丹佛斯 iC7 系列自动化变频器用户指南

版本	评论
AQ390830267692，版本0501	添加了有关配置继电器选项 OC7R0 的信息。
AQ390830267692，版本0401	添加了有关对 SinCos 编码器的支持的信息。
AQ390830267692，版本0301	关于电气规格的更新，以及默认值和可用选择参数 9.6.6 BiSS/SSI 时钟速率。
AQ390830267692，版本0201	有关编码器/解析器选项 OC7M0 功能的更新。
AQ390830267692，版本0101	第一版。此版本中的信息适用于安装在 iC7-Automation 变频器中的编码器/解析器选件 OC0M7。

安全

2.1 安全符号
本指南中使用以下符号：

危险
表示如不避免则会导致死亡或严重伤害的危险情况。

警告
表示危险情况，如不避免，可能会导致死亡或严重伤害。

警告
表示危险情况，如不避免，可能会导致轻度或中度伤害。

注意
表示被认为重要但与危害无关的信息（例如ample，有关财产损失的消息）。

2.2 安全和安装意识
在开始安装之前，请阅读与安装功能扩展相关的所有安全指南和注意事项。
有关驱动器功能扩展选择和功能扩展插槽的更多信息，请参阅产品特定的设计指南。补充信息和其他 iC7 指南可从以下网址下载： www.danfoss.com/service-and-support.

配置

3.1 配置结束view
与功能扩展相关的参数位于参数组 9（称为 I/O）。参数取决于安装方式，在功能扩展安装并接线后，这些参数将显示在参数菜单中。

安装

4.1 检查货物
请确保所提供的物品和产品标签上的信息与订单确认信息一致。产品标签位于选项 c 的正面右侧。asing.
图1： Examp产品标签

功能扩展的产品名称
代码
序列号
包含代码编号、序列号、生产年份和周数以及产品名称的二维码。

选件上 I/O 连接的识别
合规性和批准标记（如果驱动器批准未涵盖）。

4.2 在变频器中安装功能扩展
本章中的说明适用于带有集成控制板的变频器。

危险
交流驱动器的电击危险
即使设备已断开交流电源，触摸驱动器的电气部件也可能导致死亡或严重伤害。
接触任何内部组件之前，请执行以下步骤：
断开主电源。
断开电机。
断开驱动器直流端子的外部连接。
等待电容器完全放电。请参阅驱动器上的标签，了解正确的放电时间。
确保直流链路电容器已完全放电，方法是用电压表测量直流链路tage 米。

注意
编码器/解析器选件 OC7M0 必须安装在选件插槽 A 中。

– 有关变频器中选件插槽位置的更多信息，请参阅设计指南。
– 有关软件中插槽识别的信息，请参阅应用程序指南。

拆下控制面板、端子盖和控制面板支架。

移除接口板，将选件板放入插槽，然后重新安装接口板。

4.3 将板安装到模块化控制单元
使用这些说明来安装电路板，例如ample 选件板，安装到模块化控制单元的安装板上。

警告
选件板损坏
请勿在通电时安装、拆卸或更换驱动器上的选件板。这样做可能会损坏电路板。
– 在变频器上安装、拆卸或更换选件板之前，请关闭交流变频器。

程序

拆下安装板顶部固定点上预先固定的螺钉并保留。

将板的下边缘滑至安装板固定点。
图2： 将电路板安装到模块化控制单元安装板上

1. 选配连接器
2. 选配板
3. 顶部固定点 4. 中间固定点
5. 底部固定点
使用螺钉将板固定到顶部的固定点。

将选件连接器连接到新安装的板及其旁边的板。

编码器/解析器的安装和配置

5.1 编码器/解析器选项 OC7M0
编码器/旋转变压器选件支持连接各种设备作为速度/位置反馈或参考。它还具有TTL编码器模拟输出，可用于镜像旋转变压器输入信号。
共有 4 个通道（A、B、Z 和 D），可根据表 2 以不同的组合进行配置。

表 2：编码器/解析器选项配置

设备	轨迹
增量 TTL/HTL	A 和 B
增量式TTL/HTL，带零脉冲	A、B 和 Z
解析器	A 和 B
带编码器镜像输出的旋转变压器	A 和 B + Z 和 D
正余弦	A 和 B
星海	Z 和 D
恩达特	Z 和 D
BiSS	Z 和 D
接口DSL	D

可调编码器音量tag电源电压为 5–24 V，具有反馈功能，可监控和补偿电缆电压tag降。卷tag电平由参数 9.4.4 编码器电源电压设置tage.

