命令行界面
用户手册
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介绍

本手册介绍了如何通过控制接口控制产品。命令行界面 (CLI) 使集线器能够集成到由主机控制的更大系统中。必须安装串行终端仿真器才能使用 CLI，并且仿真器需要访问 COM 端口，因此无需使用其他软件，例如 LiveView呃，可以同时访问端口。前任amp可以使用的模拟器是puTTY，可以从以下链接下载。
www.putty.org
通过 COM 端口发出的命令称为命令。本文档中的命令修改的一些设置是易失性的 – 即，当集线器重新启动或关闭电源时，这些设置会丢失，请参阅各个命令以了解详细信息。
在本手册中，可选参数显示在方括号中：[ ]。 ASCII 控制字符显示在 <> 括号内。
本文档和命令可能会更改。数据应该被解析为能够容忍大小写、空格、额外的换行符等。
您可以从我们的网站下载本手册的最新版本 web站点位于以下链接。
www.cambrionix.com/cli

2.1.设备位置

该系统显示为虚拟串行端口（也称为 VCP）。在 Microsoft Windows™ 上，系统将显示为编号通信 (COM) 端口。 COM端口号可以通过访问设备管理器找到。
在 macOS® 上，设备 file 在 /dev 目录中创建。它的格式为 /dev/tty.usbserial S，其中 S 是通用系列中每个设备唯一的字母数字序列字符串。

2.2. USB 驱动程序
与我们产品的通信是通过虚拟 COM 端口启用的，此通信需要 USB 驱动程序。
在 Windows 7 或更高版本上，可能会自动安装驱动程序（如果 Windows 配置为自动从 Internet 下载驱动程序）。如果不是这种情况，可以从以下位置下载驱动程序 www.ftdichip.com。需要 VCP 驱动程序。对于 Linux® 或 Mac® 计算机，应使用默认操作系统驱动程序。

2.3。 通讯设置
默认通讯设置如下。

通讯设定	价值
每秒位数（波特）	115200
数据位数	8
平价	没有任何
停止位数	1
流量控制	没有任何

应选择 ANSI 终端仿真。发送的命令必须以以下方式终止集线器接收到的线路终止于集线器将接受连续命令，但是主机在发出新命令之前应等待响应。

	警告
	集线器可能会变得无响应 对于串行通信，在发出新命令之前必须等待任何命令的响应。否则可能会导致集线器无响应并需要完全电源重置。

2.4.启动文本和命令提示符
启动时，集线器将发出一串 ANSI 转义序列来重置连接的终端仿真器。
标题栏紧随其后，然后是命令提示符。
收到的命令提示符如下除了在启动模式下，它如下所示要到达新的启动提示符，请发送。这会取消任何部分命令字符串。

2.5.产品及其固件
以下是产品列表、其部件号及其使用的固件类型。

固件	零件编号	产品名称
普遍的	PP15S	PowerPad15S
普遍的	PP15C	PowerPad15C
普遍的	PP8S	PowerPad8S
普遍的	SS15	超级同步15
普遍的	TS3 16	雷同步3-16
TS3-C10	TS3-C10	ThunderSync3-C10
普遍的	U16S 铲形	U16S 铲形
普遍的	U8S	U8S
电力输送	PDS-C4	PDSync-C4
普遍的	ModIT-Max	ModIT-Max
电机控制	电机控制板	ModIT-Max

2.6。命令结构
每个命令都遵循以下格式。需要首先输入该命令，如果该命令不存在参数，则需要立即输入和发送命令。
并非每个命令都有强制参数，但如果它们适用，则需要输入这些参数才能使命令起作用，输入命令和强制参数后和将需要表示命令的结束。
可选参数显示在方括号内，例如[端口]。发送命令时不需要输入这些内容，但如果包含这些内容，则需要在后面加上和表示命令的结束。

2.7.响应结构
每个命令都会收到其特定的响应，然后是、命令提示符，然后是空格。响应终止，如下所示。

某些命令响应是“实时”的，这意味着产品将持续响应，直到通过发送命令。在这些情况下，您将不会收到上述标准响应，直到命令已发送。如果断开产品连接，数据流不会停止，重新连接将导致数据流继续。

命令

以下是所有产品支持的命令列表

命令	描述
bd	产品描述
头孢呋辛酯	清除错误标志
分类	清除终端屏幕
报告格式	清除重新启动标志
健康	显示卷tages、温度、错误和启动标志
主持人	显示 USB 主机是否存在，并设置模式更改
id	显示 ID 字符串
l	居住 view （定期发送有关产品当前状态的响应）
发光二极管	使用位格式设置 LED 模式
发光二极管	使用字符串格式设置 LED 模式
限制	显示卷tage 和温度限制
洛格	记录状态和事件
模式	设置一个或多个端口的模式
重启	重新启动产品
偏僻的	进入或退出手动或自动控制 LED 的模式
塞夫	设置错误标志
状态	显示一个或多个端口的状态
系统	显示系统硬件和固件信息

下面是通用固件特定的命令表

命令	描述
嘟	使产品发出蜂鸣声
克朗德	清晰的液晶显示屏
专业版file	启用或禁用专业版file
获取专业版files	获取专业人士名单files 与端口关联
键	读取按键点击事件标志

液晶显示	将字符串写入 LCD 显示
列表专业版files	列出所有专业人士file系统上
逻辑	记录电流
秒	设置或获取安全模式
串行速度	更改串行接口速度
设置延迟	更改内部延迟
设置专业版files	设置亲files 与端口关联

以下是特定于 PD Sync 和 TS3-C10 固件的命令列表

命令	描述
细节	显示一个或多个端口的状态
对数	记录电流
力量	设置产品最大功率或获取一个或多个端口的产品功率
QC模式	为一个或多个端口设置快速充电模式。

以下是特定于电机控制固件的命令列表

命令	描述
门	打开、关闭或停止闸门
按键开关	显示钥匙开关的状态
代理人	区分电机控制板的命令
摊位	设置电机堵转电流，
RGB 色彩	将端口上的 LED 设置为 RGB 覆盖启用
RGB_LED	将端口上的 LED 设置为十六进制 RGBA 值

3.1. 注意事项

1. 某些产品不支持所有命令。请参阅 支持的产品 对于部分
2. 用于电机控制板的所有命令都必须以前缀 代理人

3.2. bd（产品说明）
bd 命令提供了产品架构的描述。这包括所有上游和下游端口。这是为外部软件提供USB连接树的架构。
语法：（参见“命令结构”）

响应：（参见响应结构）
指示产品功能存在的名称值对。接下来是对每个 USB 集线器的依次描述，列出该集线器每个端口所连接的内容。集线器的每个端口都将连接到充电端口、扩展端口、下游集线器、USB 设备或未使用。
这些功能由以下条目表示：

