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HMU-3640 硬件和安装指南 – PULS Wiki
HMU-3640 硬件和安装指南
HMU-3640™
硬件和安装
指导
重要的： 在您阅读并同意许可协议并重新阅读之前，请勿安装或使用该软件或文档VIEWED 有限保证和监管信息。
介绍
欢迎使用 HMU-3640™ 硬件和安装指南。本手册旨在为您提供有关 Cal 的基本设置和安装的信息Amp HMU-3640™ 产品包括硬件描述、环境规格、无线网络view和设备安装。
1.1 关于本手册
HMU-3640™ 是下一代远程信息处理网关，包括一系列无线和外围连接选项，并配备了 CalAmp专门为重型车辆打造的车辆接口技术。为了准确描述这些单元的功能，我们将本手册分为以下部分：
系统结束view – Cal 的基本描述Amp HMU-3640™。这包括每个 Cal 的角色和职责的描述Amp 组件以及简要介绍view HMU3640™ 使用的无线数据技术。
硬件结束view – 描述 HMU-3640™ 的物理特性和接口。
安装和验证 – 提供 HMU-3640™ 版本在车辆中的安装指南以及如何验证安装是否正常运行的说明。
1.2 关于读者
为了限制本手册的篇幅和范围，对读者做了以下假设。
- 您熟悉 GPS 概念和术语
- 您有一些在车辆上安装设备的经验
- 熟悉AT指令的使用
- 您熟悉超级终端或PuTTY等终端程序的使用
1.3 关于卡尔Amp
卡尔Amp （纳斯达克股票代码：CAMP）是引领全球互联经济转型的远程信息处理先驱。我们通过简化复杂的物联网部署并将智能带到边缘的技术解决方案帮助重塑业务并改善全球的生活。我们的软件应用程序、可扩展的云服务和智能设备收集和评估来自移动资产、货物、公司、城市和人员的关键业务数据。我们称之为“新方式”，推动自主物联网交互、促进高效决策、优化资源利用并提高道路安全。卡尔Amp 总部位于加利福尼亚州欧文市，自 1983 年起公开交易。LoJack 是 Cal 的全资子公司Amp欲了解更多信息，请访问 卡尔amp.com、或 LinkedIn、Twitter、YouTube 或 CalAmp 博客。
1.4 关于 CalAmp 位置信息单元 – HMU-3640™
HMU-3640™ 采用坚固耐用的设计，可在恶劣的条件和恶劣的施工设备环境下工作，并可在宽温范围内运行。增强的电气接口为 HMU-3640™ 在重载条件下提供了独特且多功能的环境，同时向最终客户提供关键数据。内置 ECU（发动机控制单元）接口读取并传输重型车辆的发动机状况和性能数据，例如发动机温度和故障代码，以提供车辆健康状况的最佳实时图像。此外，它还支持独立的ARM（高级RISC机器）皮质微控制器以支持托管应用程序功能。加州大学Amp HMU-3640™ 是一款安装在私人、商用或政府车辆中的移动设备。 HMU-3640™ 是一个单盒外壳，包含处理器、GPS 接收器、无线数据调制解调器和车辆额定电源。 HMU-3640™ 还支持输入和输出，以监控车辆环境和/或驾驶员操作并做出反应。 HMU-3640™ 通过指定的无线网络（包括 LTE 和 HSPA）收集、存储和传输车辆和位置数据。车辆和位置数据被传输到定制的软件应用程序，该应用程序旨在接收、确认、处理、存储和响应这些数据。
单位位置和车辆信息按照预定的时间间隔、按需或在满足预编程的车辆条件时发送。数据传输在无线网络覆盖范围内时立即发送，并存储以供以后在无线覆盖区域外时传输。 SMS 消息传递可用作替代或冗余通信备份。
HMU-3640™ 旨在支持各种定制车队应用，从基本的自动车辆定位开始，包括需要更复杂功能的应用，例如地理围栏、速度和里程监控、第三方安全监控、动态报告例程和异常警报数组。
HMU-3640™ 专门销售给授权系统集成商、软件公司和服务提供商，他们围绕 HMU-3640™ 的功能开发了自己的产品。客户接受 Cal 培训Amp 将移动设备与其系统集成并协助设备的支持和维护。
HMU-3640™ 的安装由 Cal 执行Amp 客户或签约安装商。典型安装包括连接电源、点火和接地。 HMU-3640™ 和相应的接线几乎总是隐藏起来 view 和一般访问。这些装置通常放置在仪表板下方、行李箱中或隔间中。
系统结束view
2.1 结束view
车队管理系统的全部目的是能够远程联系车辆，确定其位置或状态，并利用该信息做一些有意义的事情。这可能包括在地图上显示车辆位置、执行地址查找、提供实时驾驶方向、更新车辆预计到达时间、监控车辆和驾驶员状态或将车辆调度到下一个接载点。
当然，这些功能完全取决于车辆管理应用程序的功能。 加州大学的作用Amp HMU3640™ 用于在需要的时间和地点提供位置信息。
基于 Cal 的典型车队管理系统Amp 设备包括以下组件：
- 无线数据网络
