CTR ELECTRONICS CANrange 尖端机器人
设备描述
CTR Electronics CANrange 是一款支持飞行时间 CAN 的传感器，可测量与前方物体的距离，并提供可配置的接近检测功能，以模拟流行的非接触式接近传感器。用户可以利用 CANrange 确定与目标的距离，或将其用作光束中断传感器，以确定物体何时进入提供的范围。
套件内容
特征
- 体积小
- 反极性保护
- 工厂校准的距离测量
- 封闭式外壳
- 远距离模式下可探测距离为 3 米
- 最大传感器更新率为 100Hz
- 可用作支持 CAN 的 Phoenix 电机控制器的远程限位开关
电气规格
| 象征 | 范围 | 健康）状况 | 分钟 | 类型 | 最大限度 | 单元 |
| 也 | 环境温度 | -40 | +85 | 摄氏度 | ||
| 伊苏普 | 电源电流 | 直流电源 12.0V | 50 | 60 | mA | |
| 电压 | 供应量tage | 6.0 | 12.0 | 16.0 | V | |
| 魏穆勒输入 AWG | 14 | 24 | 任意波形发生器 | |||
| ESD 等级 | ||||||
| ESD保护接触放电 | ±30 | kV | ||||
| ESD保护气隙放电 | ±30 | kV | ||||
| 传感器规格 | ||||||
| 领域 View | 6.75 | 27 | 27 | 度 | ||
| 检测距离 | 短距离模式 | 0 | 1 | m | ||
| 远距离模式 | 0 | 3 | m | |||
| 传感器更新率 | 100 Hz 短距离模式 | 10 | ms | |||
| 用户配置 | 20 | 200 | ms | |||
通用/机械规格
| 描述 | 规格 |
| 外部尺寸 | 1.36 英寸 x 0.71 英寸 x 1.45 英寸 |
| 重量 | 0.6 盎司（17.0097 克），不含外壳或电线 |
| 孔间距 | 1” (兼容WCP盒管) |
LED 状态
CANrange 的正面有 2 个 LED。这些 LED 指示设备的各种状态，可用于诊断。下表可用于查找相应的 LED 颜色代码的含义。
| LED 颜色 | LED状态 | 原因 | 可能的修复 |
| 离开 | LED 熄灭 | 设备未通电 | 为 V+ 和 V- 输入提供 12V。 |
| 红色/关闭 | 交替红 | 设备没有有效的 CAN | 确保 CAN H 和 CAN L 输入与机器人的连接良好，并且机器人控制器已打开。 |
| 关/橙色 | 橙色交替 | 良好的 CAN。测量距离不在检测阈值内。 | |
| 熄灭/绿色 | 绿色交替 | 良好的 CAN。测量距离在检测阈值内。 | |
| 红色/橙色 | 红色/橙色交替 | 硬件损坏。 | 联系 CTR Electronics。 |
| 绿色/橙色 | 单个 LED 交替显示绿色/橙色 | 引导加载程序中的 CANrange。 | Phoenix Tuner X 中的现场升级设备。 |
此外，LED 闪烁频率可用于粗略估计测量距离。LED 闪烁频率越快，表示检测距离越短，闪烁频率越慢，表示检测距离越长。
安装
可以使用 CANrange 上的两个间距为 1 英寸的通孔安装 CANrange。建议将 CANrange 牢固地安装在坚硬的表面上，以确保距离测量的一致性。用户也可以选择将 CANrange 放置在检测区域对面的板上，并切一个孔供其查看，从而减少 CANrange 在检测区域中的占用空间，并消除因与检测区域中经过的物体发生碰撞而损坏 CANrange 的风险。
连接 CANrange
CANrange 有 4 个 Weidmueller 推入式连接器，用于 CAN 和电源输入。用户应首先将 CAN L（绿线）和 CAN H（黄线）接入 CANrange。确保剥线长度不超过 3/8 英寸，输入线 AWG 不大于 14 AWG。
CANrange 没有集成的 120 欧姆终端电阻，因此用户应确保维护标准 CAN 总线“链”。建议创建一个在连接器处镀锡或焊接的 CAN 分离器。amp如下所示。不要将两根分开的电线塞入 CANrange 的输入端口。
连接好 CAN 后，用户应遵循相同的线路规格来连接 V+ 和 V-。输入电压不得超过 16V，否则可能会造成损坏。
反射面
飞行时间传感器通过发出光束并测量反射所需的时间来测量距离。这意味着检测的精度和范围会根据被检测的材料而变化。为了获得最佳效果，检测材料应为浅色、不透明且无光泽的表面，并与 CANrange 平行。如果表面有光泽或透明，用户可以使用浅色哑光胶带（如胶带或画家胶带）覆盖检测表面。
为了获得最佳效果，请保持检测表面和 CANrange 平行。
常问问题
CANrange 对阳光的敏感度如何？
飞行时间传感器通常对环境光敏感。环境光越亮，干扰就越大。这会影响检测距离的准确性，或 CANrange 的最大检测范围。用户应注意file 在预期的环境照明条件下测试 CANrange 在应用中的表现，以确定其在用例中的表现。可以使用短距离检测模式来减少环境红外源对结果的影响，但代价是减少 CANrange 的整体检测范围。
软件信息
您可以在我们的文档登录页面找到软件信息 https://docs.ctrelectronics.com.
机械图纸
修订历史
| 修订 | 日期 | 描述 |
| 1.0 | 26 年 2024 月 XNUMX 日 | 初始创作。 |
客户支持
www.ctr-Electronics.com
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文件/资源
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CTR ELECTRONICS CANrange 尖端机器人 [pdf] 用户指南 CANrange 尖端机器人技术、尖端机器人技术、边缘机器人技术、机器人技术 |