范围	价值
端口	USB端口数量
同步	“1”表示产品提供同步功能
温度	“1”表示该产品可以测量温度
外部控制单元	“1”表示该产品由大于 5V 的外部 PSU 供电

附件部分可以包含以下条目，所有索引均从 1 开始：

范围	价值	描述
节点	n	指示该描述集包含的节点数量的数字。节点可以是 USB 集线器或 USB 控制器。
节点 i 类型	类型	i 是一个索引，指示这是哪个节点。类型是来自的条目 节点表 以下。
节点 i 端口	n	指示该节点有多少个端口的数字。

集线器	中心	USB集线器
	控制端口	USB 集线器
	扩展端口	USB 集线器
	港口	USB集线器
	可选集线器	USB 集线器
	涡轮轮毂	USB 集线器
	USB3集线器	USB 集线器
	未使用的端口	USB 集线器

节点类型可以是以下之一：

节点类型	描述
轮毂j	USB 2.0 集线器索引 j
可选集线器 j	可安装的 USB 集线器，索引 j
根r	具有根集线器的 USB 控制器，这也意味着 USB 总线编号将发生变化
涡轮轮毂	能够在 Turbo 模式下运行且索引为 j 的 USB 集线器
USB3 集线器	索引为 j 的 USB 3.x 集线器

Example3.3 cef（清除错误标志）
CLI 具有错误标志，用于指示是否发生了特定错误。这些标志只能通过使用 cef 命令或通过产品重置或电源开/关周期来清除。

“紫外线”	低音量tag事件发生
“OV”	过音量tag事件发生
“过时”	发生过温（过热）事件

如果错误情况仍然存在，集线器将在清除该标志后再次设置该标志。

语法：（参见命令结构）

响应：（参见响应结构）3.4. cls（清屏）
发送 ANSI 转义序列以清除和重置终端屏幕。
语法：（参见命令结构）响应：（参见响应结构）

3.5. crf（清除重新启动标志）
重新启动标志用于通知您集线器是否在命令之间重新启动，并且可以使用 crf 命令清除。
如果发现设置了重新启动标志，则先前更改易失性设置的命令将丢失。
语法：（参见命令结构）响应：（参见响应结构）

3.6.健康（系统健康）
health命令显示供应量tages、PCB 温度、错误标志和重新启动标志。
语法：（参见命令结构）

响应：（参见响应结构）
参数：值对，每行一对。

范围	描述	价值
卷tag现在	目前供应量tage
卷tag最小	最低供应量tag见过
卷tag最大	最高供应量tag见过
卷tag电子标志	卷列表tage 电源轨错误标志，以空格分隔		无标志：卷tage 是可以接受的
		UV	低音量tag事件发生
		OV	过音量tag事件发生
现在温度	PCB 温度，°C	> 100 C.	温度高于 100°C
		<0.0℃	温度低于 0°C
		tt.t C	温度，例如32.2°C
最低温度	PCB 最低温度，°C	<0.0℃	温度低于 0°C
最高温度	PCB 最高温度，°C	> 100 C.	温度高于 100°C
温度标志	温度错误标志		无标志：温度可接受
		OT	发生过温（过热）事件
重新启动标志	用于检测系统是否已启动	R	系统已启动或重新启动
			使用crf命令清除标志

Example*来自 SS15 的输出

3.7.主机（主机检测）
集线器监视连接的主机的主机 USB 插槽。在自动模式下，如果产品检测到主机，它将更改为同步模式。
host 命令可用于确定主机是否已连接。它还可用于防止集线器自动更改模式。
语法：（参见命令结构）

通用固件中的模式表

模式	描述
汽车	当主机连接或断开连接时，所有填充端口的模式会自动更改
手动的	只能使用命令来更改模式。主机的存在或不存在不会改变模式

PDSync 和 TS3-C10 固件中的模式表

模式	描述
汽车	当主机进出时，端口将启用同步连接。除非端口关闭，否则充电始终启用。
离开	如果不再检测到主机，所有充电端口将被关闭。

如果提供参数则响应：（参见响应结构）

如果没有提供参数则响应：

范围	描述	价值
展示	主机是否在场	是 / 否
模式变更	集线器所处的模式	自动/手动

所有固件中存在的表

展示	描述
是的	检测到主机
不	未检测到主机

笔记

1.  如果模式设置为手动，仍会报告主机的存在。
2. 对于仅充电产品，存在主机命令，但由于产品仅充电且无法获取设备信息，因此该命令是多余的。
3. 只有 U8S 可以报告主机不存在，因为它是唯一具有单独控制和主机连接的产品。
4. 所有产品的默认主机模式均为自动。

Examp莱斯
要将主机模式设置为手动：要确定主机是否存在并获取模式：

并附有主机：3.8. id（产品标识）
id 命令用于识别产品，还提供有关产品上运行的固件的一些基本信息。
语法：（参见命令结构）响应：（参见响应结构）
包含多个以逗号分隔的名称：值对的单行文本，可用于标识产品。

姓名	价值
制造商	制造商字符串（例如 cambrionix）
模式	描述固件所处操作模式的字符串（例如，main）
hw	硬件的部件号 零件编号)
宽度	内部使用的十六进制值，用于标识产品（例如，0x13）
fw	代表固件版本的伪数字（例如 1.68）
bl	代表引导加载程序修订版的伪数字（例如 0.15）
sn	一个序列号。如果不使用将显示全零（例如 000000）
团体	在某些产品上用于订购固件更新，这在更新以菊花链方式连接在一起的产品时非常有用，以便首先更新并重新启动下游产品。
fc	固件代码用于表示产品接受的固件类型

Example

3.9. l（直播 view)
居住 view 提供连续的数据流 view 港口国和旗帜。可以使用单个按键来命令端口，如下表所示。
语法（请参阅命令结构）居住 view 被设计为使用终端进行交互。它广泛使用 ANSI 转义序列来控制光标位置。不要尝试用脚本来控制直播 view.
终端大小（行、列）必须足够大，否则显示将损坏。集线器尝试设置进入直播时终端的行数和列数 view模式。