- HMU-3640™
- 主机设备（仅限 GPS NMEA）
- LM Direct™ 通信服务器
- 后端测绘和报告软件通常包括测绘和车队报告功能
- 普尔世™
- 慕尼黑大学经理™
2.2 组件说明
2.2.1 后端软件
后端软件是客户提供的软件应用程序。无论其目的如何，其主要功能之一是解析和呈现从 LM Direct 服务器获得的数据。这允许应用程序执行以下任一操作：
- 根据从 HMU-3640™ 收到的各种格式的报告显示位置数据。
- 通常以报告/图表样式格式显示从 HMU-3640™ 接收到的历史信息
- 从一台或多台 HMU-3640™ 请求位置更新
- 更新和更改一台或多台 HMU-3640™ 的配置
2.2.2 LMU 管理器
LMU Manager 是 Cal 中的主要支持和配置工具Amp 系统。它允许访问 HMU-3640™ 可用的几乎所有功能。与后端软件不同，它可以选择直接与 HMU-3640™ 通信或发出由 LM Direct 服务器转发的请求。
有关使用 LMU Manager 的更多详细信息，请参阅 LMU Manager 用户指南。
2.2.3 LM直连服务器
LM Direct 是一种消息接口规范，详细说明了 HMU-3640™ 能够发送和接收的各种消息及其内容。该接口允许系统集成商直接与 HMU-3640™ 进行通信。
Samp系统集成商可根据要求提供该文件代码，以帮助开发 LM Direct 服务器。
2.2.4 无线数据网络
无线数据网络在 LM Direct 服务器和 HMU-3640™ 之间提供信息桥梁。无线数据网络可以采用多种形式，例如蜂窝网络、卫星系统或局域网。此时，HMU-3640™ 可用的网络有： 4G LTE
2.2.5 HMU-3640™
HMU-3640™ 负责在需要的时间和地点提供位置和状态信息。数据请求可以来自以下任何来源：
- HMU-3640™ 内的 PEG™ 脚本
- 来自 LM Direct 服务器的位置或状态请求
- 来自 LMU 管理器的位置或状态请求
- 从笔记本电脑、PDA 或 MDT 等主机设备发出的请求
2.2.6 主机设备 – 笔记本电脑/PDA 或 MDT
在某些情况下，有必要在后端软件跟踪车辆时运行应用程序。这样的前任amp这些文件可以包括车辆或中央办公室之间的即时消息传递、车内地图或行车路线、电子邮件或数据库访问。在大多数情况下，您将使用 HMU-3640™ 作为无线调制解调器以及车辆定位设备。
2.3 无线数据入门
本节旨在结束view 加州使用的无线数据技术Amp 定位产品。
2.3.1 SMS（短信服务）
短消息服务 (SMS) 是指能够向移动电话发送文本消息以及从移动电话接收文本消息。文本可以包含单词或数字或字母数字组合。 SMS 是作为 GSM 第一阶段标准的一部分创建的。（摘自 GSM World web网站（http://www.gsmworld.com/technology/sms/intro.shtml#1))
SMS 消息通常是基于文本的，但也可以使用二进制消息，并且大小范围可以从 140 个字符到 256 个字符不等，具体取决于所使用的网络。
2.3.2 LTE（长期演进）
长期演进（LTE）是最新且快速发展的全球数据传输技术。 LTE基于GSM和UMTS/HSPA标准，是高速无线数据传输和通信的标准。 LTE 的不断进步不断推动全球范围内的数据容量和用户体验。 LTE 的峰值下行速率为 300 Mbps，上行速率为 75 Mbps，工作在 1.4 MHz 至 20 MHz 频段，同时还支持 FDD、TDD，且不牺牲数据能力。 “LTE FDD 和 TDD 都提供非常高的数据速率、低延迟以及与 3G 以及 FDD 和 TDD 网络之间的无缝互通。他们还利用通用核心网络。” （摘自高通 web网站（https://www.qualcomm.com/invention/technologies/lte))
LTE 是适用于 MDT（移动数据终端）和其他移动设备的最新、最先进的数据技术网络，是 GSM/UMTS 和 CDMA 的升级版。 LTE 频段在国际上各不相同，因此请务必注意设备配置将决定正确的功能。
硬件结束view
3.1 位置消息单元-HMU-3640™
3.1.1 机械制图
媒体：HMU3640-ENVELOPE_REV_A.pdf
3.1.2 操作注意事项
静电放电（ESD）
静电放电 (ESD) 是由于直接接触或静电场感应而引起的在不同电位的两个物体之间流动的突然瞬时电流。该术语通常在电子和其他行业中用于描述可能导致电子设备损坏的瞬时不需要的电流。
警告： 该产品可能会让您接触包括炭黑、镍和双酚 A 在内的化学物质，加利福尼亚州已知这些化学物质会导致癌症和出生缺陷或其他生殖危害。欲了解更多信息，请访问 https://www.P65Warnings.ca.gov.
