Compulab IOT-GATE-IMX8PLUS 工业 ARM 物联网网关用户指南
Compulab IOT-GATE-IMX8PLUS 工业 ARM 物联网网关

表 1 文档修订说明 

日期 描述
06 年 2022 月 XNUMX 日
  • 首次发布
11 年 2022 月 XNUMX 日
  • 5.9中添加了扩展连接器的详细引脚输出
26 年 2022 月 XNUMX 日
  • 添加了2的描述 nd 3.7 和 5.4 节中的 CAN 端口
  • 在 4.4 节中添加了 TPM 附加组件描述
 2 年 2023 月 XNUMX 日
  • 在第 7.3 节中添加了典型功耗
  • 更新了第 3.12.3 节中的数字输出接线图
  • 在第 3.12.3 节中添加了数字 I/O 操作条件
内容 隐藏
1 介绍
2 超过VIEW
3 核心系统组件
4 系统逻辑
5 接口和连接器
6 机械图纸
7 操作特性
8 文件/资源
8.1 参考
9 相关文章

介绍

关于本文档
本文档是一组文档的一部分，提供操作和编程 Compulab IOT-GATE-IMX8PLUS 所需的信息。

相关文件
有关本手册未涵盖的其他信息，请参阅表 2 中列出的文档。

表 2 相关文件 

文档 地点
IOT-GATE-IMX8PLUS资源 https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8plus- 工业臂物联网网关/#devres

超过VIEW

亮点

  • NXP i.MX8M-Plus CPU，四核 Cortex-A53
  • 高达 8GB RAM 和 128GB eMMC
  • LTE/4G 调制解调器、WiFi 802.11ax、蓝牙 5.3
  • 2x LAN、USB3.0、2x USB2.0 和 2x CAN 总线
  • 多达 3 个 RS485 | RS232 和数字 I/O
  • 安全启动和硬件看门狗
  • 采用坚固的铝制外壳的无风扇设计
  • 专为可靠性和 24/7 运行而设计
  • -40C 至 80C 的宽温度范围
  • 输入音量tag8V 至 36V 的范围和 PoE 客户端
  • 支持 DIN 导轨和墙壁 / VESA 安装
  • Debian Linux 和 Yocto 项目

规格

表 3 CPU 核心、RAM 和存储

特征 规格
中央处理器 NXP i.MX8M Plus 四核四核 ARM Cortex-A53，1.8GHz
西北大学 AI/ML 神经处理单元，高达 2.3 TOPS
实时协处理器 ARM Cortex-M7，800Mhz
内存 1GB – 8GB，LPDDR4
主存储 16GB – 128GB eMMC 闪存，板载

表 4 网络

特征 规格
局域网 2 个 1000Mbps 以太网端口，RJ45 连接器
WiFi 和蓝牙 802.11ax WiFi 和蓝牙 5.3 BLE 通过 Intel WiFi 6E AX210 模块2x 2.4GHz / 5GHz 橡皮鸭天线实施
 蜂窝网络 4G/LTE CAT4 蜂窝模块，Quectel EC25-E/A 蜂窝橡胶鸭天线
SIM卡座
GNSS GPS采用移远EC25模块实现

表 5 显示和图形

特征 规格
显示输出 DVI-D，高达 1080p60
 图形处理器和视频 GC7000UL GPU1080p60 HEVC/H.265、AVC/H.264* 仅适用于 C1800QM CPU 选项

表 6 I/O 和系统 

特征 规格
USB 2 个 USB2.0 端口，A 型连接器（后面板）
1x USB3.0接口，type-A连接器（前面板）
 RS485/RS232 最多 3 个 RS485（半双工）| RS232 端口隔离式接线端子连接器
 CAN总线 多达 2 个 CAN 总线端口隔离式端子块连接器
 数字输入/输出 4x 数字输出 + 4x 数字输入隔离，24V 符合 EN 61131-2，接线端子连接器
 调试 1 个串行控制台，通过 UART 转 USB 桥接器、微型 USB 连接器
支持NXP SDP/UUU协议，micro-USB接口
扩张 用于附加板的扩展连接器 LVDS、SDIO、USB、SPI、I2C、GPIO
 安全 安全启动，使用 i.MX8M Plus HAB 模块实现
TPM 2.0，英飞凌 SLB9670* 通过安装在扩展连接器中的附加板实现
发光二极管 2 个通用双色 LED
实时时钟 由板载纽扣电池供电的实时时钟
看门狗 硬件看门狗
供电 支持 PoE（受电设备）