注意
设置音量tag太高可能会损坏所连接的编码器。
旋转变压器供电/励磁电压可调tag和频率由参数 9.7.1 励磁电压tage 和 9.7.2 激励频率。

5.2 所需工具

用于安装 EMC 板插槽 CE 的 Torx 20 螺丝刀。
Slotted screwdriver (maximum 3 mm) for releasing the spring-loaded terminals of the plug connector.
某些编码器电缆类型可能需要使用压线钳。

5.3 提供的物品
编码器/解析器 OC7M0 选项可使用专用型号代码作为预装选项订购，或使用代码编号作为现场安装的单独选项订购。
如果选件未在工厂安装，则发货时将包含以下物品：

编码器/解析器 OC7M0。
可选连接器。
电缆夹amps.
螺丝。
操作指南。

5.4 编码器/旋转变压器 OC7M0 的引脚分配
插头检测功能可监控引脚 11 和 13 是否连接，并检测插头连接器是否意外断开。

注意
如果在接口激活时插头检测连接丢失（参数 9.4.1 接口配置 ≠“禁用”），驱动器将产生故障。
– 仅当切换到闭环操作时才会产生故障，而不是在选择编码器时产生故障。
– 交付的插头连接器在引脚 11 和 13 之间没有连接。

表 3：编码器/旋转变压器选项 OC7M0 的引脚分配和功能

编号	功能	编号	功能
1	旋转变压器激励 –	2	旋转变压器激励 +
3	地线	4	通道 D-（TTL、RS-485、HIPERFACE DSL®）
5	地线	6	通道 D+ (TTL、RS-485、HIPERFACE DSL®)
7	编码器供电传感器 –	8	通道 Z- (TTL、HTL、RS-485、R-)
9	编码器供电传感器+	10	通道 Z+ (TTL、HTL、RS-485、R+)
11	插头检测 - （GND）	12	通道 B-（TTL、HTL、RS-485、模拟 B-）
13	插头检测 +	14	通道 B+（TTL、HTL、RS-485、模拟 B+）
15	编码器电源 – (GND)	16	通道 A-（TTL、HTL、RS-485、模拟 A-）
17	编码器供应 +	18	通道 A+（TTL、HTL、RS-485、模拟 A+）

5.5 编码器/解析器选件 OC7M0 规格

注意
卷tag最高可达 24 V。设置电压tag太高可能会损坏所连接的编码器。
卷tage 在参数 9.4.4 编码器电源电压中配置tage. 详细内容请参考5.7.1 配置（菜单索引9.4）。