ESD 预防基于建立静电保护区 (EPA)。 EPA 可以是一个小型工作站，也可以是一个大型生产区域。 EPA 的主要原则是，ESD 敏感电子设备附近没有高电荷材料，所有导电材料均接地，工作人员也接地，并防止 ESD 敏感电子设备上积聚电荷。国际标准用于定义典型的 EPA，并且可以从 ex 获得amp来自国际电工委员会 (IEC) 或美国国家标准协会 (ANSI) 的文件。
子组件的 ESD 分类将为最敏感的组件定义，因此以下分类适用：
- 1B 类 – 人体模型 (< 1 kV)
- M1 级 – 机器型号 (< 100V)
当单独或在部分外壳中处理 HMU-3640™ 的™ 主板（即子组件）时，应采取适当的 ESD 预防措施。
处理机应位于 ESD 安全区域并正确接地。
GPS 陶瓷贴片处理
当处理子组件时，可能很自然地从侧面拿起它并与天线板接触。在不受控制的 ESD 环境中，接触陶瓷贴片天线的中心引脚可能会形成一条直接向 GPS 模块释放静电的路径。 GPS 模块对 ESD 非常敏感，在低水平的 ESD 下可能会损坏并导致无法工作。在处理过程中应避免接触贴片的中心引脚。
包装
每当子组件运输时，如果其未完全包装在最终外壳中，则必须将其密封在 ESD 安全袋中。
电气过应力 (EOS)
如果暴露在超过其最大输入额定值的射频电平下，GPS 接收器可能会损坏。如果附近的信号源以足够高的电平传输射频信号而造成损坏，则可能会发生这种暴露。
储存和运输
EOS 的一个潜在来源是一根 HMU-3640™ GPS 天线与另一根 HMU-3640™ GSM 天线的距离。如果其中一个单元处于传输模式，则另一个单元可能会被损坏。因此，任何 HMU-3640™ GPS 天线应至少保留
与任何有源 HMU-3640™ GSM 天线或任何其他功率大于 1 瓦的有源高功率 RF 发射器相距 XNUMX 英寸。
3.1.3 电池后备装置
请在任何 Cal 中正确处理电池Amp 使用电池的产品不要只是将用过的电池、更换的电池或包含备用电池的装置扔进垃圾桶。请咨询您当地的废物管理机构以获取正确的处置说明。
3.1.4 物理和环境规格
HMU-3640™ 设计用于在重型车队车辆通常遇到的环境中运行，包括宽温度极限、体积tage 瞬变，以及来自其他车辆设备的潜在干扰。
为了确保在此类环境中正常运行，HMU-3640™ 接受了汽车工程师协会 (SAE) 定义的标准测试。具体测试包括温度、冲击、振动和 EMI/EMC。这些测试由独立实验室进行，并记录在详细的测试报告中。
下面显示了 HMU-3640™ 设计运行的环境条件以及执行的相关 SAE 测试。
没有进行正式的海拔测试。
方面
7.0 英寸（长）x 3.0 英寸（宽）x 1.6 英寸（高） 178 毫米（长）x 76 毫米（宽）x 41 毫米（高） 重量 8.8 盎司（250 克）
入口防护等级 – IP66、IP67
温度
工作温度范围：-30°C 至 75°C 存储温度范围：-40°C 至 85°C https://puls.calamp.com/wiki/HMU-3640_Hardware_%26_Installation_Guide
电池充电范围：0°C 至 40°C
湿度
95% 相对湿度，50° 无冷凝
高度
可在高达 10,000 英尺的海拔高度运行，并可安全存放在高达 40,000 英尺的高度
冲击和振动
具有相关冲击和振动的地面车辆环境
SAE 测试：SAE J1455
军标 202G、810F
工作台搬运（非操作）
每个面上都有 4 英寸的枢轴落座，可将其放置在其上进行维修或安装。
电磁兼容性 (EMC)
符合地面车辆环境的 EMC
操作量tag范围
12/24 VDC 车辆系统
9-32 VDC（启动、运行）
7-32 VDC（瞬时）
电池组
电池容量：500 mAh
电池技术：镍氢电池、NiMH
充电温度：0° 至 +40° C
瞬态保护
输入音量tag大型卡车典型的瞬态现象
静电放电（ESD）
ESD 干扰后不会造成损坏或性能下降。
功耗
<350 uA @ 12V（深度睡眠）
20 mA @ 12V（网络空闲）
150 mA @ 12V（VBUS 激活时的主动跟踪）
GNSS
55 通道 GPS 接收器（带 SBAS；WAAS、EGNOS、MSAS）
GPS、GLONASS 功能（仅两个 GNSS 系统可以同时运行）
跟踪灵敏度：-167dBm
采集灵敏度：
-148dBm 冷启动
-156dBm 热启动
位置精度：高达 2.0 CEP Open Sky（24 小时静态）
抗干扰
AGPS/定位辅助功能
蜂窝通信（通讯）
北美版本
LTE Cat 1 – 1900 (B2)/AWS 1700 (B4)/850 (B5)/700 (B12) MHz
HSPA/UMTS – 850 (V)/1900 (II) MHz
3.2 HMU-3640™ 连接器
HMU-3640™ 提供用于访问 VBUS、I/O 和其他扩展功能的连接器。这些连接器是：
- 12 针 VBUS、I/F 电源、I/O Mini-Deutsch 连接器
- 电池涂抹器
- SIM卡端口
3.2.1 I/O 连接器
HMU-3640™ 通过其 12 针 DTM15-12PA 连接器提供电源、VBUS 和 I/O 功能。其引脚排列如下：
