MC300
微控制器
BLN-95-9076-2 已发布 ：2003 年 XNUMX 月
描述
MC300 微控制器是一款多回路控制器，经过环境强化，适用于移动非公路控制系统应用。 MC300 微控制器具有控制多个电液控制系统的响应速度和能力，既可以作为独立控制器，也可以通过高速控制器局域网系统与其他类似控制器联网。
MC300 非常适合包含闭环速度和马力控制的双路静液压推进系统。此外，使用伺服阀和比例流量控制阀的闭环位置控制系统也很容易实现。最多可以使用四个双向伺服环路。
该控制器可以与各种模拟和数字传感器连接，例如电位计、霍尔效应传感器、压力传感器、脉冲拾取器和编码器。
I/O 功能的使用和执行的控制操作由安装在 MC300 程序存储器中的固件定义。通常通过 RS232 端口从另一台计算机下载所需的代码来安装固件。可重编程性提供了高水平的设备功能灵活性。工厂或现场编程都是可能的。
MC300 控制器由铝压铸外壳内的电路板组件组成。提供了三个连接器（指定为 P1、P2 和 P3）用于电气连接。 P1（30针）和P2（18针）是主要的I/O和电源连接器；它们一起与 48 针板装接头连接，该接头从外壳底部突出。 P3 是用于 RS232 通信的圆形连接器，例如重新编程、显示器、打印机和终端。
特征
- 多回路控制能力，用于控制 (4) 个双向伺服回路或 (2) 双向和 (4) 单向回路。
- 功能强大的 16 位英飞凌 C167 微控制器：
- 快速地，
- 多才多艺的，
– 用更少的部件控制多种机器功能。 - 控制器局域网 (CAN) 提供与多达 16 个其他 CAN 兼容设备的高速串行通信，并满足 SAE 网络 C 类规范的速度要求。
- 坚固的铝压铸外壳可承受移动应用中常见的严酷环境。
- 四字符 LED 显示屏提供设置、校准和故障排除过程的信息。
- 闪存可通过专用 RS232 端口访问。允许在不更改 EPROM 的情况下进行编程。
- 强化电源在 9 至 36 伏的全范围内运行，具有电池反向、负瞬态和负载突降保护。
- 方便的 RS232 端口连接器，用于与显示器、打印机、终端或个人计算机等其他设备进行数据通信。
- 可通过用于定制 I/O 板的内部 50 针连接器进行扩展。
订购信息
- 有关完整的硬件和软件订购信息，请咨询工厂。 MC300 订购号指定了硬件和软件。
- 有关产品结构信息，请参见第 5 页。
- 配套 I/O 连接器：订购部件号 K12674（袋组件）。
- 配套 RS232 连接器：订购部件号 K13952（包组件）。
软件功能
MC300 软件架构旨在利用丹佛斯最先进的应用软件工程工具，包括内核操作系统、丹佛斯控制对象和包以及 WebGPI 图形用户界面。丹佛斯软件工程方法允许应用软件跨微控制器平台移植，并促进各种移动机器控制解决方案的快速工程设计，包括：
- 发动机防失速和负载控制
- 汽车控制
- 车轮辅助
- 闭环速度控制
- 压力控制
- 闭环双路控制
- 位置控制，例如机器高度、重力参考和协调气缸位置
- 自动转向和协调转向要求的转向控制
- 施用量控制
- 联网
技术数据
输入
四个模拟 (DIN 0、1、2、3)（0 至 5 Vdc）用于传感器输入（10 位分辨率）。防止对地短路。两个输入具有 14 位 A/D 分辨率。
四个速度传感器 (PPU 0、1、2、3)（直流耦合），与固态零速脉冲拾取器和编码器一起使用，其中任何一个都可以配置为通用模拟输入。
一个速度传感器 (PPU 4)（交流耦合），与交流发电机或可变磁阻脉冲拾取器一起使用。
九个数字输入 (DIN)，用于监控上拉（至 32 Vdc）或下拉（至 <1.6 Vdc）的外部开关位置状态。
四个可选薄膜开关 (DIN 12) 位于外壳表面。
输出
两个低电流/双向电流驱动器（275 欧姆负载时最大 ±20 mA）。具有短路接地保护。
四路大电流3 amp 驱动器，无论是开/关还是在 PWM 控制下。这些可用于驱动 12 或 24 Vdc 开/关电磁阀、伺服阀或比例阀。
短路次数限制为 5 次 amps。 （现在包括当前反馈。）
可选显示。
沟通
控制器局域网 (CAN)，用于与其他 CAN 兼容设备进行通信。支持CAN 2.0A/2.0B标准。
RS232 端口通过 6 针 MS 连接器连接。
电源
卷tag范围 9 至 36 Vdc。
用于外部传感器电源的 5 Vdc 稳压器（高达 0.5 amp) 具有短路保护功能。
记忆
请参见第 5 页的硬件结构。
发光二极管
四字符字母数字 LED 显示屏；每个字符都是一个5×7的点阵。
两个 LED 指示灯，一个 LED 用作电源指示灯，另一个 LED 在软件控制下用作故障或状态指示。
电气连接
48 针板安装 Metri-Pak I/O 连接器可与 30 针和 18 针电缆连接器配合。
用于 RS6 通信的 232 针圆形 MS 连接器。
环境的
工作温度
-40°C 至 +70°C（-40°F 至 158°F）。
水分
可抵御 95% 的相对湿度和高压冲洗。
振动
5 至 2000 Hz，每个谐振点运行 1 至 1 gs，谐振驻留 10 万个周期。
震惊
所有 50 个轴上 11 gs，持续 3 毫秒，总共 18 次冲击。
电气
可承受短路、反极性、过电压tag电子，体积tage 瞬变、静电放电、EMI/RFI 和负载突降。
方面
尺寸以毫米（英寸）为单位。
丹佛斯建议将控制器标准安装在垂直平面上，连接器朝下。
连接器引脚
硬件结构
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