命令：
输入以下命令与实时交互 view.
通过键入 2 位端口号（例如 01）来选择端口以切换所有端口使用 /

命令	描述
/	切换所有端口
o	关闭端口
c	将端口转为仅充电
s	将端口设置为同步模式
q/	退出直播 view

Example

3.10. ledb（LED 位闪烁模式）
ledb 命令可用于将闪存位模式分配给单个 LED。
语法：（参见命令结构）

port：是端口号，从1开始
row：是 LED 行号，从 1 开始。通常排列如下：

排	LED功能
1	带电
2	收费
3	同步模式

ptn：可以指定为十进制（范围 0..255）、十六进制（范围 00h 到 ffh）或二进制（范围 00000000b 到 11111111b）。十六进制数必须以“h”结尾。二进制数必须以“b”结尾。对于所有基数，可以省略更有效的数字。对于前ample，'0b'与'00000000b'相同。
十六进制数字不区分大小写。有效的模式字符可以在LED控制中看到
控制
使用 [H | R]可选参数

范围	描述
H	无需远程命令即可接管 LED 的控制
R	将 LED 的控制释放回正常操作。

Example
要以 8/50 占空比使端口 50 上的充电 LED 闪烁，请使用：要连续打开端口 1 充电 LED（即不闪烁）：要关闭端口 1 同步 LED：

笔记

1. 当没有 LED 时，找不到命令。
2. 当退出远程模式然后重新进入时，LED 状态不会重新建立。

3.11. LED（LED 串闪光模式）
leds 命令可用于将一串闪烁模式分配给一行 LED。这对于控制整排 LED 来说要快得多。只需使用 3 次 leds 命令即可设置系统上的所有 LED。
语法：（参见命令结构）row：是上面 ledb 的地址。
[ptnstr] 是一串字符，每个端口一个，从端口 1 开始。每个字符代表要分配给端口的不同闪存模式。一串字符将为端口分配闪存模式。
有效的模式字符可以在LED控制中看到
Example
要在包含 LED 1 的行上设置以下闪烁模式：

港口	LED功能
1	未变化
2	On
3	快闪
4	单脉冲
5	离开
6	持续开启
7	持续开启
8	未变化

发出命令：请注意，需要使用 x 字符跳过第一个 LED（端口 1）。端口 8 未更改，因为模式字符串仅包含 7 个字符。

笔记

1. 当没有 LED 时，找不到命令。
2. 当退出远程模式然后重新进入时，LED 状态不会重新建立。

3.12.限制（系统限制）
显示低于交易量的限制（阈值）tage、超量tage 并且触发过温错误，请发出 limit 命令。
语法（请参阅命令结构）

Example*SS15 的输出
笔记

1. 这些限制在固件中是固定的，不能通过命令更改。
2. 测量值是amp每 1ms 引导一次。卷tages 必须高于或低于 voltage 在标志升起之前持续 20 毫秒。
3. 每 10ms 测量一次温度。运行平均值 32 秒amples 用于给出结果。
4. 如果下游卷tage 是 samp连续两次 LED 超出产品规格，则端口将被关闭

3.13. logc（记录端口电流）
对于通用固件，logc 命令用于按预设时间间隔显示所有端口的电流。以及当前温度和风扇速度。
可以通过发送 q 或。
通用固件语法：（参见命令结构）秒是响应之间的时间间隔，范围为 1..32767

响应：（参见响应结构）
CSV（逗号分隔值）。

Example笔记

1. 该参数以秒为单位指定，但为了方便起见，确认为分钟:秒：
2.  电流记录可在充电和同步模式下工作。
3. 显示前输出四舍五入为 1mA

3.14。 logp（日志端口功率）
对于 PDSync 和 TS3-C10 固件，logp 命令用于显示当前和卷tage 以预设时间间隔对所有端口进行。
可以通过按 q 或 CTRL C 停止两个实例的日志记录。
语法：（参见命令结构）[秒] 是响应之间的间隔，范围为 1..32767
响应：（参见响应结构）
CSV（逗号分隔值）。
Example

笔记

1. 该参数以秒为单位指定，但为了方便起见，确认为分钟:秒：
2. 电流记录可在充电和同步模式下工作。
3. 显示前输出四舍五入为 1mA

3.15。 loge（记录事件）
loge命令用于报告端口状态变化事件，定期报告所有端口的状态。
通过发送停止记录
语法：（参见命令结构）[秒] 是响应之间的间隔，范围为 0..32767
响应：（参见响应结构）
CSV（逗号分隔值）。
Example
这是连接到端口 4 的设备，停留 6 秒，然后移除：

笔记

1. 在此模式下可以接受命令，但不会回显命令且不会发出命令提示符。
2. 如果指定秒值“0”，则禁用定期报告，并且仅报告端口状态更改事件。如果未提供秒参数，则将使用默认值 60 秒。
3. 时间 stamp 以秒为单位在每个事件或定期报告之前输出时间 stamp 是集线器打开的时间。

3.16。模式（集线器模式）
使用 mode 命令可以将每个端口置于四种模式之一。
语法：（参见命令结构）

范围	描述
m	有效的模式字符
p	端口号
cp	充电宝file

响应：（参见“响应结构”）

通用固件的模式参数

范围	描述	价值
收费	该端口已准备好为设备充电，并且可以检测设备是否已连接或分离。如果连接了设备，充电器专业版file为该端口启用的功能将被一一尝试。然后使用 pro 为设备充电file 产生最高电流。在上述过程中，端口与主机USB总线断开。	s
同步	该端口通过 USB 集线器连接到主机 USB 总线。根据设备功能，设备可能会从 VBUS 汲取充电电流。	b
有偏见	已检测到端口，但不会进行充电或同步。	o
离开	端口电源被移除。没有充电发生。无法检测设备连接或分离。	c

PDSync 和 TS3-C10 固件的模式参数

范围	描述	价值
同步	该设备可以在与连接到集线器的主机通信的同时充电。	c
离开	端口电源 (VBUS) 被移除。没有充电发生。无法检测设备连接或分离。	o

端口参数
[p]，是可选的。它可用于指定端口号。如果留空，则所有端口都受该命令影响。
充电宝file 范围
[cp] 是可选的，但只能在将单个端口置于充电模式时使用。如果指定，则该端口将使用所选专业技术直接进入充电模式file.