| 别针 | 信号名称 | 描述 |
| 1 | CAN 高 | J1939 CAN通讯 |
| 2 | RS232 实时传输系统 | HMU232 的 RS3640 RTS 输入（标准产品中未填充） |
| 3 | RS232 发送 | HMU232 的 RS3640 数据传输（标准产品中未填充） |
| 4 | 输入0 | 点火输入 |
| 5 | 输入1 | 数字输入 |
| 6 | 车辆识别号 | 主电源输入连接至车辆电池的正极端子。工作电压范围为 9 至 32 VDC |
| 7 | 地线 | 主电源输入连接至车辆电池的负极端子。工作范围为 9 至 32 VDC。 |
| 8 | ADC 1 | 模拟输入 |
| 9 | 输出 0 | 数字输出 |
| 10 | RS232 接收 | RS232 数据输入至 HMU3640（标准产品中未填充） |
| 11 | RS232CTS | HMU232 的 RS3640 CTS 输出（标准产品中未填充） |
| 12 | CAN 低 | J1939 CAN通讯 |
存在用于交换 RS-485、K 线或附加通用输入的硬件选项。
12 针方向
3.2.2 配件
Cal 当前不提供 HMU3640 的分支电缆Amp。不过，我们鼓励客户使用 Deutsch 的 12 针配合连接器构建自己的定制线束：DTM06-12SA 以及所需的楔形锁 (WM-12S)。有关 HMU-2.6™ 适当附件的更多信息，请参阅线束图页面的 3640 节。
3.3 GPS 接收器
56通道GNSS接收器（带SBAS）
精度：2.0m CEP (50%)
跟踪灵敏度：-162dBm
采集灵敏度：-147dBm
3.4 I/O 说明
HMU-3640™ 提供以下输入和输出 (I/O) 逻辑映射：
数字输入
输入 0：点火感应（始终偏低）
输入 1：In-1 sel 通用数字输入（偏置高或低/S-158 位 1）
内部输入
输入 8：运动传感器（低 = 无运动，高 = 运动）
输入 9：VBUS 有效
输入 10：电源状态（低 = 主电源，高 = 电池电源）
输入 11：Vbatt 低
输入 12：未使用
输入 13：Batt Virt Ign
输入 14：纯 Virt Ign
输入 15：无线电振铃唤醒
输入 16：数据库唤醒
输入 17：Vbus 唤醒
输入 18：未使用
输入 19：曲柄检测
模数输入
A/D 0：外部电源监视器（VIN1）
A/D 1：Ext ADC1 通用外部模拟转数字输入
A/D 2：未使用
A/D 3：硬件配置
A/D 4：未使用
A/D 5：未使用
A/D 6：GPS 天线监视器
A/D 7：μP 温度（仅限内部使用）
A/D 8：Vref
A/D 9：电池
输出：
输出 0：Out-0
内部输出
输出 8：Chrg 禁用
3.4.1 3 轴加速度计输入
HMU-3640™ 支持内部 3 轴精密加速度计作为其离散输入之一。当 HMU 向任何方向移动时，相关输入将处于高状态。如果 HMU 的加速计未检测到运动，则输入将处于低状态。此功能无需外部连接即可运行。
3.4.2 点火和输入
HMU-3640™ 提供多达 5 个输入。这些输入受到典型车辆瞬变的保护，并且可以直接连接到大多数车辆级逻辑输入，从 0 伏到车辆电源输入电平（通常为 12 VDC）。这些输入之一专用于感测车辆的点火状态，以提供灵活的电源管理。其他 4 个输入可用于感测车辆输入，例如冷却装置操作、隐藏的驾驶员“紧急”开关、出租车上班/下班仪表状态或许多其他输入。
点火输入通过 268k 电阻拉至地，其他输入可配置为正常高（即通过 6k 电阻拉至 +210v）或低（即通过 43k 电阻拉至地）。下图显示了如何在高偏置和低偏置配置中连接输入：
HMU-3640™ 输入接线
3.4.3 个输出
HMU 的输出设计用于驱动外部继电器。这些输出提供高电流、集电极开路驱动器，每个输出可吸收高达 150 mA 的电流。这些驱动器可用于驱动外部继电器，然后控制车辆功能，例如门锁、燃油切断阀、警报器和灯。如果需要额外的电流来驱动继电器，可以添加外部电路来提供电流。该图是输出驱动继电器的典型用途。
Samp继电器接线
3.4.4 串行流
| 溪流 | 港口 | 速度 | 单词 |
| 0：用户0 | — | — | — |
| 1：调制解调器 | 4：收音机 | 460800 | 8/N/1 |
| 2：用户1 | — | — | — |
| 3：调试 | 0：辅助1 | 115200 | 8/N/1 |
| 4：NMEA 输出 | — | — | — |
| 5：邓 | — | — | — |
| 6：PEG系列 | — | — | — |
| 7：V总线 | 10：辅助3 | 115200 | 8/N/1 |
| 8：GPS接收器 | 5：全球定位系统 | 115200 | 8/N/1 |
| 9：替代Mdm | — | — | — |
| 10：主机应用程序0 | 1：辅助2 | 115200 | 8/N/1 |
| 11：主机应用程序 | — | — | — |
| 12：主机应用程序2 | — | — | — |
| 13：未定义。 | — | — | — |
| 14：蓝牙 | — | — | — |
| 15：ATCmd-1 | — | — | — |