表 4：编码器/旋转变压器选项 OC7M0 的电气规格

编码器供电电压tage [直流电压]	最大电流 [mA]
24	125
15	150
12	150
8	225
5	300

如果可用功率不足，可以为编码器使用外部电源。

表 5：设备类型规格

设备类型	规格		附加信息11l
设备类型	数据	价值	附加信息11l
TTL（A、B、Z）	信号电平	0-5伏	差分信号优先，但也支持单信号。触发阈值为编码器电源电压的0.33至0.4倍。tage.
	最大分辨率	65535
	最高频率	750 千赫
	最大电缆长度	取决于信号频率
HTL（A、B、Z）	信号电平	0-24伏
	最大分辨率	65535
	最高频率	500 千赫
正余弦	信号电平	1 V 峰峰值	–
	最大分辨率	65535
	最高频率	750 千赫
星海	最大分辨率	31 位	–
	最大数据长度	63 位
	最大时钟频率	2兆赫
恩诺特	最大分辨率	31 位	EnDat 2.1 和 EnDat 2.2 均受支持，但仅限于纯绝对通道，不支持增量通道。
	最大数据长度	63 位
	最大时钟频率	8.33兆赫
接口DSL	最大分辨率	31 位	波特率是固定的。
	最大数据长度	63 位
	波特率	10 Mbps
BiSS	最大分辨率	31 位	–
	最大数据长度	63 位
	最大时钟频率	8.33兆赫
解析器	励磁体积tage	2–8 Vrms
	励磁频率	2–20 赫兹
	最大极数	254
	最大输入音量tage	8 伏有效值
	最大负载	100 毫安
编码器模拟（TTL输出）	卷tage级	最小值：1.5V 典型值：2 V 差分
	最大分辨率	65535
	最高频率	750 千赫
	最大负载	60 毫安

1 本指南中描述的限制适用于当前软件版本。

表 6：编码器/解析器选项 OC7M0 的电缆规格

电缆类型	横截面积[mm2 (AWG)]	最小剥线长度[mm (in)]
不带电缆端套的柔性/刚性电线	0.2–1.5 (26–16)	10 (0.4)
软线，带电缆端套，带套环	0.2–0.75 (26–18)	10 (0.4)

标准 RS485 接口支持最长 1200 米（3940 英尺）的电缆，具体取决于信号频率和电缆类型。有关允许电缆长度的详细信息，请参阅相应编码器或旋转变压器的文档。

5.6 设置和连接示例amp编码器/解析器 OC7M0 的文件
5.6.1 增量式编码器
对于TTL和HTL增量编码器，上电后实际位置为0，编码器脉冲计数用于增加或减少实际位置。为了提高TTL和HTL编码器的分辨率，A和B脉冲的正沿和负沿均会被检测，从而为每个编码器脉冲提供4个四路计数。

表 7：增量编码器参数

范围	环境
9.4.1 接口配置	根据所连接的编码器类型进行设置。带 2 个轨道的 TTL/HTL：选择 [1] 2 轨道增量 A, B。带 3 个轨道的 TTL/HTL：选择 [3] 3 轨道增量 A、B、Z。
9.4.4 编码器电源电压tage	设置适当的供给量tage 代表连接的编码器。注意卷tag最高可达 24 V。设置电压tag太高可能会损坏所连接的编码器。
9.5.1 解析设备 1	以每转脉冲数设置编码器的分辨率。

图3： 增量编码器接线配置，2 个差分轨道（TTL、HTL）
图4： 增量编码器接线配置，2 个单轨（TTL、HTL）
图5： 增量编码器接线配置，3 个差分轨道（TTL、HTL）
图6： 增量编码器接线配置，3 个单轨（TTL、HTL）

5.6.2 两个增量编码器
可以连接两个 2 轨增量编码器，其中通道 1（A、B）支持 TTL 和 HTL，而通道 2（Z、D）仅支持 TTL。

表 8：2 个增量编码器的参数

范围	环境
9.4.1 接口配置	选择 [5] 2 轨增量 A,B + 2 轨增量 Z,D。
9.4.4 编码器电源电压tage	设置适当的供给量tag适用于所连接的编码器。如果功率要求超过内部电源的最大功率，则第二个编码器可能需要外部电源。注意卷tag最高可达 24 V。设置电压tag太高可能会损坏所连接的编码器。
9.5.1 解析设备 1	设置连接到 A 和 B 的编码器的分辨率（以每转脉冲数为单位）。
9.5.2 解析设备 2	设置连接到 Z 和 D 的编码器的分辨率（以每转脉冲数为单位）。