专业版file 参量	描述
0	智能充电算法，选择专业人士file 1-6
1	2.1A（苹果等检测时间短的）
2	BC1.2 标准（涵盖大多数 Android 手机和其他设备）
3	三星
4	2.1A（苹果等检测时间较长的）
5	1.0A（Apple 通常使用）
6	2.4A（Apple 通常使用）

Examp莱斯
关闭所有端口：仅将端口 2 置于充电模式：

使用 pro 仅将端口 4 置于充电模式file 1:

3.17。重新启动（重新启动产品）
重新启动产品。
语法：（参见命令结构）如果包含看门狗参数，则系统将在看门狗定时器到期时锁定到无限、无响应的循环。过期需要几秒钟，之后系统将重新启动。
如果发出不带参数的reboot 命令，则立即执行reboot 命令。
响应：（参见“响应结构”）重新启动命令是软重置，只会影响软件。要执行完整的产品重置，您需要重新启动集线器。
重新启动会设置“R”（重新启动）标志，该​​标志由运行状况和状态命令报告。

3.18。远程（远程控制）
有些产品具有指示器、开关和显示器等接口设备，可用于直接与集线器交互。这些接口的功能可以通过命令来控制。该命令禁用正常功能，并允许通过命令进行控制。

进入远程控制模式
进入远程控制模式后，指示灯将熄灭。显示将不受影响，并且先前的文本将保留。使用 clcd 清除显示。要从固件禁用控制台控制并允许通过命令控制它，请发出不带参数的远程命令：
语法：（参见命令结构）要离开远程控​​制模式并允许固件控制控制台，请发出退出命令参数。

参数退出	描述
出口	离开远程控​​制模式时，LED 将重置，LCD 将被清除。
克退出	告诉集线器进入远程控制模式，但按下控制台键时自动退出：

笔记

1. 在远程 kexit 模式下，keys 命令不会返回按键事件。
2. 您可以从远程模式切换到远程退出模式，反之亦然。
3. 充电、同步和安全仍然在远程模式下运行。但是，它们的状态不会报告给控制台，用户需要轮询状态标志（使用 state 和 health 命令）来确定系统状态。
4. 如果 按键、液晶屏、clcd、LED or 发光二极管 当不在远程或远程 kexit 模式下发出命令时，将显示错误消息，并且命令将不会被执行。

3.19。 sef（设置错误标志）
设置错误标志以检查发生错误时的系统行为非常有用。
语法：（参见命令结构）

flags 是以下一个或多个参数，当发送多个标志时，每个参数之间需要有一个空格。

范围	描述
3紫外线	3V 轨欠压tage
3伏	3V 轨过压tage
5紫外线	5V 轨欠压tage
5伏	5V 轨过压tage
12紫外线	12V 轨欠压tage
12伏	12V 轨过压tage
OT	PCB过温

Example
设置 5UV 和 OT 标志：

笔记

1. 不带参数调用 sef 是有效的，并且不会设置错误标志。
2. 即使该标志与硬件无关，也可以在任何产品上使用 sef 设置错误标志。

3.20。状态（列出端口状态）
将端口置于特定模式（例如充电模式）后，它可以转换为多种状态。 state命令用于列出每个端口的状态。它还显示传送到设备的电流、任何错误标志以及充电专业人士file 受雇。
语法：（参见命令结构）[p] 是端口号。
响应：（参见响应结构）
逗号分隔参数，每个端口一行。
行格式：p、current_mA、flags、profile_id、充电时间、充电时间、能量

范围	描述
p	与该行相关的端口号
电流_mA	传送到移动设备的电流，以 mA（毫安）为单位amp埃雷斯）
旗帜	见下表
赞成file_id T	独一无二的亲file 身份证号。如果没有充电或分析则为“0”
充电时间	端口充电时间（以秒为单位）
计时收费	端口已收费的时间（以秒为单位）（x 表示尚未有效）。
活力	设备消耗的能量（以瓦时为单位）（每秒计算）

笔记 ：有关电流测量分辨率，请参阅产品手册。
通用固件系列的标志

区分大小写的标志字符列表，以空格分隔。 O、S、B、I、P、C、F 是互斥的。 A、D 互斥。
旗帜	描述
O	端口处于关闭模式
S	端口处于同步模式
B	端口处于偏置模式
I	端口处于充电模式，并且处于 IDLE 状态

P	端口处于充电模式，并且正在 PROFILING
C	端口处于充电模式，并且正在 CHARGING
F	端口处于充电模式，并且已完成充电
A	设备已连接到此端口
D	没有设备连接到此端口。端口已分离
T	设备已从端口被盗：盗窃
E	存在错误。查看健康命令
R	系统已重新启动。参见crf命令
r	Vbus 在模式改变期间被重置

PDSync 和 TS3-C10 固件系列的标志
Powerync 固件始终返回 3 个标志

区分大小写的标志字符列表，以空格分隔。不同列中的标志可能表示不同的含义
第 1 旗	描述
A	设备已连接到此端口
D	没有设备连接到此端口。端口已分离
P	端口已与设备建立PD合同
C	电缆远端有非 C 型连接器，未检测到设备
第二旗
I	端口空闲
S	port为主机端口，已连接
C	端口正在充电
F	端口已完成充电
O	端口处于关闭模式
c	端口已启用电源但未检测到设备
第三旗
_	不允许快速充电模式

+	允许但未启用快速充电模式
q	快速充电模式已启用但未使用
Q	正在使用快充模式

电机控制固件系列的标志
区分大小写的标志字符。 o、O、c、C、U 之一将始终存在。 T 和 S 仅在检测到其状况时才出现。

旗帜	描述
o	大门正在打开
O	门已打开
c	大门即将关闭
C	门已关闭
U	门位置未知，既不开也不关，不动
S	当该门最后一次被命令移动时，检测到失速情况
T	当该门最后一次被命令移动时，检测到超时情况。即门没有在合理的时间内完成移动也没有停止。

Examp莱斯
连接到端口 5 的设备，使用 pro 以 1044mA 充电file_id 1连接到端口 8 的另一个设备。这是 profile使用专业版file充电前_id 2：EE 标志报告的全局系统错误：3.21。系统 （View 系统参数）
到 view 系统参数，发出系统命令。
语法：（参见命令结构）响应：（参见响应结构）
第一行：系统标题文本。
后续行：参数：值对，每行一对。

范围	描述	可能值
硬件	零件编号
固件	固件版本字符串	在“n.nn”格式中，n 是十进制数 0..9
已编译	固件的发布时间和日期
团体	从 PCB 跳线读取组字母	1个字符，16个值：“-”，“A”..“O” “-”表示没有安装组跳线
面板编号	前面板产品的面板ID号	如果未检测到面板，则为“无” 否则为“0” .. “15”
液晶显示屏	LCD 显示屏的存在	“不存在”或“存在”如果产品可以支持 LCD