| 16：ATCmd-2 | — | — | — |
| 17: 周六女士 | — | — | |
| 18：513B | — | — | — |
| 19：科进 | — | — | — |
3.4.5 个状态 LED
HMU-3640™ 配备 4 个状态 LED；一根用于 GPS，一根用于 COMM（无线网络状态），一根用于 VBUS，一根用于 WiFi。 LED 使用以下颜色来指示服务：
状态指示灯
| 引领 | 地位 | 颜色 |
| 1 | 无线/蓝牙 | 蓝色的 |
| 2 | 通讯 | 橙子 |
| 3 | VBUS | 红色的 |
| 4 | 全球定位系统 | 绿色的 |
LED #1（BT – 蓝色）定义
通过 PEG 脚本控制。
请参见 PEG 操作 133 (AUX)。
LED #2（Comm LED – 橙色）定义
| 健康）状况 | LED 2 |
| 调制解调器关闭 | 离开 |
| 通讯开启 - 搜索 | 慢速闪烁 |
| 可用网络 | 快速闪烁 |
| 已注册但没有入站确认 | 每 1 秒从常亮交替闪烁到快速闪烁 |
| 注册并收到入站确认 | 坚硬的 |
LED #3（VBUS – 红色）定义
通过 PEG 脚本控制。
参见 PEG 行动 99。
LED #4（GPS LED – 绿色）定义
| 健康）状况 | LED 4 |
| GPS 关闭 | 离开 |
| GPS 开启 | 慢速闪烁 |
| GPS时间同步 | 快速闪烁 |
| GPS修复 | 坚硬的 |
4 车辆总线接口配置
HMU-2 中嵌入的 VBU3640 车辆总线接口旨在支持重型（卡车和公共汽车）车辆。如今，操作模式的检测主要基于针对车辆类型正确选择电缆。
为了避免设备干扰车辆，请确保为安装设备的特定车辆选择正确的电缆
重型车辆模式模拟 CalAmp JPOD2 附件适用于带有重型车辆总线接口的车辆。在此模式下，VBU2 接口将使用 J1939 协议与重型车辆进行操作和通信。有关 JPOD2 的详细信息，请参阅 JPOD2 教程。
请参考以下步骤正确安装、配置和运行 HMU-2 的 VBU3640 接口。
4.1 VBU2 模式配置及测试说明
- 设备上应预安装具有正确应用程序 ID 的 HMU-3640 固件。
- 要在强制 JPOD2（重载）配置中配置 HMU：
ATS178=13
at$app 参数 3352,0,1
配置和激活
本节详细介绍如何快速配置和配置 HMU-3640™ 以指向特定服务器。假设 PEG 脚本已创建并通过 LMU Manager 或 PULS™（CalAmp 维护系统。
我们做出三个假设来简化设置过程：
您已创建、安装并配置了 LM Direct™ 服务器以接收来自 HMU-3640™ 的消息。 （有关详细信息，请参阅 LM Direct™ 参考指南）
您正在使用 Cal 的标准线束Amp 和串口扩展线束。
您已创建超级终端或 Putty 会话。
您已联系加州Amp 销售团队了解 HMU-3640™ 的网络可用性。
5.1 快速入门-常规配置
所有 HMU-3640™ 在配置和配置过程中都必须经历一个通用步骤。具体来说，这是通过 IP 或将 HMU 指向您的 LM Direct™ 服务器 URL.
这个配置过程是通过一系列AT命令完成的：
- 启动 HMU-3640™ 并将串行电缆从 HMU 连接到您的笔记本电脑
- 打开 HMU-3640™ 的终端会话
- 输入 LM Direct™ 服务器的地址：
AT$应用程序参数 2319,0,ddd.ddd.ddd.ddd
AT$APP PARAM 768,0,ddd.ddd.ddd.ddd（仅限 32 位产品）
AT$应用程序参数 769,0,ppppp
其中 ddd.ddd.ddd.ddd 是 LM Direct™ 服务器的公共可寻址 IPV4 地址，ppppp 是 UDP 端口号。 - 或者，如果 URL 已为您的 LM Direct™ 服务器设置完毕，HMU 可以通过以下方式进行编程：
AT$应用程序参数 2319,0，我的URL.MyCompany.com
我的哪里URL.MyCompany.com 是 URL 分配给服务器。 - 输入 ATIC 以验证您的入站服务器显示的设置是否正确。
此配置过程是通过一系列 SMS 命令完成的：
- 启动 HMU-3640™ 和您的手机
- 从手机上，将 SMS 消息发送到 HMU-3640™ 电话号码：
!RP,2319,0,ddd.ddd.ddd.ddd
!RP,768,0,ddd.ddd.ddd.ddd（仅限 32 位产品）
!RP,769,0,ppppp
其中 ddd.ddd.ddd.ddd 是 LM Direct™ 服务器的公共可寻址 IPV4 地址，ppppp 是 UDP 端口号 - 或者，如果 URL 已为您的 LM Direct™ 服务器设置完毕，HMU 可以编程为：!RP,2319,0,myURL. 我的公司网站
我的哪里URL.MyCompany.com 是 URL 分配给服务器 - 通过发送命令验证您的设置：
！RP？2319,0 ！RP？769,0
5.2 使用AT命令激活LTE
LTE 调制解调器有两种变体： LTE AT&T 和 LTE Verizon。两种型号都需要插入 SIM 卡。