表 7 电气、机械和环境 

供应量tage 未调节的 8V 至 36V
方面 132 x 84 x 25 毫米
外壳材质 铝制外壳
冷却 被动散热，无风扇设计
重量 550 克
平均无故障时间 2000,000 小时
操作温度 商业：0° 至 60° C 工业：-40° 至 80° C

核心系统组件

恩智浦 i.MX8M Plus SoC
i.MX8M Plus 处理器采用先进的四核 ARM® Cortex®-A53 内核，运行速度高达 1.8 GHz。 通用 Cortex®-M7 核心处理器可实现低功耗处理。

图 1 i.MX8M Plus 框图
加框图

系统内存

动态随机存取记忆体
IOT-GATE-IMX8PLUS 提供高达 8GB 的​​板载 LPDDR4 内存。

主存储
IOT-GATE-IMX8PLUS 具有高达 128GB 的​​焊接板载 eMMC 内存，用于存储引导加载程序和操作系统（内核和根 file系统）。 剩余的 eMMC 空间用于存储通用（用户）数据。

WiFi 和蓝牙
IOT-GATE-IMX8PLUS 可选配 Intel WiFi 6 AX210 模块，提供 2×2 WiFi 802.11ax 和蓝牙 5.3 接口。 AX210 模块安装到 M.2 插座 (P22) 中。 通过 IOT-GATEIMX8PLUS 侧面板上的两个 RP-SMA 连接器可实现 WiFi 和蓝牙天线连接

蜂窝和全球定位系统

IOT-GATE-IMX8PLUS 蜂窝接口通过 mini-PCIe 蜂窝调制解调器模块和 nano-SIM 插槽实现。 要设置 IOT-GATE-IMX8PLUS 的蜂窝功能，请将有源 SIM 卡安装到 nano-SIM 插槽 U10 中。 蜂窝模块应安装到 mini-PCIe 插槽 P3 中。
蜂窝调制解调器模块还实现了 GNNS/GPS。
安全锁面板保护 SIM 卡免受外部未经授权的 tamp错误或提取。
调制解调器天线连接可通过 IOT-GATE-IMX8PLUS 侧面板上的 SMA 连接器实现。
CompuLab 为 IOT-GATE-IMX8PLUS 提供以下蜂窝调制解调器选项：

图 2 服务区 - 蜂窝调制解调器
蜂窝调制解调器

以太网
IOT-GATE-IMX8PLUS 包含两个以太网端口，通过 i.MX8M Plus 内部 MAC 和两个 Realtek RTL8211 PHY 实现
ETH1 在连接器 P13 上可用； ETH2 在连接器 P14 上可用。
ETH2 端口具有可选的 POE 802.3af 受电设备功能。

笔记： 仅当订购带有“POE”配置选项的设备时，ETH2 端口才具有 PoE 供电设备功能。

USB 

USB3.0
IOT-GATE-IMX8PLUS 具有一个连接到前面板 USB 连接器 J3.0 的 USB8 主机端口。 USB3.0端口直接与原生i.MX8M Plus端口实现

USB2.0
IOT-GATE-IMX8PLUS 具有两个外部 USB2.0 主机端口。 这些端口连接到后面板 USB 连接器 P17 和 P18。 所有 USB2.0 端口均使用 MicroChip USB2514 USB 集线器实现。

CAN总线
IOT-GATE-IMX8PLUS 具有多达 2 个 CAN 2.0B 端口，通过 i.MX8M Plus CAN 控制器实现。
CAN 总线信号路由至工业 I/O 连接器 P8。 有关引脚详细信息，请参阅第 5.4 节。

笔记： 2 个 CAN 总线端口始终可用。 附加（第二个）CAN 总线端口占用工业 I/O (IE) 插槽之一，并且仅在使用 FCCAN 订购选项订购 IOT-GATE-IMX8PLUS 时可用。