笔记

1. 系统标题文本可能会因固件版本而异。
2. “面板 ID”在开机或重新启动时更新。
3. “LCD”参数只能在加电或重新启动时变为“存在”。如果不再检测到 LCD，它可能会在运行时变为“不存在”。仅适用于具有可拆卸显示屏的产品。

3.22.蜂鸣声（使产品发出蜂鸣声）
使发声器发出指定时间的蜂鸣声。蜂鸣声作为后台任务执行 - 因此系统可以在发出蜂鸣声的同时处理其他命令。
语法：（参见命令结构）

范围	描述
ms	蜂鸣声的长度（以毫秒为单位）（范围 0..32767）

响应：（参见响应结构）笔记

1. 时间[ms]的分辨率为10ms
2. 蜂鸣声不会被较短或零长度的蜂鸣声打断。
3. 警报发出的蜂鸣声会被蜂鸣命令发出的连续音所覆盖。当连续蜂鸣声结束时，系统将返回报警蜂鸣声。
4. 发送从终端发出短促的蜂鸣声。
5. 仅在安装了发声器的产品上才能听到蜂鸣声。

3.23。 clcd（清晰液晶屏）
使用 clcd 命令清除 LCD。
语法：（参见命令结构）响应：（参见响应结构）

笔记

1. 这仅适用于配备显示器的产品。

3.24。获取专业版files（获取端口专业版files)
获得专业人士file分配给端口，使用 get_profile的命令。有关专业版的更多信息file请参阅充电专业版files
语法：（参见命令结构）p：是端口号
响应：（参见响应结构'）
端口专业版file列出并定义它们是启用还是禁用
Example
获得专业人士files 分配给端口 1：3.25。设置专业版files（设置端口专业files)
分配专业人士files 到单个端口，使用 set_profile的命令。有关专业版的更多信息file请参阅充电专业版files
语法：（参见命令结构）

范围	描述
p	端口号
cp	充电宝file

分配所有系统专业人士files 到端口，发出 set_profile没有专业人士名单files.
响应：（参见响应结构）Example
设置专业file端口 2 的 3 和 5：分配所有专业人士file到端口 8：

笔记

1. 使用 get_profiles 获取 pro 列表file在每个端口上设置。

3.26。列表专业版files（列出全球专业人士files)
专业人士名单files 可以通过使用 list_pro 获得files 命令：有关 pro 的更多信息file请参阅充电专业版files
语法：（参见命令结构）响应：（参见响应结构）
每个职业file 列出有 2 个参数，以逗号分隔：profile_id、启用_标志。
专业人士file_id 是一个唯一的数字，始终对应于一个专业人士file 类型。它是一个从 1 开始的正整数。file_id 为 0 是为缺席时保留的file 是要注明的。
enabled_flag 可以启用或禁用，具体取决于专业人士是否file 在产品上处于活跃状态。
Example3.27。专业版file （启用/禁用专业files)
en_profile 命令用于启用和禁用每个专业file。该效果适用于所有端口。
语法：（参见命令结构）

范围	描述	价值
i	专业版file 范围	见下表
e	启用标志	1 = 启用 0 =禁用

专业版file 范围	描述
0	智能充电算法，选择专业人士file 1-6
1	2.1A（苹果等检测时间短的）
2	BC1.2 标准（涵盖大多数 Android 手机和其他设备）
3	三星
4	2.1A（苹果等检测时间较长的）
5	1.0A（Apple 通常使用）
6	2.4A（Apple 通常使用）

响应：（参见响应结构）

Example
禁用专业版file 对于所有端口，请使用以下命令：未启用专业版的操作files
如果都亲file端口的 s 被禁用，端口将转换为 Biased 端口状态。这允许设备连接和分离检测工作，但不会发生充电。如果所有专业人士都参与其中，安全（盗窃检测）仍将运行files 被禁用，状态命令报告的附加 (AA) 和分离 (DD) 标志也被禁用。

笔记

1.  该命令立即生效。如果在端口分析时发出该命令，则该命令仅在该端口有效时才有效file 尚未达到。

3.28。键（键状态）
该产品最多可配备三个按钮。当按下按钮时，会设置按键“点击”标志。
该标志在被读取之前一直保持设置状态。要读取按键单击标志，请使用keys命令。结果是一个以逗号分隔的列表，每个键有一个标志：
语法：（参见命令结构）

分别列出了键 A、B 和 C。 “1”表示自上次调用keys命令以来该键已被按下。运行按键后，标志将被清除：
笔记

• 键命令仅在远程模式下有效。它在远程 kexit 模式下不起作用
• 此命令仅适用于安装了按钮的产品。

3.29。 lcd（写入液晶屏）
如果连接了 LCD，则可以使用此命令对其进行写入。
语法：（参见“命令结构”）

范围	描述
排	0 为第一行，1 为第二行
科尔	列号，从0开始
细绳	显示在液晶显示屏上。它之前、内部和之后可能包含空格。

Example
要在第二行的最左侧写入“Hello, world”：显示图标
除了 ASCII 字符外，LCD 还可以显示多个自定义图标。这些可以通过发送转义序列来访问c，其中 c 是字符 '1' .. '8'：

c	图标
1	空电池
2	连续动画电池
3	Cambrionix 填充“o”字形
4	电池充满
5	挂锁
6	鸡蛋计时器
7	自定义数字 1（与位图右侧对齐）
8	自定义数字 1（与位图中间对齐）

3.30。秒（设备安全）
如果设备意外从端口移除，产品可以记录。 sec 命令可用于将所有端口置于“武装”安全状态。如果设备在布防状态下被移除，则会触发警报，并显示 T 标志。
语法：（参见命令结构）无参数响应：（参见响应结构）对布防|撤防参数的响应：（参见响应结构）Examp莱斯
布防系统：

要撤防系统：要获得武装状态：

笔记

• 如果需要盗窃检测，但不需要设备充电或同步，请将端口设置为偏置模式。如果使用偏置模式并且设备电池耗尽，则会发出警报
• 要清除所有防盗位并消除警报声，请解除系统布防，然后重新布防。