图7： 2 个增量编码器的接线配置

增量编码器，2 个差分轨道（TTL、HTL）
增量编码器，2 个差分轨道（仅 Z 和 D 上的 TTL）。

注意
连接到通道 Z 和 D 的增量编码器可能需要单独供电。

5.6.3 解析器
使用旋转变压器时，根据正弦和余弦信号的模拟值将实际位置设置为 1 个旋转变压器极对内的绝对值。
对于 2 极旋转变压器，这对应于旋转变压器 1 圈内的绝对位置。

表 9：解析器参数

范围	环境
9.4.1 接口配置	设置为 [7] 旋转变压器 A,B。
9.7.1 激励量tage	设置激励电压tage 根据所连接解析器的规格。
9.7.2 激励频率	根据所连接旋转变压器的规格设定励磁频率。
9.7.3 极数	设置所连接旋转变压器的极数。

图8： 旋转变压器的接线配置

5.6.4 带镜像输出的旋转变压器
使用旋转变压器时，可以生成TTL编码器信号来镜像旋转变压器信号。镜像功能可以将轴位置传输到其他设备进行监控或进一步控制。编码器输出信号可以通过定义代表旋转变压器旋转一圈的脉冲数来缩放。

表 10：带镜像输出的旋转变压器参数

范围	环境
9.4.1 接口配置	设置为 [8] 旋转变压器 A,B + 镜像输出 Z,D。
9.5.2 分辨率通道 2	设置代表旋转器旋转 1 圈的编码器输出所需的脉冲数。
9.7.1 激励量tage	设置激励电压tage 根据所连接解析器的规格。
9.7.2 激励频率	根据所连接旋转变压器的规格设定励磁频率。
9.7.3 极数	设置所连接旋转变压器的极数。

图9： 带镜像输出的旋转变压器的接线配置

解析器
控制器或其他设备

5.6.5 正余弦编码器
表 11： SinCos 编码器的参数

范围	环境
9.4.1 接口配置	选择 [10] SinCos A,B。
9.4.4 编码器电源电压tage	设置适当的供给量tage 代表连接的编码器。注意卷tag最高可达 24 V。设置电压tag太高可能会损坏所连接的编码器。
9.5.1 解析设备 1	以每转脉冲数设置编码器的分辨率。

图10： 正余弦编码器的接线配置

5.6.6 SSI编码器
绝对位置从编码器读取并用于设置上电后的实际位置。

表 12：SSI 编码器参数

范围	环境
9.4.1 接口配置	选择[17] SSI Z,D。
9.4.4 编码器电源电压tage	设置适当的供给量tage 代表连接的编码器。注意卷tag最高可达 24 V。设置电压tag太高可能会损坏所连接的编码器。
9.6.1 单圈分辨率	设定 1 转所使用的位数。
9.6.2 多圈分辨率	设置用于旋转计数的位数。
9.6.6 BiSS/SSI 时钟频率	设置用于 SSI 或 BiSS 的时钟频率。

图11： 双轨 SSI 编码器的接线配置

5.6.7 EnDat编码器
绝对位置从编码器读取并用于设置上电后的实际位置。

表 13：EnDat 编码器参数

范围	环境
9.4.1 接口配置	选择 [22] EnDat Z,D。
9.4.4 编码器电源电压tage	设置适当的供给量tage 代表连接的编码器。注意卷tag最高可达 24 V。设置电压tag太高可能会损坏所连接的编码器。
9.6.1 单圈分辨率	设定 1 转所使用的位数。
9.6.2 多圈分辨率	设置用于旋转计数的位数。
9.6.3 EnDat时钟频率	根据编码器规格设置时钟信号的速率。

图12： 双轨 EnDat 编码器的接线配置

5.6.8 BiSS编码器
绝对位置从编码器读取并用于设置上电后的实际位置。

表 14：BiSS 编码器参数

范围	环境
9.4.1 接口配置	选择[29] BiSS Z,D。
9.4.4 编码器电源电压tage	设置适当的供给量tage 代表连接的编码器。注意卷tag最高可达 24 V。设置电压tag太高可能会损坏所连接的编码器。
9.6.1 单圈分辨率	设定 1 转所使用的位数。
9.6.2 多圈分辨率	设置用于旋转计数的位数。
9.6.6 BiSS/SSI 时钟频率	根据编码器规格设置时钟信号的速率。

