Compulab IOT-LINK 工业物联网网关用户指南

Compulab IOT-LINK 工业物联网网关用户指南

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内容隐藏

3.2.1 3.2.1 动态随机存取存储器

5.10 5.10 RS485/CAN终端控制

1 简介

1.1 关于本文档

本文档是一系列参考文档的一部分，提供操作和编程 Compulab IOT-LINK 产品所需的信息。

1.2 相关文件

有关更多信息，请参阅表 2 中列出的文档。

2以上VIEW

2.1 亮点

IOT-LINK 是一款针对低成本应用优化的微型、高度集成的工业物联网网关。

NXP i.MX93，双核 Cortex-A53，1.7GHz
高达 2GB LPDDR4 和 64GB eMMC
全球 LTE 调制解调器、LAN 和 WiFi
2x RS485 / CAN-FD，3x DI / DO
蓝牙网状网络、Thread 和 Zigbee
-40C 至 80C 的宽温度范围
操作系统：Debian Linux、Yocto Project、Balena OS

2.2 规格

“选项”列指定了实现特定功能所需的 IOT-LINK 配置选项。“+”表示该功能始终可用。

3 个核心系统组件

3.1 i.MX93 片上系统

i.MX 93 片上系统 (SoC) 包含强大的双 Arm® Cortex®-A55 处理器，主频高达 1.7 GHz。通用 Arm® Cortex®-M33 主频高达 250 MHz，可用于实时低功耗处理。

3.2 记忆

3.2.1 动态随机存取存储器

IOT-LINK 配备高达 2GB 的板载 LPDDR4 内存。

3.2.2 存储

IOT-LINK 使用板载非易失性存储器 (eMMC) 来存储引导程序。剩余的 eMMC 空间用于存储操作系统（内核和根目录） file系统）和通用（用户）数据。

3.3手机

IOT-LINK 可选配 mini-PCIe 蜂窝调制解调器模块。要设置 IOT-LINK 的蜂窝功能，请将有源 SIM 卡插入位于后面板后面的 SIM 卡槽。取下后面板即可找到 SIM 卡槽。调制解调器天线可通过 IOT-LINK 前面板上的 SMA 连接器连接。
注意：蜂窝调制解调器仅存在于使用“Jxx”配置选项订购的网关中

3.4 WiFi和无线网状模块

IOT-LINK 可选配以下无线通信模块之一：

基于 NXP IW611 的 802.11ax WiFi 6 和蓝牙 5.4 模块（“WB”选项）

基于 Nordic Semiconductor nRF52840 的无线网状模块（“WMN”选项）
基于 Silicon Labs MGM240 的无线网状模块（“WMS” 选项）

已安装模块的天线连接可通过 IOT-LINK 前面板上的 RP-SMA 连接器实现。WiFi/蓝牙模块通过 SDIO 和 UART 端口与 i.MX93 SoC 连接。无线网状模块通过与 USB 主机连接器复用的 USB 接口与 i.MX93 SoC 连接。
注意：当IOT-LINK与无线网状模块组装时，USB主机连接器处于非活动状态，无法使用

3.5 以太网

IOT-LINK 包含一个千兆以太网端口，采用 i.MX93 内部 MAC 和 Realtek RTL8211 PHY 实现。

3.6 串行调试控制台

IOT-LINK 配备串行调试控制台，通过 Micro USB 连接器上的 UART 转 USB 桥接器进行连接。CP2104 UART 转 USB 桥接器与 i.MX93 UART 端口连接。CP2104 USB 信号路由至前面板上标有 DBG 的 Micro USB 连接器。

3.7 USB编程端口

IOT-LINK 配备 USB SDP 编程接口，可使用 NXP UUU 实用程序进行设备恢复。USB 编程接口连接至位于背板后面的 Micro USB 端口。移除背板即可访问 USB SDP 连接器。当主机 PC 通过 USB 线缆连接到 USB 编程连接器时，IOT-LINK 将禁用 eMMC 的正常启动，并进入串行下载器启动模式。

