Coolmay L01S系列可编程控制器
感谢您购买库尔美LOl S系列PLC。本手册主要讲解该系列PLC的产品特性、通用规格及接线方法。详细编程请参考库尔美LOl S系列编程手册。更多规格可批量定制。
LOl S系列PLC具有以下特点：
- 采用军工级32位CPU+ASIC双处理器，支持在线监控及下载，最快基本指令执行速度0.24us。程序容量可达30k步。内置12k数据寄存器。
- 晶体管输出高速脉冲输出4轴YO~Y3可达200KHz。支持4组双相200KHz硬件高速计数器。
- 它配备 1 个 RS232 和 2 个 RS485，均支持 mod bus RTU/ASCII、自由端口和其他协议。
- 支持多种中断，输入中断（上升沿、下降沿）、定时器中断、通讯中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。其中外部输入中断支持16个中断输入。
- 最大I/O点数可支持1个数字量点（主机0点+扩展168点）。
- 可支持的编程语言有：指令、梯形图（LD）、步进梯形图（SFC）。
- 可进行特殊加密。将密码设置为 12345678 即可完全禁止读取程序。[注：仅支持 8 位密码加密]
- 采用5.0MM间距可插拔端子，方便接线；可利用DIN导轨（35mm宽）和固定孔进行安装。
产品信息
- 公司产品系列LOIS：LOIS系列PLC
- 输入/输出点数 16:8DA 8 DO 24:14 DAlO DO 34:18 DA16DO 40:24 DA16 DO
- 模块分类M:通用控制器主模块
- 开关输出类型 R：继电器输出型；T：晶体管输出型；RT：晶体管继电器混合输出
- 模拟量输入点最大为4点，可选择
- 模拟量输出点数最大为2点，可选择
- 模拟量输入类型 E：E型热电偶（可定制K型/T型/S型/J型，支持负温） PT：PTlOO PTlOOO：PTlOOO
NTC：热敏电阻（10K/50K/100K） AO：0-20mA电流 A4：4-20mA电流
V：0-XNUMXOV音量tage V: -10~ lOV 体积tage - 模拟量输出类型 AO：0-20mA电流 A4：4-20mA电流 V：0-lOV电压tage V: -10~ lOV 体积tage
- 其他参数请参考表1：基本参数
基本参数
表 1：基本参数
表 2：电气参数
| 电气 参数 | ||
| 输入音量tage | I | AC 220伏 |
| 数字的 输入 指标 | ||
| 隔离方法 | 光电 耦合 | |
| 输入阻抗 | 高的 速度输入 2.4万 0 普通的 输入 3.3万 0 | |
（接上表）
机械设计参考
安装及外形尺寸
L01S-16米/24米
图1 安装尺寸图
电气设计参考
产品结构
图2 产品结构
- 安装孔
- DC24V电源输出端子台
- 数字输出端子台
- 开关输入显示LED
- 开关输出显示LED
- PWR：指示电源开启状态
RUN：PLC运行过程中灯亮
ERR：指示灯亮起
当出现程序错误时 - RS485/RS232
- RS485
- PLC编程口RS232
- 扣环固定
- RUN/STOP PLC运行开关
- DIN导轨（35mm宽）安装槽
- 开关输入端子块
- PLC Type-C编程端口
- AC220V电源输入端子
硬件接口
OV 24V S/S XOO~X07 GND ADO ADl GND AD2 AD3
LN FG CO YOO YOl Cl Y02 Y03 C2 Y04 VOS C3 Y6 Y7 GND DAO
L01S-16MT/16MRT-4AD1DA
OV 24V 不锈钢 XOO~X07 XlO~XlS
LN FG CO YOO YOl Cl Y02 Y03 C2 Y04 VOS C3 Y6 Y7 YlO Yll
L01S-24MT/24MRT
OV 24V S/S XOO~X07 XlO~Xl 7 X20 X21 GND ADO ADl GND AD2 AD3
LN FG CO YOO YOl Cl Y02 Y03 C2 Y04~Y07 C3 Y10~Y13 C4 Y14~Yl 7 GND DAO DAl
L01S-34MT/MRT-4AD2DA
OV 24V 不锈钢 XOO~X07 XlO~Xl 7 X20~X27
LN FG CO YOO~Y03. Cl Y04~Y07. C2 Y10~Y13. C3 Y14~Yl 7.