图13： 双轨 BiSS 编码器的接线配置

5.6.9 HIPERFACE DSL
绝对位置从编码器读取并用于设置上电后的实际位置。

表 15：HIPERFACE DSL 的参数

范围	环境
9.4.1 接口配置	选择[26] Hiperface DSL D。
9.4.4 编码器电源电压tage	设置适当的供给量tage 代表连接的编码器。注意卷tag最高可达 24 V。设置电压tag太高可能会损坏所连接的编码器。
9.6.1 单圈分辨率	设定 1 转所使用的位数。
9.6.2 多圈分辨率	设置用于旋转计数的位数。

图14： HIPERFACE DSL 编码器的接线配置

5.7 编码器/旋转变压器参数说明
5.7.1 配置（菜单索引 9.4）
P 9.4.1 接口配置
描述：选择所需的接口配置，该接口由 4 个轨道 A、B、Z 和 D 组成，提供 1 个或 2 个设备的各种组合。

默认值： 0 [禁用]	参数类型：选择	参数编号：4000
单元： -	数据类型：UINT	访问类型：读/写

以下是参数的选择：

选择号码	选择名称
0	已禁用
1	2 轨增量式 A,B
3	3 轨增量式 A、B、Z
5	2 轨增量式 A,B + 2 轨增量式 Z,D
7	旋转变压器A、B
8	旋转变压器 A、B + 镜像输出 Z、D
9	旋转变压器 A、B + 2 轨道增量式 Z、D
10	正余弦 A,B
17	SSI Z,D
19	SSI Z,D + 2 轨道增量 A,B
22	EnDat Z,D
23	EnDat Z,D + 2 轨道增量 A,B
26	Hiperface DSL D
27	Hiperface DSL D + 2 轨道增量式 A,B
29	BiSS Z,D
30	BiSS Z,D + 2 轨道增量 A,B