3.8 工业输入/输出端子台

IOT-LINK 配备 10 针接线端子，包含多个 I/O 接口。连接器引脚排列请参见 5.4 节。

3.8.1 总线

IOT-LINK 配备最多两个可选 CAN-FD 端口，由 i.MX93 CAN 控制器实现。主要特性：

全面实施 CAN FD 协议和 CAN 协议规范 2.0B 版本
符合ISO 11898-1标准
可选的 120 个终端电阻由位于后面板后面的跳线控制

注意：CAN 总线端口仅在选择“FACAN”或“FBCAN”选项的网关中提供。CAN 端口与 RS485 端口互斥。

3.8.2 RS485

IOT-LINK 最多提供两个可选 RS485 端口，采用 MAX13488 收发器与 i.MX93 UART 端口连接。主要特性：

2线，半双工
高达 3Mbps 的可编程波特率
可选的 120 个终端电阻由位于后面板后面的跳线控制

注意：RS485 端口仅存在于选择“FARS4”或“FBRS4”选项的网关中。RA485 端口与 CAN 总线端口互斥。

3.8.3 数字输入和输出

IOT-LINK提供三种信号，可用作数字输入或输出。主要特点：

专为 24V PLC 应用而设计
数字输出最大输出电流每通道1A
数字输入自供电，带电流限制

3.8.4 远程电源控制输入

远程电源按钮可以连接到接线端子上的 CNTL 引脚。按下该按钮可更改系统的电源状态。请将按钮连接到 CNTL 引脚和公共接地引脚之间。

警告：将远程电源按钮输入连接到直流电压tag可能会损坏设备。
*** 仅通过接触开关将输入引脚连接到 GND ***

4 系统逻辑

4.1 电源子系统

4.1.1 电源轨

IOT-LINK 通过直流电源连接器由单个电源轨供电。

4.1.2 电源模式

IOT-LINK支持三种硬件供电模式。

4.1.3 RTC 后备电池

IOT-LINK 配备 120mAh 纽扣锂电池，可在没有主电源时维持板载 RTC。

4.2 实时时钟

IOT-LINK RTC 采用 AM1805 实时时钟 (RTC) 芯片实现。当主电源断电时，IOT-LINK 备用电池可保持 RTC 运行，从而维持时钟和时间信息。

4.3 硬件看门狗

IOT-LINK看门狗功能是通过i.MX93看门狗实现的。

4.4 可信平台模块

IOT-LINK 采用英飞凌 SLB 9673 TPM2.0 兼容设备组装。

5 接口和连接器

5.1 连接器位置

5.1.1前面板

5.1.2 后面板（打开）

5.2 直流电源连接器

直流电源输入连接器。

5.3 USB 主机连接器

IOT-LINK USB2.0 主机端口可通过标准 Type-C USB 连接器使用。USB2.0 端口与无线网状网络模块复用。
注意：IOT-LINK USB 端口不提供 USB3.0 功能
注意：当IOT-LINK与无线网状模块组装时，USB主机连接器处于非活动状态，无法使用

5.4 接口和连接器

IOT-LINK 工业 I/O 信号连接至接线端子。连接器引脚分配如下图所示。更多详情，请参阅第 3.8 节。

5.5 串行调试控制台

IOT-LINK 串行调试控制台接口路由至位于前面板上的微型 USB 连接器。

5.6 RJ45 以太网连接器

IOT-LINK 具有一个以太网端口，路由至 RJ45 连接器。

5.7 SIM卡座

IOT-LINK micro-SIM 卡插槽位于设备背面。取下后面板即可看到 SIM 卡插槽。

5.8 个 LED 指示灯

下表描述了 IOT-LINK 指示灯 LED。

通用 LED 为高电平有效，由 SoC GPIO 控制。

5.9 天线连接器

IOT-LINK 具有两个用于外部天线的连接器。

5.10 RS485/CAN终端控制

IOT-LINK 配备两个用于 RS485/CAN 总线端口的终端电阻。终端电阻由位于 IOT-LINK 后面板的两个跳线独立控制。拆下面板盖即可找到终端跳线。

注意：IOT-LINK 已预装终端跳线。默认情况下，两个端口均启用终端电阻

6 机械图纸

IOT-LINK 3D 模型可在以下网址下载：
https://www.compulab.com/products/iot-gateways/iot-link-industrial-iotgateway/#devres

7 运行特性

7.1 绝对最大额定值

注意：超过绝对最大额定值的应力可能会对设备造成永久性损坏

7.2 建议工作条件

7.3 典型功耗

使用以下设置测量功耗：

配置 – IOT-LINK-D2-N32-E-WB-JS7672G-FARS4-FBCAN-DIO-POE-XL
12VDC电源

文件/资源

Compulab IOT-LINK 工业物联网网关 [pdf] 用户指南
IOT-LINK 工业物联网网关,工业物联网网关,物联网网关

参考

用户手册