串行调试控制台
IOT-GATE-IMX8PLUS 具有一个串行调试控制台，通过微型 USB 连接器上的 UART 转 USB 桥接。 CP2104 UART 转 USB 桥接器与 i.MX8M Plus UART 端口相连。 CP2104 USB 信号被路由到位于前面板上的微型 USB 连接器 P20。

显示输出
IOT-GATE-IMX8PLUS 具有路由到标准 HDMI 连接器的 DVI-D 接口。 显示输出接口支持高达 1920 x 1080 的分辨率。

USB编程端口
IOT-GATE-IMX8PLUS 具有 USB 编程接口，可用于使用 NXP UUU 实用程序进行设备恢复。
USB 编程接口连接到前面板连接器 P16。 可选择使用安全螺丝面板保护连接器免受未经授权的访问。
当主机 PC 通过 USB 电缆连接到 USB 编程连接器时，IOT-GATEIMX8PLUS 将禁用从 eMMC 的正常启动并进入串行下载启动模式。

I/O 扩展插座
M.8 Key-E插座P2上有IOT-GATE-IMX12PLUS扩展接口。 扩展连接器允许将自定义 I/O 附加板集成到 IOT-GATE-IMX8PLUS 中。 扩展连接器具有嵌入式接口，例如 LVDS、I2C、SPI、USB 和 UART。

工业 I/O（IE 模块）
IOT-GATE-IMX8PLUS 具有 4 个工业 I/O (IE) 插槽，最多可安装 4 个不同的 I/O 模块。 每个 IE 插槽与 IOT-GATE-IMX8PLUS 隔离。
I/O 插槽 A、B、C 可安装 RS232 或 RS485 I/O 模块。 I/O 插槽 D 只能安装数字 I/O（4x DI，4x DO）模块。

表 8 工业 I/O – 功能和订购代码

输入输出插槽 A 输入/输出插槽 B 输入输出插槽 C 输入输出插槽 D
RS-232（2线） FARS2 FBRS2 FCRS2 –
RS-485（半双工） FARS4 FBRS4 FCRS4 –
CAN总线 – – FCCAN –
数字 I/O(4x DI, 4x DO) – – – FDI

组合前amp莱斯：

  • 对于 2x RS485，订购代码将为 IOTG-IMX8PLUS-…-FARS4-FBRS4-…
  • 对于 1x RS232 + 1x RS485 + 数字 I/O，订购代码为 IOTG-IMX8PLUS-...-FARS2- FBRS4-FDIO-...

某些 I/O 组合也可以使用板载 SMT 组件来实现。
工业 I/O 信号路由到 IOT-GATE-IMX2PLUS 背面板上的 11×8 接线端子。 有关连接器引脚分配，请参阅第 5.4 节。

IE-RS485
RS485 功能通过与 i.MX13488M Plus UART 端口连接的 MAX8 收发器实现。 主要特点：

  • 2线，半双工
  • 与主机电隔离
  • 高达 3Mbps 的可编程波特率
  • 软件控制的 120ohm 终端电阻

IE-RS232
RS232 功能通过与 i.MX3221M Plus UART 端口连接的 MAX8（或兼容）收发器实现。 主要特点：

  • 仅接收/发送
  • 与主机电隔离
  • 高达 250kbps 的可编程波特率

数字输入和输出
根据 EN 3-4，四个数字输入通过 CLT61131-2B 数字终端实现。 根据 EN 4140-61131，使用 VNI2K 固态继电器实现四个数字输出。 主要特点：

  • 专为 24V PLC 应用而设计
  • 与主单元和其他 I/O 模块的电气隔离
  • 数字输出最大输出电流 – 每通道 0.5A

表 9 数字 I/O 操作条件 

范围 描述 分钟 类型。 最大限度 单元
24V_输入 外接电源音量tage 12 24 30 V
车辆识别号低 最大输入音量tage recongnized 为 LOW 4 V
车辆识别号高 最小输入音量tage 被识别为 HIGH 6 V