P 9.4.4 编码器电源电压tage
描述：设置供给量tag根据所连接编码器的规格确定级别。

默认值： 5	参数类型：范围 (3–24)	参数编号：4002
单位：V	数据类型：UINT	访问类型：读/写

P 9.4.5 供给意识
描述： 激活电源线压降补偿。

默认值： 0	参数类型：范围 (0–1)	参数编号：4035
单元： -	数据类型：BOOL	访问类型：读/写

5.7.2 增量设置（菜单索引 9.5）
P 9.5.1 分辨率通道 1
描述： 设置连接到通道 1 的增量编码器的分辨率。

默认值： 1024	参数类型：范围 (1–65535)	参数编号：4008
单元： -	数据类型：UINT	访问类型：读/写

P 9.5.2 分辨率通道 2
描述： 设置连接到通道 2 的增量编码器的分辨率。

默认值： 1024	参数类型：范围 (1–65535)	参数编号：4009
单元： -	数据类型：UINT	访问类型：读/写

5.7.3 SSI/EnDat/BiSS/HIPERFACE 设置（菜单索引 9.6）
P 9.6.1 单圈分辨率
描述： 一圈使用的位数。

默认值： 13	参数类型：范围 (1–32)	参数编号：4010
单元： -	数据类型：UINT	访问类型：读/写

P 9.6.2 多圈分辨率
描述： 用于旋转计数的位数。

默认值： 12	参数类型：范围 (0–32)	参数编号：4011
单元： -	数据类型：UINT	访问类型：读/写

P 9.6.3 EnDat 时钟频率
描述： 设置用于 EnDat 的时钟速率。

默认值： 13 [1 MHz]	参数类型：选择	参数编号：4036
单位：兆赫	数据类型：UINT	访问类型：读/写

以下是参数的选择：

选择号码	选择名称
0	8.33兆赫
6	4.16兆赫
12	2.08兆赫
13	1兆赫
14	0.2兆赫
15	0.1兆赫

P 9.6.5 SSI 数据格式
描述： 根据所连接的SSI编码器的规格选择SSI数据编码。

默认值：1[灰色]	参数类型：选择	参数编号：4034
单元： -	数据类型：BOOL	访问类型：读/写

以下是参数的选择：

选择号码	选择名称
0	二进制
1	灰色的

P 9.6.6 BiSS/SSI 时钟频率
描述： 设置用于 SSI 或 BiSS 的时钟频率。

默认值：18 [833 kHz]	参数类型：选择	参数编号：4037
单元： -	数据类型：UINT	访问类型：读/写

以下是参数的选择：

选择号码	选择名称
2	8.33兆赫
3	6.25兆赫
4	5.00兆赫
5	4.16兆赫
6	3.57兆赫
7	3.13兆赫
8	2.78兆赫
9	2.50兆赫
10	2.27兆赫
11	2.08兆赫
12	1.92兆赫
13	1.79兆赫
14	1.67兆赫
15	1.56兆赫
17	1.25兆赫
18	833 千赫
19	625 千赫
20	500 千赫
21	417 千赫
22	357 千赫
23	313 千赫
24	278 千赫
25	250 千赫
26	227 千赫
27	208 千赫
28	192 千赫
29	179 千赫
30	167 千赫
31	156 千赫

5.7.4 解析器（菜单索引 9.7）
P 9.7.1 励磁电压tage
描述： 设置激励音量tage 根据所连接旋转变压器 (RMS) 的规格。

默认值： 5	参数类型：范围 (2–8)	参数编号：4005
单位：V	数据类型：UINT	访问类型：读/写

P 9.7.2 励磁频率
描述： 根据所连接旋转变压器的规格设置旋转变压器激励频率。

默认值： 5000	参数类型：范围 (2000–20000)	参数编号：4004
单位：赫兹	数据类型：UINT	访问类型：读/写

P 9.7.3 极数
描述： 设置所连接旋转变压器的极数。

默认值： 2	参数类型：范围 (2–254)	参数编号：4003
单元： -	数据类型：USINT	访问类型：读/写

继电器选件安装和配置

6.1 继电器选项 OC7R0
继电器选件 OC7R0 可通过 3 个继电器输出来扩展继电器功能：2 个 NO/NC 和 1 个 NO，额定电压高达 250 V AC/2 A。
有关详细规格，请参阅 6.5 继电器选项 OC7R0 规格。

6.2 所需工具

Torx 20 螺丝刀用于安装选件和 EMC 板。

Slotted screwdriver (maximum 3 mm) for releasing the spring-loaded terminals of the plug connector.

6.3 提供的物品
继电器选项 OC7R0 可以使用专用型号代码作为预装选项订购，也可以使用代码编号作为现场安装的单独选项订购。

如果选件未在工厂安装，则发货时将包含以下物品：

继电器选项 OC7R0（带连接器）
选项连接器
EMC板和螺钉
操作指南

6.4 继电器选项 OC7R0 的引脚分配
图15：继电器选项 OC7R0 端子
表 16：继电器选项 OC7R0 端子的功能

端子X101		端子X102		端子X103
编号	功能	数字	功能	数字	功能
1	常见的	4	常见的	7	常见的
2	常开 (NO)	5	常开 (NO)	8	常开 (NO)
3	常闭 (NC)	6	常闭 (NC)