如果您获得的 HMU 没有 SIM 卡（这是典型情况），运营商将简单地询问 HMU 的 IMEI。 IMEI（国际移动设备标识符）印在 HMU 的标签上。再次强调，请勿向操作员提供 CalAmp HMU 的 ESN。
运营商将为每个激活的帐户提供一张 SIM 卡。如果他们特别友善（或者您特别执着），他们还会给您一份列表，将 SIM 卡的 IMSI（国际用户标识符）与分配给它的电话号码联系起来。请注意，运营商可能会将 IMSI（即 SIM）与特定的 IMEI 绑定。确保特定的 SIM 卡与正确的 IMEI 相匹配并不是绝对必要的，但它会让每个人的记账更加干净。您还可以通过在 PULS 中运行 CSV 报告来获取此信息（在设备连接到网络并发送第一个 ID 报告之后）。请参阅普尔世用户指南了解更多信息。如果您碰巧有 SIM 卡，运营商将要求您提供 IMSI 和 ICC-ID（集成电路卡标识符）以及 HMU 的 IMEI。同样，作为回报，您应该获得 IMSI 和电话号码的列表。
IMEI、IMSI 和 ICC-ID 均可通过 ATI1 命令获得。 IMEI 还应打印在 HMU 的标签上。
运营商可以提供不止一种类型的 APN，甚至可以为您的设备设置自定义 APN。他们收取的费率将根据您想要的 APN 服务而有所不同。运营商还可能要求您使用空白 APN。通过 APN，您还可能会收到用户名和密码组合。
运营商可能提供的最后一项是 SIM PIN。 PIN 实际上是设备的密码。这里的主要区别是 PIN 将限制设备的所有功能，而 SPC 仅用于配置。
因此，LTE AT&T 调制解调器的激活顺序如下：
AT$APP PARAM 2306,0，“myAPN.myOperator.com”
AT$APP PARAM 2306,1，“myAPN.myOperator.com”
AT$APP PARAM 2314,0,“myUSername”（仅当运营商要求时）
AT$APP PARAM 2315,0,“myPassword”（仅当运营商要求时）
ATS155=1（禁用 APN 自动配置）
要清除 APN，可以使用以下命令：
AT$APP 参数 2306,0,“”
AT$APP 参数 2306,1,“”
仅当您获得非零 PIN 码时才输入下一条命令，因为任何错误都可能导致您无法使用调制解调器。
AT$APP PIN
您可以通过观察通讯 LED 指示灯是否稳定亮起来确认激活。您也可以通过输入 AT 命令确认激活
AT$APP 通讯状态？或泰克
因此，LTE Verizon 调制解调器的激活顺序如下：
HMU 必须在 Verizon 网络上注册。如果设备处于漫游状态或 Verizon 覆盖范围较差，将无法执行激活过程。
激活是一个自动过程，Verizon 将 APN 推送到调制解调器。
在某些情况下，设备激活并能够进行数据呼叫之前可能会有长达 15 分钟的延迟。
对于 Verizon LTE，参数 2306 (APN) 目前已禁用。
AT$APP 通讯状态？或泰克
5.3 准备安装
确保您已收到所需的所有 HMU 组件。这必须包括：
- 待安装的HMU
- 电源线束
- 12 针荷兰 I/O 连接器
- 可选组件：
输入输出电缆
继电器
HMU 外设（即串行适配器、jPOD、TetheredLocator）
主机串行设备（例如 PDA、笔记本电脑、其他串行设备）
5.4 规划安装
验证电源、接地和点火。请务必检查每个电源（电源、接地和点火），以确保存在正确的信号。这通常是用万用表来完成的。
在钻孔或布线之前，请确定每个硬件组件的位置（HMU、天线、外围设备等）。确保 HMU 的电缆没有以任何方式弯曲或收缩。还要确保 HMU 不直接暴露于自然环境（阳光、高温、雨水、湿气等）。
请注意，违反 HMU 环境规范的安装将使保修失效。
确保无故障安装的最佳方法是在开始之前考虑您的选择并做出一些决定。查看车辆并确定如何最好地安装 HMU，以实现以下目的：
准确的数据收集和模拟客户如何实际使用您的解决方案
HMU 设备的持续监控和维护 设备或电缆连接的意外或故意更改 以下各节介绍了规划 HMU 安装时要考虑的一些问题。
5.4.1 LMU 单元的大小和位置
应考虑 LMU 的尺寸，尤其是安装在车辆中时：
无论您打算将 LMU 放置在座椅下方还是车辆内部模制饰件后面的空腔中，请确保在钻孔或敷设电缆之前 LMU 适合
确保连接至 LMU 的电缆不会弯曲或收缩。电缆损坏可能会影响 LMU 的性能。
确保安装点不会违反 LMU 的任何环境规范（温度、湿度等），因为 LMU 安装不当可能会使保修失效。
有关 HMU-3640™ 的准确测量和规格，请参阅 LMU 环境规格。
典型安装是将 LMU 放置在车辆仪表板下方或后备箱中。确保您之后可以访问该设备，因为在某些情况下可能需要向 LMU 添加额外的接线或连接。
5.4.2 访问 SIM（用户识别模块）卡
在 LTE 中使用时，每个 LMU 使用用户身份模块 (SIM) 卡，应在首次安装 LMU 之前插入该卡。 SIM 卡固定在 LMU 单元外壳内的主板上。
将来某个时候，您可能需要或想要更换 SIM 卡，因此请尝试以可拆下盖子的方式安装 LMU，以便可以访问 SIM 卡。
5.4.3 热防护