图 3 数字输出 – 典型接线 example
数字输出 – 典型接线

图 4 数字输入 – 典型接线 example
数字输出 – 典型接线

系统逻辑

电源子系统

电源轨
IOT-GATE-IMX8PLUS 由具有输入电压的单个电源轨供电tage 范围为 8V 至 36V。 当 IOT-GATE-IMX8PLUS 装配有“POE”选项时，它也可以通过 2at Type 802.3 PoE 电源的 ETH1 连接器供电。

电源模式
IOT-GATE-IMX8PLUS 支持三种硬件电源模式。

表 10 电源模式 

电源模式 描述
ON 启用所有内部电源轨。 连接主电源时自动进入模式。
离开 CPU 内核电源轨关闭。 所有外围电源轨均关闭。
睡觉 DRAM 保持自刷新状态。 大多数 CPU 核心电源轨已关闭。 大多数外围电源轨都已关闭。

RTC 备用电池
IOT-GATE-IMX8PLUS 配备 120mAh 纽扣锂电池，可在主电源不存在时维持板载 RTC

实时时钟
IOT-GATE-IMX8PLUS RTC 使用 AM1805 实时时钟 (RTC) 芯片实现。 RTC 使用地址 8xD2/D0 处的 I2C 接口连接到 i.MX3M Plus SoC。 IOT-GATE-IMX8PLUS 备用电池使 RTC 保持运行，以在主电源不存在时保持时钟和时间信息。

硬件看门狗
IOT-GATE-IMX8PLUS看门狗功能是通过i.MX8M Plus看门狗实现的。

可信平台模块
IOT-GATE-IMX8PLUS 可以选择（订购代码“FXTPM”）与安装在扩展连接器中的 TPM 附加板进行组装。 使用 Infineon SLB9670 实施 TPM。

笔记： TPM 附加板使用扩展连接器，不能与任何其他附加板组合。

接口和连接器

连接器位置

前面板
连接器位置

后面板
连接器位置

左侧面板
连接器位置

* IOT-GATE-IMX8PLUS 左侧面板也用于可选扩展附加板的连接器。 上图描绘了没有扩展插件的默认面板。

右侧面板
连接器位置

服务区
连接器位置

直流电源插孔 (J7)
直流电源输入连接器。

表 11 DC 插孔连接器引脚分配 

别针 信号名称 连接器引脚排列
1 直流输入
2 地线

表 12 直流插孔连接器数据 

制造商 制造商 P/N
联系技术 DC-081HS(-2.5)

该连接器与 CompuLab 提供的 IOT-GATE-IMX8PLUS AC PSU 和 IOTG-ACC-CABDC DC 电缆兼容。

USB 主机连接器（J8、P17、P18）
IOT-GATE-IMX8PLUS USB3.0 主机端口可通过标准 A 型 USB3 连接器 J8 使用。 IOT-GATE-IMX8PLUS USB2.0 主机端口可通过两个标准 A 型 USB 连接器 P17 和 P18 获得。

有关更多详细信息，请参阅本文档第 3.6 节

工业 I/O 连接器 (P8)
IOT-GATE-IMX8PLUS 工业 I/O 信号路由到接线端子 P8。 引脚分配由 I/O 模块配置决定。 有关其他详细信息，请参阅第 3.12 节。

表 13 工业 I/O 附加连接器引脚分配 

I / O模块 别针 信号名称 隔离电源域
A 1 RS232_TXD / RS485_POS 1
– 2 CAN_L 1
A 3 RS232_RXD / RS485_NEG 1
– 4 CAN_H 1
A 5 ISO_GND_1 1
B 6 RS232_RXD / RS485_NEG 2
B 7 RS232_TXD / RS485_POS 2
B 8 ISO_GND_2 2
D 9 输入0 3
D 10 输入1 3
D 11 输入2 3
C 12 RS232_TXD / RS485_POS / CAN_H 3
D 13 输入3 3
C 14 RS232_RXD / RS485_NEG / CAN_L 3
D 15 OUT0 3
D 16 OUT1 3
D 17 OUT3 3
D 18 OUT2 3
D 19 24V_输入 3
D 20 24V_输入 3
光盘 21 ISO_GND_3 3
光盘 22 ISO_GND_3 3