连接器已编码，不能在控制板中交换。
参见 6.6 设置和连接示例amp有关接线选项的详细信息，请参阅继电器选项 OC7R0 的文件。

6.5 继电器选项 OC7R0 规格
继电器与电源电压 PELV 电隔离tage 和其他高音量tage 端子，除非另有说明。

表 17：继电器选项 OC7R0 的技术规格

功能	数据
继电器输出数量	3（2 个常开/常闭触点，1 个常开触点）
最大终端负载（AC-1）：电阻负载	250 伏交流电，2 安
最大终端负载（AC-15）：电感负载 @ cos =0.4	250 伏交流电，0.2 安
最大终端负载（DC-1）：电阻负载	直流80 V，2 A
最大终端负载（DC-13）：电感负载	直流24 V，0.1 A
最小负载	24 伏直流电，10 毫安
最小负载	24伏交流电，20毫安
额定循环次数（@2A 电阻负载）	400万次切换
电缆类型	铜，75°C（167°F）
电缆尺寸	实心：0.2–2.5 毫米
	（24–14 AWG）
	柔性：0.2–2.5 毫米
	（24–14 AWG）
	带套圈、不带塑料套管的柔性电缆：0.25–2.5 毫米
	（24–14 AWG）
	无套圈、带塑料套管的柔性电缆：0.25–2.5 毫米
	（24–14 AWG）
最大电缆长度	300 米（984 英尺）
最大高度	4400 米（14400 英尺）注意 – 工作海拔高度对电压有要求tag西。不同工作海拔高度的接线图请参见6.6.1 不同工作海拔高度的接线图。
环境温度	-30 ℃…60 ℃（-22 ℉…140 ℉）
重量	0.12 千克（0.26 磅）
环境	过音量tage Ⅲ类/污染等级2

6.6 设置和连接示例amp继电器选项 OC7R0 的文件
图17： 将电线插入继电器选件 OC7R0 连接器
6.6.1 不同工作海拔的接线图

操作高度可达 2000 米（6560 英尺）：每个继电器可以在不同的相电压下运行tag参见图 18。
海拔 2000 米（6560 英尺）以上操作：使用音量tag高于 50 V AC 时需要在同一相电压下运行tage.参见图19。

混合卷操作tage (24 V) 和高电压tag是可能的。高波动性tag必须位于同一相位。参见图20。

图18： 最高运行海拔高度 2000 米（6560 英尺）

图19： 海拔 2000 米（6560 英尺）以上操作，使用 Voltag高于 50 V AC

图20： 海拔 2000 米（6560 英尺）以上使用混合电压tages

6.7 继电器选项 OC7R0 的参数说明
要设置继电器输出，请参阅参数组 5.26.1 通用数字输出。

表 18：继电器选项 OC7R0 的数字输出映射

位数	价值
15	–
14	继电器8
13	继电器5
12	继电器2
11	–
10	–
9	–
8	–
7	–
6	–
5	–
4	–
3	–
2	–
1	–
0	–

6.7.1 状态（菜单索引 9.3）
P 9.3.1 数字继电器位字
描述： 显示每个继电器输出的位状态，位 12 表示继电器 2，位 13 表示继电器 5，位 14 表示继电器 8

默认值：NA	参数类型：范围 (0 — 65535)	参数编号：4909
单元： -	数据类型：WORD	访问类型：只读

P 9.3.2 继电器 X101
描述： 继电器 X101 的激活次数。

默认值： 0	参数类型：范围 (0 — 4294967295)	参数编号：4910
单元： -	数据类型：UDINT	访问类型：只读

P 9.3.3 继电器 X102
描述： 继电器 X102 的激活次数。

默认值： 0	参数类型：范围 (0 — 4294967295)	参数编号：4911
单元： -	数据类型：UDINT	访问类型：只读

P 9.3.4 继电器 X103
描述： 继电器 X103 的激活次数。

默认值： 0	参数类型：范围 (0 — 4294967295)	参数编号：4912
单元： -	数据类型：UDINT	访问类型：只读

丹佛斯A / S.
乌尔斯奈斯 1
DK-6300 格拉斯滕
驱动器.danfoss.com

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	丹佛斯iC7系列自动化变频器 [pdf] 安装指南 AQ390830267692en-000101，OC7M0，iC7系列自动化变频器，iC7系列，自动化变频器，变频器，变频器
	丹佛斯iC7系列自动化变频器 [pdf] 用户指南 AQ390830267692en-000201，136R0273，iC7系列自动化变频器，iC7系列，自动化变频器，变频器

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