L01S-40MT/MR
图3 硬件接口图
LOlS系列PLC引脚定义
| 密码 | 信号 | 描述 |
| 4 | 接收数据 | 联系 |
| 5 | 发送端 | 发送 |
| 8 | 地线 | 地面 金属丝 |
图4 PLC编程口
端子接线规格：22-14AWG电线。本系列机型端子均为可插拔端子
图 5 可选通信端口
通讯接口定义：
自带两个编程接口：Type-C接口（下载速度更快）和RS232（8孔鼠标头插座）
默认2个RS485，也可以定制为1个RS485和1个RS232。
通讯端口说明：
- 串口1：RS232（8针圆形口）：支持台达DVP编程口协议、自由口协议、MODBUS RTU/ASCII协议；
- 串口2：RS485（AI Bl口）/可选RS232：支持台达DVP编程口协议、自由口协议、Modbus RTU/ASCII协议
- 串口3：RS485（A、B口）：支持台达DVP编程口协议、自由口协议、Mod bus RTU/ASCII协议
* PLC作为主机时支持MODRW指令、MOORD指令、MODWR指令
注：详细设置请参考酷可LOlS系列PLC编程手册
等效电路
数字输入接线
PLC 输入 (X) 为双相光耦合器，用户使用时可选择 NPN 或 PNP 接法。但请注意，由于输入点的公共端均已连接，因此每个模块或主机只能采用一种接线方式，且不可混用。
24V、OV端子内部已有电源，可直接作为pointX的输入。
图6 输入接线图（上图为高速触点，下图为普通触点）
PLC数字NPN输入接线：
端口短路：PLC输入端子的S/S接24V，X端子接电源OV，表示有信号输入；
二线制（磁性开关）：PLC开关量输入接二线制磁性开关，磁性开关正极接X端子，负极接OV；
三线制（光电传感器或编码器）：PLC开关连接三线制的光电传感器或编码器，传感器或编码器的电源接电源正极，信号线接X端子；编码器和光电传感器要求NPN型。
PLC数字PNP输入接线：
端口短路：PLC输入端子的S/S接OV，X端子接24V电源，表示有信号输入；
二线制（磁控开关）：PLC开关量输入接二线制磁控开关，磁控开关负极接X端子，正极接24V；
三线制（光电传感器或编码器）：PLC开关与三线制的光电传感器或编码器连接，传感器或编码器的电源接电源正极，信号线接X端子；编码器、光电传感器要求PNP型。
数字输出接线
图7为继电器输出模块的等效电路图，该模块具有多组输出端子，彼此电气隔离，不同组的输出触点连接到不同的电源电路。
晶体管输出型PLC输出部分的等效电路如图8所示。从图中还可以看出，输出端子分为几组，每组之间电气隔离。不同组的输出可以接不同的电源电路；晶体管输出只能用于直流24V负载电路。输出接线方式为NPN、COM共阴极。
对于连接到交流电路的电感负载，外部电路应考虑RC瞬时电压tage吸收电路；对应直流电路的负载，应考虑增加续流二极管，如图9所示。
*注：图中所示的所有内部电路仅供参考
步进或伺服电机的接线如图10所示，LOlS系列晶体管输出PLC默认YO-Y3为脉冲点，方向可自定义。如图10所示。注意：SV驱动时DC2V必须串联A24KΩ电阻。
模拟接线
L01-16M/34M系列可选用最大模拟量输入为ADO-AD3，模拟量输出为DAO、DAl，模拟量输入输出端子负极接GND。
两线制：电源正极接变送器正极，变送器负极接AD端，电源负极接GND端。一般采用4-20mA/0-20mA变送器的接线方法；
三线制：电源正极接变送器正极，电源负极与信号输出负极为同一端子，变送器信号输出接AD端子；
四线制：电源正负极分别接变送器的正负极；变送器信号输出正负极分别接AD端子和GND端子；温度模拟量分别接AD端子和GND端子。如果是三线制PTlOO，则需要合并成两根线再连接。
PLC抗干扰处理
- 强弱电应分开布线，不能一起接地；有强电干扰时，应在电源端加磁环；并根据机壳类型进行正确有效的接地处理。
- 当模拟信号受到干扰时，可以加104陶瓷电容进行滤波，并正确有效地接地。
注：更详细的内容请参考官网的“PLC抗干扰处理方法” webCool 五月网站
编程参考
- 精度为12位的模拟输入寄存器（AD代表模拟输入）支持直接读取寄存器：
D[lllO]~D[1113]分别为模拟量[ADO~AD3]对应的输入值，通道开关D1114;
注意：当模拟量输入有热电偶类型时，最多可以使用 3 个通道，其中 AD3[D1113]为热电偶的环境温度。
当没有热电偶类型时，可以使用4个通道。
| 不。 | 寄存器读数值 | 通道切换寄存器 |
| 数据对象数据库 | D1110 | D1114-0~D114.3=1时启动 |
| 艾迪
AD2 |
D1111
D1112 |
|
| AD3 | D1113 |
Samp模拟输入的林
D1377 是amp扫描周期：范围0-7，默认7；修改后重启生效。若Dl377=1，则一个PLC扫描周期为amples 一次，并改变模拟输入中的值一次。DlllS 是滤波周期数：范围 0-32767。