表 14 工业 I/O 附加连接器数据 

连接器类型 引脚编号
带推入式弹簧连接的 22 针双原始插头
锁定：螺丝法兰
间距：2.54毫米
导线横截面：AWG 20 – AWG 30 连接器 P/N：Kunacon HGCH25422500K 配合连接器 P/N：Kunacon PDFD25422500K 笔记: CompuLab 提供带网关单元的匹配连接器		 连接器

5.5 串行调试控制台（P5）

IOT-GATE-IMX8PLUS 串行调试控制台接口路由到微型 USB 连接器 P20。 有关更多信息，请参阅本文档的第 3.8 节。

RJ45 以太网连接器（P13、P14）
IOT-GATE-IMX8PLUS 以太网端口 ETH1 路由到 RJ45 连接器 P13。 IOT-GATEIMX8PLUS 以太网端口 ETH2 路由到 RJ45 连接器 P14。 有关其他详细信息，请参阅本文档的第 3.5 节。

迷你 PCIe 插槽 (P3)
IOT-GATE-IMX8PLUS 具有一个 mini-PCIe 插槽 P3，主要用于蜂窝调制解调器模块。 P3 实现 USB 和 SIM 接口。 Socket P3 不实现 PCIe 信号。

Nano-SIM 卡座 (U10)
nano-uSIM 插槽 (U10) 连接至 mini-PCIe 插槽 P3。 SIM卡安装说明：

  • 从 SIM/PROG 托盘盖上取下螺丝
  • 将 SIM 拆卸工具插入顶盖弹出孔以弹出托盘盖
  • 将 SIM 卡放入托盘
  • 小心地将托盘盖推回
  • 关闭 SIM/PROG 盖板螺丝（可选）
    Nano-SIM 插座

扩展连接器 (P19)
IOT-GATE-IMX8PLUS 扩展接口可在带有自定义引脚 P2 的 M.19 Key-E 插座上使用。 扩展连接器允许将定制 I/O 附加板集成到 IOT-GATEIMX8PLUS 中。 下表概述了连接器引脚分配和可用引脚功能

表 15 扩展连接器引脚分配 

别针 信号名称 描述 别针 信号名称 描述
2 VCC_3.3V 电源输出 3.3V 1 地线
4 VCC_3.3V 电源输出 3.3V 3 USB_DP 来自 USB 集线器的可选多路复用 USB2
6 VCC_5V 电源输出 5V 5 USB_DN 来自 USB 集线器的可选多路复用 USB2
8 VCC_5V 电源输出 5V 7 地线
10 VBATA_IN 电源输入 (8V – 36V) 9 I2C6_SCL I2C6_SCL / PWM4_OUT / GPIO3_IO19
12 VBATA_IN 电源输入 (8V – 36V) 11 I2C6_SDA I2C6_SDA / PWM3_OUT / GPIO3_IO20
14 VBATA_IN 电源输入 (8V – 36V) 13 地线
16 EXT_PWRBTNn 开/关输入 15 ECSPI2_SS0 ECSPI2_SS0 / GPIO5_IO13
18 地线 17 ECSPI2_MISO ECSPI2_MISO / GPIO5_IO12
20 外部复位 重置输入 19 地线
22 预订的 21 ECSPI2_SCLK ECSPI2_SCLK / GPIO5_IO10
24 NC E键槽口 23 ECSPI2_MOSI ECSPI2_MOSI / GPIO5_IO11
26 NC E键槽口 25 NC E键槽口
28 NC E键槽口 27 NC E键槽口
30 NC E键槽口 29 NC E键槽口
32 地线 31 NC E键槽口
34 I2C5_SDA I2C5_SDA / PWM1_OUT / GPIO3_IO25 33 地线
36 I2C5_SCL I2C5_SCL / PWM2_OUT / GPIO3_IO21 35 JTAG_TMS 系统芯片TAG
38 地线 37 JTAG_TDI 系统芯片TAG
40 JTAG_TCK 系统芯片TAG 39 地线
42 地线 41 JTAG_MOD 系统芯片TAG
44 预订的 43 JTAG_TDO 系统芯片TAG
46 SD2_数据2 SD2_DATA2 / GPIO2_IO17 45 地线
48 SD2_CLK SD2_CLK/GPIO2_IO13 47 LVDS_CLK_P LVDS输出时钟
50 SD2_数据3 SD2_DATA3 / GPIO2_IO18 49 LVDS_CLK_N LVDS输出时钟
52 SD2_命令 SD2_CMD / GPIO2_IO14 51 地线
54 SD2_数据0 SD2_DATA0 / GPIO2_IO15 53 LVDS_D3_N LVDS输出数据
56 地线 55 LVDS_D3_P LVDS输出数据
58 SD2_数据1 SD2_DATA1 / GPIO2_IO16 57 地线
60 SD2_nRST SD2_nRST / GPIO2_IO19 59 LVDS_D2_N LVDS输出数据
62 地线 61 LVDS_D2_P LVDS输出数据
64 预订的 63 地线
66 地线 65 LVDS_D1_N LVDS输出数据
68 预订的 67 LVDS_D1_P LVDS输出数据
70 预订的 69 地线
72 VCC_3.3V 电源输出 3.3V 71 LVDS_D0_P LVDS输出数据
74 VCC_3.3V 电源输出 3.3V 73 LVDS_D0_N LVDS输出数据
75 地线