3.31。 Serial_speed（设置串行速度）
设置串行速度。
语法：（参见命令结构）

范围	描述
测试	测试产品是否支持从当前速度提高串行速度
快速地	提高串行速度
慢的	降低串行速度

响应：（参见响应结构）

回复	描述
OK	该产品支持速度的提高
错误	该产品不支持提速

您应该在第一个“serial_speed fast”之后刷新串行缓冲区，然后将速度更改为 1Mbaud。如果在 1Mbaud 运行期间检测到任何串行错误，速度将自动降至 115200baud，且不会发出警告。主机代码必须意识到这一点并采取适当的措施。如果链接经常失败，请勿再次尝试提高速度。
Example
要将串行速度增加到 1Mbaud，请使用以下序列：如果在上述序列中检测到任何错误，则速度增加将不会发生或将被重置。
在退出之前，主机应使用以下命令将速度恢复到 115200baud如果不这样做，将导致第一个字符丢失，直到集线器将不正确的波特率检测为串行错误并回落到 115200 波特。

3.32. set_delays（设置延迟）
设置内部延迟
语法：（参见命令结构）

范围	描述	默认值
port_reset_delay_ms	改变模式时未通电的时间。 （多发性硬化症）	400
Attach_blanking_ms	设备连接检测时间将被延迟，以避免快速插入和移除。 （多发性硬化症）	2000
解除连接计数	保留以供将来使用。	30
解除同步计数	用于设置在同步模式下过滤分离事件的深度的数值	14

响应：（参见响应结构）

笔记

• 使用此命令可能会阻止正确充电。
• ADET_PIN 给出误报（它显示设备已连接，但没有设备存在）。离开 PORT_MODE_OFF 后，它会保持此错误状态约 1 秒。

3.33。启动（输入引导加载程序）
引导模式用于更新集线器内的固件。我们不提供有关在启动模式下使用集线器的公开信息。
如果您发现产品处于启动模式，则可以通过发送重新启动命令或重新启动系统来返回正常操作。
语法：（参见命令结构）响应：（参见响应结构）

3.34。门（门命令）
门指令用于控制门的运动。
语法：（参见命令结构）

范围	描述
位置	所需的门命令（停止|打开|关闭）
港口	端口号或所有端口的“全部”
力量	改变移动速度的整数 (0-2047)

响应：（参见响应结构）

3.35。代理人
为了区分针对电机控制板的命令和针对主机单元本身的命令，存在主机单元命令“代理”，它将电机控制板的命令作为其参数。
当发送到主机单元的命令行界面时，用户必须在所有用于电机控制板的命令前加上“代理”前缀。
语法：（参见命令结构）3.36。钥匙开关
要显示按键开关的当前位置，请发出按键开关命令。
语法：（参见命令结构）响应：（参见响应结构）

范围	描述
打开	钥匙开关处于打开位置。
关闭	钥匙开关处于关闭位置。

3.37。 RGB
rgb 命令用于将一个或多个端口设置为 LED 覆盖模式。为了设置端口上的各个 RGB LED 级别，必须首先将端口设置为 LED 覆盖模式，这将停止将主机单元的 LED 镜像到该端口。进入 LED 覆盖模式后，该端口上的 LED 将全部关闭。
语法：（参见命令结构）

覆盖参数	描述
开始	用于进入RGB覆盖模式
离开	用于退出覆盖模式

p 是端口号。
响应：（参见响应结构）3.38。 RGB_LED
rgb_led 命令用于将一个或多个端口上的 RGB LED 级别设置为指定的值。
语法：（参见命令结构）

覆盖参数	描述
p	单个端口或一系列端口。
等级	八位十六进制数字，表示要为 RGB LED 设置的级别。格式为“aarrggbb”

电平参数	描述
aa	设置此端口上 LED 的最大级别，其他 LED 均按此设置缩放
rr	设置红色 LED 的级别
gg	设置绿色 LED 的级别
bb	设置蓝色 LED 的级别

响应：（参见响应结构

3.39。摊位
停顿命令用于设置确定门已停顿的电流。
语法：（参见命令结构）

范围	描述
当前的	以 mA 为单位的值，将用作电机消耗的电流水平，高于该水平则确定门已失速。

响应：（参见响应结构）

错误

失败的命令将响应以下形式的错误代码。

“nnn”始终是三位十进制数。
命令错误代码

错误代码	错误名称	描述
400	ERR_COMMAND_NOT_RECOGNISED	命令无效
401	ERR_EXTRANEOUS_PARAMETER	参数过多
402	ERR_INVALID_PARAMETER	参数无效
403	ERR_WRONG_PASSWORD	无效的密码
404	ERR_MISSING_PARAMETER	缺少强制参数
405	ERR_SMBUS_READ_ERR	内部系统管理通信读取错误
406	ERR_SMBUS_WRITE_ERR	内部系统管理通信写入错误
407	ERR_UNKNOWN_PROFILE_ID	无效亲file ID
408	错误_PROFILE_LIST_TOO_LONG	专业版file 列表超出限制
409	ERR_MISSING_PROFILE_ID	所需专业人士file 身份证件丢失
410	ERR_INVALID_PORT_NUMBER	端口号对该产品无效
411	ERR_MALFORMED_HEXADECIMAL	无效的十六进制值
412	ERR_BAD_HEX_DIGIT	无效的十六进制数字
413	ERR_MALFORMED_BINARY	无效的二进制文件
414	ERR_BAD_BINARY_DIGIT	无效的二进制数字
415	ERR_BAD_DECIMAL_DIGIT	无效的十进制数字
416	ERR_OUT_OF_RANGE	不在规定范围内
417	ERR_ADDRESS_TOO_LONG	地址超出字符限制
418	ERR_MISSING_PASSWORD	缺少所需的密码
419	ERR_MISSING_PORT_NUMBER	缺少所需的端口号

420	ERR_MISSING_MODE_CHAR	缺少所需的模式字符
421	ERR_INVALID_MODE_CHAR	模式字符无效
422	ERR_MODE_CHANGE_SYS_ERR_FLAG	模式更改时出现系统错误
423	ERR_CONSOLE_MODE_NOT_REMOTE	产品需要远程模式
424	ERR_PARAMETER_TOO_LONG	参数字符过多
425	ERR_BAD_LED_PATTERN 错误	LED 模式无效
426	ERR_BAD_ERROR_FLAG	无效错误标志

Example
为 mode 命令指定不存在的端口：4.1.致命错误
当系统遇到致命错误时，会立即将错误报告给终端，格式如下：

“nnn”是一个三位数的错误参考号。
“解释”描述了错误。
当发生致命错误时，CLI 将仅响应和。如果收到其中任何一个，则系统将进入引导模式。如果或者在看门狗超时期限（大约 9 秒）内未收到消息，系统将重新启动。