- 模拟输出寄存器（DA代表模拟输出，精度12位）；支持直接寄存器赋值操作
设定值范围如下表所示：
| 不。 | 注册地址 | 设定值范围 | 插图 |
| 去中心化自治组织 | D1116 | 0-4000 | 写入值自动转换输出 |
| 达利 | D1117 | 0-4000 |
软件组件分配及断电维护说明
| 最大切换点数 | L01S-16M | L01S-24M | L01S-32M | L01S-40M | |
| 开关输入X | XOO-X07 Bpoints | XOO-XlS 14分 | XOO~Xl7 24分 | XOO~X27 24分 | |
| 开关输出Y | YOO-Y07 积分 | YOO-Yll lO点 | YOO~Yl 7 16分 | YOO~Yl 7 16分 | |
| 辅助继电器 M | [MO-M499] 500点通用（可修改保持电源输出）tage)/[M500-M991, M2000-M4095] 25 86分维护用 [M1000-Ml999] 1000分特殊用途 | ||||
| 州 | 50 点时的初始状态为 [59-10] / 1510 点时的原点回归为 [519-10] / 维持为 [520-5127]
108 分/[5128-5899] 通用 771 分 |
||||
| 定时器T | 【TO-Tl99】200时lOOms一般使用/【T250-T255】6时lOOms维护使用；【T246-T249】4时lms累计保持时间/【T256-T319】一般用于64时lms；【T200-T239】一般用于40时!Oms/【T240-T245】6时保持!Oms | ||||
|
C柜台 |
16位增量计数器 [CO-C99] 100点通常使用/[Cl00-Cl99] 100点保持 | ||||
| 32 位增/减计数器 [C200-C219] 通常使用 20 点 / [C220-C234] 保持 15 点 | |||||
| 高速计数器【C235-C245单相单计数】【C246-C250单相双计数】【C251-C255双相双计数】 | |||||
| 数据寄存器D | (DO-D199) 一般用 200 点 /[D200-D999]、[D2000-D11999] 维护用 10800 点 /[D1000~D1999] 特殊用 1000 点 /[D8000~D8511] 特殊用 512 点 | ||||
| 数据寄存器 E、F | [EO-E 7] [FO-F7] 用于16点分度 | ||||
| 用于带指针的 JUMP 和 CALL 分支 | [PO-P255] 256点 | ||||
| 嵌套 | [NO-N7] 用于8点主控 | ||||
| 打断
持续的 |
K | [10 • 0~17 0 0]8点输入中断/[16 [ [~18 • ] 3点定时器中断/[110 • [~170 •J [] 7点计数器中断 | |||
| 16位-32-768 | 32位-2,147,483,648-2,147,483,647 | ||||
| H | 16位0-FFFFH | 32 位 0-FFFFFFFFH | |||
LOlS PLC 软件组件的断电保留是永久性的，这意味着模块断电后，保留区中的所有软件组件都不会丢失。实时时钟使用非充电电池，方便用户更换。所有断电保留功能必须确保卷tag带负载的DC24V电源电压必须在23V以上，且PC通电时间超过2分钟，否则可能出现关机功能异常。
编程软件兼容CoolmayPLC编程软件Vtool PRO，详细信息请参考Coolmay LOlS系列PLC编程手册
尖端
LOlS系列可编程控制器（PLC）用户手册
使用本产品前，请仔细阅读相关手册，并在手册指定的环境条件下使用。
- 请确认电源电压tag本产品使用范围（常规产品电源AC220V！）并正确接线后方可通电，以免造成损坏。
- 安装本产品时，请务必拧紧螺钉或amp 导轨，避免脱落。
- 避免带电状态下接线或拔出电缆插头，这样可能会导致触电或电路损坏；当产品发出气味或异常声音时，请立即关闭电源开关；在处理螺丝孔和接线时，请勿让金属屑和线头掉入控制器的通风孔中，这样可能会导致产品故障和误操作。
- 电源线与通讯线请勿捆扎在一起或放置过近，请保持10cm以上距离；强弱电需分开，并正确有效接地；在干扰严重的场合，通讯及高频信号输入输出应使用屏蔽电缆，以提高抗干扰性能。本机的接地端子FG必须良好接地，以提高抗干扰能力。
- 开关量输入为外部电源DC24V漏型（无源NPN），输入信号与电源隔离，使用时需将S/S接外部电源24V正极。
- 开关晶体管的输出公共端Cx为共阴极。
- 请勿随意拆卸产品或修改接线。否则，可能会造成故障、失效、损失、火灾。
- 安装、拆卸产品时请务必切断所有电源，否则将导致设备故障、失灵。
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Coolmay L01S系列可编程控制器 [pdf] 用户手册 L01S系列可编程控制器，L01S系列，可编程控制器，控制器 |