指示灯
下表描述了 IOT-GATE-IMX8PLUS LED 指示灯。

表 16 电源 LED 

连接主电源 LED 状态
是的 On
不 离开

通用 LED 由 SoC GPIO 控制。

表 17 用户 LED #1 

GP5_IO05状态 LED 状态
低的 离开
高的 红色的

表 18 用户 LED #2 

GP5_IO01状态 GP4_IO28状态 LED 状态
低的 低的 离开
低的 高的 绿色的
高的 低的 红色的
高的 高的 黄色的

天线连接器
IOT-GATE-IMX8PLUS 具有多达四个用于外部天线的连接器。

表 19 默认天线连接器分配

连接器名称 功能 连接器类型
WLAN-A / 蓝牙 WiFi/BT主天线 RP-SMA
无线局域网-B WiFi辅助天线 RP-SMA
无线广域网 LTE主天线 形状记忆合金
辅助 GPS 天线 形状记忆合金

机械图纸

IOT-GATE-IMX8PLUS 3D 模型可从以下网址下载：
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-gate-imx8plus-industrial-arm-iotgateway/#devres

操作特性

绝对最大额定值

表 20 绝对最大额定值 

范围 分钟 最大限度 单元
主电源电压tage -0.3 40 V

笔记： 超出绝对最大额定值的压力可能会对设备造成永久性损坏。

建议工作条件

表 21 推荐的操作条件

范围 分钟 类型。 最大限度 单元
主电源电压tage 8 12 36 V

典型功耗

表 22 IOT-GATE-IMX8PLUS 典型功耗

用例 用例描述 当前的 力量
Linux 闲置、无头 Linux 启动、以太网启动、无显示、无活动 200毫安 2.4 瓦
Linux 空闲，有显示 Linux 启动、以太网启动、显示已连接、无活动 250毫安 3.0 瓦
Wi-Fi 或以太网数据传输 Linux up，无显示，活动以太网或Wi-Fi数据传输 300毫安 3.6 瓦
蜂窝调制解调器数据传输 Linux启动，无显示，主动调制解调器数据传输 400毫安 4.8 瓦
无细胞活动的重度混合负荷 CPU 和内存压力测试 + Wi-Fi 运行 + 蓝牙运行 + 以太网活动 + LED  450毫安  5.4 瓦
具有主动蜂窝调制解调器数据传输的重混合负载 CPU和内存压力测试+主动调制解调器数据传输  650毫安  7.8 瓦

使用以下设置测量功耗：

  1. Configuration – IOTG-IMX8PLUS-C1800QM-D4-N32-WB-JEC25E-FARS4-FBRS2-FDIOPOE-PS-XL
  2. 标准 IOT-GATE-IMX8PLUS 12VDC 电源
  3. 软件堆栈 – IOT-GATE-IMX8PLUS v1.1 的库存 Debian

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文件/资源

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参考

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