重要的
如果命令发送时发生致命错误或 ENTER 字符到集线器，然后将进入启动模式。如果产品进入启动模式，则您将需要发送重新启动命令以返回正常操作。
启动模式通过接收以下响应来指示（在新行上发送） 在引导模式下，非引导加载程序命令将响应：出于测试目的，可以使用 boot 命令进入引导模式。

充电宝files

当设备连接到集线器时，该产品可以提供各种不同的充电级别。
这些不同的变体中的每一个都被称为“pro”file'。除非配备正确的专业人士，否则某些设备将无法正常充电file。设备未配备充电专家file 根据 USB 规范，它识别出的电流将小于 500mA。
当设备连接到产品并且处于“充电模式”时，它会尝试每个专业版file 反过来。一旦所有亲file都试过了，hub选profile 吸引了最高电流。
在某些情况下，集线器可能不希望扫描所有专业人士file是这样的。对于前ample，如果仅连接来自一个制造商的设备，则仅连接该特定专业file 需要保持活跃。这减少了用户连接设备时的时间延迟，并看到设备正常充电的证据。
集线器提供了限制专业人士的手段file我们在“全球”级别（跨所有端口）和逐个端口的基础上进行了尝试。

专业版file 范围	描述
0	智能充电算法，选择专业人士file 1-6
1	2.1A（苹果等检测时间短的）
2	BC1.2 标准（涵盖大多数 Android 手机和其他设备）
3	三星
4	2.1A（苹果等检测时间较长的）
5	1.0A（Apple 通常使用）
6	2.4A（Apple 通常使用）

端口模式

端口模式由“host”和“mode”命令定义。

收费	将特定端口或整个集线器设置为充电模式
同步	将特定端口或整个集线器设置为同步模式（数据和电源通道打开）
有偏见	检测设备的存在，但不会同步或充电。
离开	打开或关闭特定端口或打开或关闭整个集线器。 （未通电且未打开数据通道）

并非所有产品都提供每种模式，请查看各个产品的用户手册以了解支持的模式。

LED控制

远程控制模式下对 LED 的控制有两种方法：ledb 和 leds。然而，首先将描述LED的操作。
闪存模式是一个 8 位字节。每一位都按从 MSB 到 LSB（即从左到右）的顺序重复扫描。 “1”位可打开 LED，“0”位可将其关闭。对于前amp例如，十进制 128（二进制 10000000b）的位模式将使 LED 短暂闪烁。十进制 127（二进制 01111111b）的位模式将使 LED 在大部分时间亮起，仅短暂关闭。

图案字符	LED功能	闪光模式
0（数字）	离开	00000000
1	持续亮起（不闪烁）	11111111
f	快闪	10101010
m	闪光中速	11001100
s	慢速闪烁	11110000
p	单脉冲	10000000
d	双脉冲	10100000
O（大写字母）	关闭（无需远程命令）	00000000
C	开启（无需远程命令）	11111111
F	快速闪烁（无需远程命令）	10101010
M	中速闪光（无需远程命令）	11001100
S	慢速闪烁（无需远程命令）	11110000
P	单脉冲（无需远程命令）	10000000
D	双脉冲（无需远程命令）	10100000
R	释放“无需远程命令”LED 恢复正常使用
x	未变	未变

在自动模式下，默认值如下表所示，某些产品可能有所不同，因此请参阅各个产品的用户手册来确认 LED 功能。
www.cambrionix.com/product-user-manuals

LED类型	意义	状况	指示灯显示
力量	关闭电源	● 软断电（待机）或不通电	离开
力量	未连接主机时开机	● 开机 ● 产品无故障	绿色的
力量	打开已连接主机的电源	● 开机 ● 产品无故障 ● 主机已连接	蓝色的
力量	代码错误	● 主要故障情况	红色闪烁（故障代码模式）
港口	设备断开连接/端口禁用	● 设备断开连接或端口禁用	离开
港口	未准备好/警告	● 设备重置、启动、更改操作模式或更新固件	黄色的
港口	充电模式分析	● 连接设备故障	绿色闪烁（每秒亮/灭一次）
港口	充电模式 充电	● 端口处于充电模式 ● 设备已连接并正在充电	绿色脉冲（以一秒为间隔变暗/变亮）
港口	充电模式 已充电	● 端口处于充电模式 ● 设备已连接，充电阈值已达到或未知	绿色的
港口	同步模式	● 端口处于同步模式	蓝色的
港口	过错	● 连接设备故障	红色的

内部集线器设置

8.1. 简介
Cambrionix 产品具有内部设置，用于存储即使在产品断电后也需要保留的设置。本节介绍如何应用内部集线器设置更改及其对所应用的产品的影响。
更改产品设置有两种方法：

1. 输入所需的命令设置。
2. 更改 Live 上的设置View呃申请。

	警告
	更改 Cambrionix 产品上的内部集线器设置可能会导致产品无法正常工作。

8.2.内部集线器设置及其正确用法。
笔记：

• 仅当命令成功时，终端窗口中才会出现可见的响应。
• 需要在settings_set或settings_reset命令之前输入settings_unlock命令

环境	用法
设置_解锁	该命令解锁内存以进行写入。该命令必须直接位于settings_set 和settings_reset 之前。 如果不输入此命令，则无法更改 NV RAM 设置。
设置_显示	以可复制并粘贴回串行终端的形式显示当前 NV RAM 设置。对于创建 .txt 也很有用 file 备份您的设置以供将来参考。
设置_重置	该命令将内存重置回默认设置。该命令之前必须有settings_unlock。重置之前会显示现有设置。只有命令成功才会有响应。
公司名称	设置公司名称。该名称不能包含“%”或“\”。名称的最大长度为 16 个字符。该命令之前必须有settings_set
默认_专业版file	设置默认专业file 供每个端口使用。是一个以空格分隔的 pro 列表file 按升序应用于每个端口的编号。指定专业人士file 任何端口为“0”表示没有默认 profile 应用于该端口，这是重置时的默认行为。所有端口都必须在列表中包含一个条目。该命令之前必须有settings_set 1 = Apple 2.1A 或 2.4A（如果产品支持 2.4A 充电（检测时间短））。 2 = BC1.2，涵盖了许多标准设备。 3 = 三星充电专业版file. 4 = Apple 2.1A 或 2.4A（如果产品支持 2.4A 充电）（长检测时间）。 5 = 苹果 1A 专业版file. 6 = 苹果 2.4A 专业版file.
重新映射_端口	此设置允许您将 Cambrionix 产品上的端口号映射到您自己产品上的端口号，这些端口号可能不具有相同的编号顺序。该命令之前必须有settings_set
端口打开	将端口设置为始终通电，无论连接状态如何。这只能与默认专业版一起使用file。是每个端口按升序排列的空格分隔的标志列表。 “1”表示端口将始终通电。 “0”表示默认行为，即在检测到连接的设备之前，端口不会通电。该命令之前必须有settings_set
同步chrg	“1”表示端口已启用 CDP。 ThunderSync 产品无法关闭 CDP。该命令之前必须有settings_set
Charged_阈值<0000>	以 0.1mA 步长设置 Charged_threshold 必须有前导零才能构成四位数字。该命令之前必须有settings_set

