3_u	1.8伏
65	MDI3 +	以太网MDI3正极输出		0V
66	地线	地面		0V
67	MDI2-	以太网MDI2负极输出		0V
68	SDIO_CLK		GPIO1_B2_d	1.8伏
69	MDI2 +	以太网MDI2正极输出		0V
70	SDIO_D0		GPIO1_B4_u	1.8伏
71	MDI1-	以太网MDI1负极输出		0V
72	SDIO_D1		GPIO1_B5_u	1.8伏
73	MDI1 +	以太网MDI1正极输出		0V
74	LED2/CFG_LDO1			3.3伏
75	MDI0-	以太网MDI0负极输出		0V
76	LED1/CFG_LDO0			3.3伏
77	MDI0 +	以太网MDI3正极输出		0V
78	VCC1V2_DVDD	相机1.2V电源输出(400mA)		1V2
79	VCC2V8_AVDD	相机2.8V电源输出(400mA)		2V8
80	VCC3V3_SD	SD卡电源输出(400mA)		3V3
笔记： 1. 大多数GPIO卷tage 是 1.8V，但有些引脚标记为 3.3V。 2. J1_Pin76 OTG 兼容电路参考2.1.3。

1.7 开发套件（EM1126）

电源为直流 12V
以太网
2个USB主机
USB 转接环
音频输出
数字麦克风
扬声器
麦克风
MIPI_CSI1摄像头
MIPI_CSI0摄像头
WiFi 和蓝牙
通用输入输出
串行外设接口
串口4
MIPI_DSI液晶屏
IR
能
RS485
力量
恢复
微型 SD
调试
I2S
模数转换器
电池

2 硬件设计指南

2.1 外围电路参考

2.1.1 电池充电电路

接近RK809

使用 8.4V 锂电池

a) 接近BAT

2.1.2 调试电路

2.1.3 USB OTG接口电路

此电路用于提高USB兼容性。
笔记：
这些组件靠近 R20，以避免长分支。

2.2 PCB 占地面积

2.3 B2B连接器

载板接头：DF12NC(3.0)-80DP-0.5V(51)

■ 接头 [无焊接片]

● 堆叠高度 : 3mm 产品

单位：毫米

零件编号	DF12NC(3.0)-80DP-0.5V(51)
HRS 编号	537-0492-0 51
职位数	80
A	22.2
B	19.5
C	20.7
E	2.3
回顾	无焊片
有害物质限制指令	是的

CPU 板插座：DF12NC(3.0)-80DS-0.5V(51)

■ 插座 [无焊片]

● 堆叠高度 : 3mm 产品

单位：毫米

零件编号	DF12NC(3.0)-80DS-0.5V(51)
HRS 编号	537-0285-0 51
职位数	80
A	22.1
B	19.5
C	20.6
E	2.2
回顾	无焊片
有害物质限制指令	是的

3 产品电气特性

3.1 耗散和温度

象征	范围	分钟	类型	最大限度	单元
VCC5V_SYS	系统IO量tage	3.6	5	5.5	V
Isys_in	VCC5V_SYS输入电流		850		mA
VCC_RTC	即时交易卷tage	3	3.7	5	V
伊尔特克	RTC 输入电流		50	60	uA
VCC1V2_DVDD	相机核心体积tag输出		1.2		V
I1v2_dv	VCC1V2_DVDD输出电流		400		mA
VCC2V8_AVDD	相机模拟音量tag输出		2.8		V
I2v8_av	VCC2V8_AVDD输出电流		400		mA
Ta	工作温度	-20		70	摄氏度
TSTG	存储温度	-40		85	摄氏度

3.2 测试的可靠性

高温操作测试

内容	高温运行8h	55℃±2℃
结果

使用寿命测试

内容	室内操作	120小时
结果

文件/资源

BOARDCON Mini1126 系统模块 [pdf] 用户手册
MINI1126、Mini1126、Mini1126 模块系统、模块系统、模块

参考

用户手册

Mini1126 参考用户手册

Boardcon嵌入式设计

1. 简介

1.1. 关于本手册

1.2. 本手册的反馈和更新