最好不要将 LMU 装置放置在异常温暖的位置，例如直接靠近加热器通风口、靠近热发动机部件或阳光直射的地方。 LMU 环境规格部分描述了 LMU 可以承受的最高温度。
5.4.4 诊断 LED 的可见性
LMU 单元前面的状态 LED 灯可以提供有关 LMU 操作的宝贵信息。 在可行的情况下，尝试安装 LMU，使这些灯可以很容易地看到。
您可能会发现能够 view 定期检查 LED 以确保 LMU 正常运行。如果您在任何时候遇到 LMU 问题，您可能需要读取 LED 来解决问题。如果您无法自行修复 LMU，则需要向 Cal 提供 LED 信息Amp 客户支持。
有关如何解释 LED 的信息，请参阅状态 LED 行为部分。
5.4.5 电缆长度
请勿剪断电缆。相反，卷绕任何多余的长度，确保不要卷曲或压扁任何电缆。
5.4.6 防潮和防风雨
LMU 装置必须放置在不会暴露于湿气或水的地方。在车辆内部的典型安装中，这通常不被认为是一个问题；然而，最好避免将 LMU 放置在汽车杯架下方，或者当车门打开时雨水很容易溅入车厢的地方。
5.4.7 防止意外或未经授权的修改
如果您预计 LMU 安装后车队司机或其他人可能会干扰 LMU，请采取措施确保不容易将 LMU 从电源上拔下，或扰乱内部天线干扰。
两种常见的方法是使用 Tamper Proof Sealant 或创建 PEG 脚本来检测断电或 GPS 天线断开情况。
5.5 在车辆中安装 LMU
本节提供在车辆中安装 LMU 的说明。
请务必考虑前几节中描述的设计决策。 当您准备好开始安装 LMU 时，请执行以下步骤：
5.5.1 将 HMU-3640 放入车辆中。
HMU-3640 包含内置电池，因此应将标签朝上朝向天空。具有内部天线的 LMU 应直接放置在厚面板下方，以最大限度地提高其性能并防止外部元件的影响。典型位置包括靠近前挡风玻璃的仪表板下方。
将 LMU 连接到车辆的坚固车身上，而不是塑料面板上。通过拆除内部装饰和模具以暴露可用空间，然后在 LMU 就位后更换装饰，可以将 LMU 放置在视线之外。
5.5.2 连接电源、点火器和地线。
电源输入（红线）必须连接到恒定（未切换）+12 VDC 或 +24 VDC 电源； 优选地，直接连接到车辆电池端子或尽可能靠近它。 该连接点应采用保险丝保护至不超过 5 Amps.
点火输入（白线）必须连接到车辆点火装置或其他适当的钥匙操作线路，例如附件，确保仅当车辆点火装置打开时才可以向点火线供电。
地线（黑线）必须连接到机箱地。
未能按照所述方式连接这些线路可能会导致车辆电池放电。
为了获得最佳结果，强烈建议 LMU 连接在其自己的电路上。如果可能，将电源输入直接连接到车辆电池，并使用内联保险丝保护电路。如果必须通过保险丝盒进行连接，请使用标准商业接线实践来进行永久安装，而不是使用压入式保险丝夹或其他临时措施。
此时请勿将电源线连接到 LMU。
5.5.3 典型连接顺序
- 将任何外围设备连接到 LMU
- 插入电源线束。
LMU 硬件的物理安装现已完成。
5.6 安装验证
在许多情况下，需要验证已安装的 HMU-3640™ 是否正常工作。也就是说，安装人员在离开安装现场之前应验证 HMU-3640™ 的 GPS 和通信功能是否正常工作。在更稳健的情况下，一些关键配置设置，例如入站地址和 URL 还应予以验证。
请注意，这些过程均基于向 HMU-3640™ 发出 AT 命令。预计安装人员将能够使用串行端口扩展电缆和能够进行终端连接的笔记本电脑或 PDA。或者，可以将 SMS 消息发送到 HMU-3640™ 以获取其当前状态。
5.6.1 通讯验证
安装人员应首先验证是否已获取 HMU-3640™ 并已注册到无线网络。这可以通过两种方式之一进行验证。首先，安装人员可能会查看 Comm LED（即最靠近 SMC 天线连接器的 LED）。如果该 LED 常亮，则 LMU 已注册到网络并建立数据会话。
如果 LED 不可见，则可以使用 AT 命令验证 Comm：
泰科
根据所使用的无线网络，将显示类似于下图所示的内容。请务必验证数据和网络注册顶部是否显示“是”值以及是否显示正确的 APN。
如果任何响应返回“未获取”或“未注册”（并且 APN 正确），则应联系无线网络运营商进行进一步的故障排除。
请注意，HMU-3640™ 可能需要几秒钟（或更长时间）才能与调制解调器通信并获取无线网络。
5.6.2 GPS 验证
下一步是验证 GPS 接收器是否能够接收到足够的卫星以获得有效的 GPS 位置。同样，安装人员对于如何执行此验证有两种选择。首先，与通信验证一样，有一个 GPS 状态 LED（即最靠近 SMA 连接器的 LED）。如果该 LED 常亮，则 LMU 已找到 GPS 服务。
如果 LED 不可见，则可以使用 AT 命令验证 GPS 服务：
AT$APP GPS？
响应应类似于：
纬度=3304713，经度=-11727730，Alt=0
Hdg=113 Spd=0 3D-RTIME HDOP=130 nSats=7
安装程序正在寻找 3D-RTIME 设置以及有效的纬度、经度对（即 0 以外的值）。如果GPS接收器在2-3分钟内没有有效锁定。
5.6.3 入站验证
最后要验证的一项是 HMU-3640™ 是否正在将数据发送到正确的服务器。一般来说，这是一个两步过程，需要后端观察者的帮助。也就是说，技术人员必须登录才能监控进入后端地图/车辆管理应用程序的数据。