8.3. 前amp莱斯
要将 Cambrionix 产品重置回出厂默认设置：到 view Cambrionix 产品的当前设置：将 PowerPad15S 配置为以与已停产的 BusMan 产品类似的方式执行（即，如果连接或断开主机，则不会在充电和同步模式之间自动切换）将 Cambrionix 产品上的连接阈值更改为 30mA要在 Cambrionix 产品上设置公司名称和产品名称以匹配您自己的名称（仅适用于 OEM 产品）： 

支持的产品

您可以在此处找到包含所有命令及其适用于哪些产品的表格。

	U8S	U16S 铲形	PP15S	PP8S	PP15C	SS15	TS2-16	TS3-16	TS3-C10	PDS-C4	ModIT-最大
bd	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
头孢呋辛酯	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
分类	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
报告格式	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
健康	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
主持人	x	x	x	x		x	x	x	x	x	x
id	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
l	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
发光二极管	x	x					x	x	x	x	x
发光二极管	x	x					x	x	x	x	x
限制	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
洛格	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
模式	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
重启	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
偏僻的	x	x					x	x	x	x	x
塞夫	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
状态	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
系统	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
嘟	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
克朗德	x	x					x
专业版file	x	x	x	x	x	x	x	x			x
获取_专业版files	x	x	x	x	x	x	x	x			x
键	x	x					x
液晶显示	x	x					x

列表_专业版files	x	x	x	x	x	x	x	x			x
逻辑	x	x	x	x	x	x	x	x			x
秒	x	x					x
串行速度	x	x	x	x	x	x	x	x			x
设置延迟	x	x	x	x	x	x	x	x			x
设置_专业files	x	x	x	x	x	x	x	x			x
细节	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x	x
对数									x	x
力量									x	x
QC模式										x
门											x
按键开关											x
代理人											x
摊位											x
RGB 色彩											x
RGB_LED											x

ASCII表

十二月	十六进制	十月	字符	Ctrl 字符
0	0	000		ctrl-@
1	1	001		ctrl-A
2	2	002		ctrl-B
3	3	003		Ctrl-C
4	4	004		ctrl-D
5	5	005		ctrl-E
6	6	006		ctrl-F
7	7	007		ctrl-G
8	8	010		ctrl-H
9	9	011		ctrl-I
10	a	012		ctrl-J
11	b	013		ctrl-K
12	c	014		ctrl-L
13	d	015		ctrl-M
14	e	016		ctrl-N
15	f	017		ctrl-O
16	10	020		ctrl-P
17	11	021		ctrl-Q
18	12	022		ctrl-R
19	13	023		ctrl-S
20	14	024		ctrl-T
21	15	025		ctrl-U
22	16	026		Ctrl-V
23	17	027		ctrl-W
24	18	030		ctrl-X
25	19	031		ctrl-Y

26	1a	032		ctrl-Z
27	1b	033		ctrl-[
28	1c	034		Ctrl-\
29	1d	035		Ctrl-]
30	1e	036		Ctrl-^
31	1f	037		ctrl-_
32	20	040	空间
33	21	041	!
34	22	042	“
35	23	043	#
36	24	044	$
37	25	045	%
38	26	046	&
39	27	047	'
40	28	050	(
41	29	051	)
42	2a	052	*
43	2b	053	+
44	2c	054	,
45	2d	055	–
46	2e	056	.
47	2f	057	/
48	30	060	0
49	31	061	1
50	32	062	2
51	33	063	3
52	34	064	4
53	35	065	5

54	36	066	6
55	37	067	7
56	38	070	8
57	39	071	9
58	3a	072	:
59	3b	073	;
60	3c	074	<
61	3d	075	=
62	3e	076	>
63	3f	077	?
64	40	100	@
65	41	101	A
66	42	102	B
67	43	103	C
68	44	104	D
69	45	105	E
70	46	106	F
71	47	107	G
72	48	110	H
73	49	111	I
74	4a	112	J
75	4b	113	K
76	4c	114	L
77	4d	115	M
78	4e	116	N
79	4f	117	O
80	50	120	P
81	51	121	Q

82	52	122	R
83	53	123	S
84	54	124	T
85	55	125	U
86	56	126	V
87	57	127	W
88	58	130	X
89	59	131	Y
90	5a	132	Z
91	5b	133	[
92	5c	134	\
93	5d	135	]
94	5e	136	^
95	5f	137	_
96	60	140	`
97	61	141	a
98	62	142	b
99	63	143	c
100	64	144	d
101	65	145	e
102	66	146	f
103	67	147	g
104	68	150	h
105	69	151	i
106	6a	152	j
107	6b	153	k
108	6c	154	l
109	6d	155	m

110	6e	156	n
111	6f	157	o
112	70	160	p
113	71	161	q
114	72	162	r
115	73	163	s
116	74	164	t
117	75	165	u
118	76	166	v
119	77	167	w
120	78	170	x
121	79	171	y
122	7a	172	z
123	7b	173	{
124	7c	174	|
125	7d	175	}
126	7e	176	~
127	7f	177	德尔

术语

学期	解释
U8设备	U8 子系列中的任何设备。例如 U8C、U8C-EXT、U8S、U8S-EXT
U16设备	U16 子系列中的任何设备。例如U16C、U16S 铲形
虚拟控制协议	虚拟串口
/dev/	Linux® 和 macOS® 上的设备目录
IC	集成电路
脉宽调制	脉冲宽度调制。占空比是 PWM 处于高（有效）状态的时间百分比
同步模式	同步模式（集线器提供与主机的USB连接）
港口	集线器正面的 USB 插孔用于连接移动设备。
MSB	最高有效位
最低有效位	最低有效位
内部轮毂	非易失性RAM

许可

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文件/资源

Cambrionix 2023 命令行界面 [pdf] 用户手册 2023 命令行界面, 2023, 命令行界面, 线路界面, 界面

参考

• 用户手册