首先，通过以下方式验证 HMU-3640™ 是否使用正确的入站 IP 地址：
AT$APP 入站？
响应应类似于：
入境 LMD
入站 0 地址 ddd.ddd.ddd.ddd:ppppp *
入站 0 URL myURL.myCompany.com
入站 1 地址 0.0.0.0:20500
入站 1 URL
入站 2 地址 0.0.0.0:20500
入站 3 地址 0.0.0.0:20500
安装人员需要与后端技术人员核实， URL （我的URL.myCompany.com ）、IP 地址 (ddd.ddd.ddd.ddd) 和端口 ( ） 是正确的。
第二步是验证 HMU-3640™ 是否正在发送数据。执行此操作的最佳方法是使用以下命令强制 HMU-3640™ 发送未确认的事件报告（即其当前 GPS 位置）：
AT$APP PEG SUNRPT 255
HMU-3640™ 将响应： OK
然后必须联系后端监视器以确认他们收到了事件代码为 255 的事件报告。假设所有三个部分都已通过，则可以认为安装已完成。
5.6.4 短信验证
如果您可以使用支持 SMS 的手机或 PDA，则可以通过 SMS 获取 GSM LMU 的当前通信、GPS 和入站状态。
使用您的手机向 LMU 发送以下 SMS 消息：!R0
几分钟内，LMU 应返回以下格式的响应： APP：
通讯地址： [./d/D][./a/A][./L][IP 地址] [ ] GPS：[天线] | [无时间同步] | [ ] 国际NP：tage>
中：
国家局： ：
- 应用程序：
哦：
LMU的应用程序ID值指示LMU的主机平台和无线网络技术。
哦：
LMU 当前使用的固件版本 - 通讯：
哦：
这是无线调制解调器从网络看到的信号强度。一般来说，如果 RSSI 不是 -113，LMU 至少会扫描网络。
奇怪的]：
如果存在字符“D”，则表示 LMU 在响应状态请求时已建立数据会话。对于 8 位产品线，大写“D”表示入站和维护插槽均已就绪。小写“d”表示只有维护插座准备就绪。 “.”表示没有准备好套接字。
Ø [./a/A]：
该字段指示 LMU 是否已收到来自入站服务器的确认。如果 LMU 从未收到 ACK，则该字段将为空。如果自上次冷启动（即电源周期）但未收到上次热启动（应用程序重新启动或睡眠）以来已收到 ACK，则将出现小写“a”。如果自上次热启动以来 LMU 已收到 ACK，则将出现大写“A”。 “.”表示尚未收到确认。
Ø [./L]:
该字段指示 LMU 的日志当前是否处于活动状态。 “L”表示日志当前正在使用（即已存储一条或多条记录），其中“.”表示日志处于非活动状态。
o [IP 地址]：
这是一个可选字段，并且仅当 LMU 已建立有效数据会话时才出现。该字段将包含由无线网络分配的 LMU 的当前 IP 地址。请注意，如果您看到值 192.168.0.0，则表明 LMU 无法建立数据会话。
Ø [ ] GSM LMU 当前使用的接入点名称。 - 全球定位系统：
o [天线]：
如果存在该字段，则表明 LMU 的 GPS 天线存在问题。值“短路”表示天线电缆可能已被压碎。 Open 值表示天线电缆被切断或断开。值 Off 表示 LMU 的 GPS 接收器关闭。
o [无时间同步]：
如果该字段存在，则表明 LMU 的 GPS 接收器甚至无法找到单个 GPS 卫星。这可能与上述天线错误一起出现，或者如果 LMU GPS 天线被其他方式阻挡。
Ø [ ]：
如果这些字段存在，则表明 LMU 具有有效的 GPS 解决方案。这字段指示 LMU 当前正在使用多少个 GPS 卫星。这字段指示修复的类型。 LM Direct 参考指南中详细介绍了修复状态类型。 - 输入：
哦：
该字段详细说明了每个 LMU 离散输入的当前状态。该字段的长度始终为 8 个字符。最左边的字符代表输入 7 的状态，最右边的字符代表输入 0 的状态（即点火）。值为 1 表示输入当前处于高状态。值为 0 表示当前处于低状态。
哦tag电子>：
该字段将包含 LMU 内部 A/D 的当前读数。这将是供应量tage 提供给 LMU，单位为 mV。中：
哦：
这将是 LMU 当前使用的移动 ID。
哦：
这将是 LMU 使用的移动 ID 类型。可用类型包括关闭、ESN、IMEI、IMSI、USER、MIN 和 IP 地址。国家局：
哦：
这是 LMU 当前使用的 IP 地址。该值应与 LM Direct™ 服务器的 IP 地址匹配。
哦：
这是 LMU 将用来传送其 LM Direct™ 数据的当前 UDP 端口。该值应与您在 LM Direct™ 服务器上使用的 UDP 端口匹配。通常为 20500。
o ：
这是 LMU 当前使用的 UDP/IP 消息传递协议。一般来说应该是LMD。
https://puls.calamp.com/wiki/HMU-3640_Hardware_%26_Installation_Guide
文件/资源
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卡尔Amp HMU-3640 位置消息单元 [pdf] 安装指南 HMU3640、HMU-3640、HMU-3640 位置消息传送单元、位置消息传送单元、消息传送单元、单元 |