丹佛斯 MC400 微控制器用户指南

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技术信息
MC400
微控制器

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描述

丹佛斯 MC400 微控制器是一款多环控制器，经过环境强化，适用于移动非公路开环和闭环控制系统应用。强大的 16 位嵌入式微处理器使 MC400 能够作为独立控制器或控制器局域网 (CAN) 系统的成员来控制复杂系统。凭借 6 轴输出功能，MC400 具有足够的功能和灵活性来处理许多复杂的系统。机器控制应用。这些可能包括静液压推进回路、开环和闭环工作功能以及操作员界面控制。受控设备可包括电气排量控制器、比例电磁阀和丹佛斯 PVG 系列控制阀。
该控制器可以与各种模拟和数字传感器连接，例如电位计、霍尔效应传感器、压力传感器和脉冲拾取器。其他控制信息也可以通过 CAN 通信获得。
MC400 的实际 I/O 功能由加载到控制器闪存中的应用软件定义。该编程过程可以在工厂进行，也可以在现场通过笔记本电脑的 RS232 端口进行。 WebGPI ™ 是丹佛斯通信软件，可促进此过程，并允许各种其他用户界面功能。
MC400 控制器由铝压铸外壳内最先进的电路板组件组成。指定为 P1 和 P2 的两个连接器提供电气连接。这些单独键控的 24 针连接器提供对控制器的输入和输出功能以及电源和通信连接的访问。可选的板载 4 字符 LED 显示屏和四个薄膜开关可以提供附加功能。

特征

坚固的电子设备可在 9 至 32 Vdc 的电压范围内运行，并具有电池反向、负瞬态和负载突降保护功能。
环境强化设计包括涂层压铸铝外壳，可承受恶劣的移动机器操作条件，包括冲击、振动、EMI/RFI、高压冲洗以及极端温度和湿度。

高性能 16 位 Infineon C167CR 微处理器包括板载 CAN 2.0b 接口和 2Kb 内部 RAM。
1 MB 控制器内存甚至可以支持最复杂的软件控制应用程序。软件下载到控制器中，无需更改 EPROM 组件即可更改软件。

控制器局域网（CAN）通信端口符合2.0b标准。这种高速串行异步通信允许与其他配备 CAN 通信的设备进行信息交换。波特率和数据结构由控制器软件确定，支持 J-1939、CAN Open 和 Danfoss S-net 等协议。
丹佛斯标准四 LED 配置提供系统和应用信息。

可选的 4 字符 LED 显示屏和四个薄膜开关可提供轻松的设置、校准和故障排除信息。
六个 PWM 阀门驱动器对提供多达 3 个 amps 闭环控制电流。

可选阀门驱动器配置，最多可容纳 12 个丹佛斯 PVG 阀门驱动器。
WebGPI™ 用户界面。
坚固的电子设备可在 9 至 32 Vdc 的电压范围内运行，并具有电池反向、负瞬态和负载突降保护功能。

应用软件

MC400 旨在运行为特定机器设计的控制解决方案软件。没有可用的标准软件程序。丹佛斯拥有丰富的软件对象库，可帮助促进软件开发过程。其中包括防失速、双路径控制、ramp 功能和PID控制。请联系丹佛斯了解更多信息或讨论您的具体应用。

订购信息

有关完整的硬件和软件订购信息，请咨询工厂。 MC400 订购号指定硬件配置和应用软件。

配合 I/O 连接器：部件号 K30439（包组件包含两个带引脚的 24 针 Deutsch DRC23 系列连接器），Deutsch 压接工具：型号 DTT-20-00
WebGPI™ 通信软件：部件号 1090381。

技术数据

电源

9-32 伏直流电
功耗：2W+负载
设备最大额定电流：15 A
建议使用外部熔断器

传感器电源

内部调节 5 Vdc 传感器电源，最大 500 mA

沟通

RS232
CAN 2.0b（协议取决于应用）

状态指示灯

(1) 绿色系统电源指示灯
(1) 绿色 5 Vdc 电源指示灯
(1) 黄色模式指示灯（可软件配置）
(1) 红色状态指示灯（可软件配置）

可选显示

4 字符字母数字 LED 显示屏位于外壳表面。显示数据取决于软件。

连接器

两个 Deutsch DRC23 系列 24 针连接器，单独键控
额定 100 次连接/断开循环
Deutsch 提供配套连接器； 26 个 DRC24-26SA、24 个 DRCXNUMX-XNUMXSB

电气

可承受短路、反极性、过电压tag电子，体积tage 瞬态、静电荷、EMI/RFI 和负载突降

环境的

工作温度：-40°C 至 +70°C（-40°F 至 +158°F）

防潮：可抵抗 95% 的相对湿度和高压冲洗。
振动：5-2000 Hz，每个谐振点从 1 到 1 Gs 谐振驻留 10 万个周期。

冲击：50 G，持续 11 毫秒。在三个相互垂直的轴的两个方向上进行 18 次冲击，总共 XNUMX 次冲击。
输入： – 6 个模拟输入：（0 至 5 Vdc）。用于传感器输入。 10 位 A 到 D 分辨率。
– 6 个频率（或模拟）输入：（0 至 6000 Hz）。能够读取 2 线和 3 线式速度传感器或编码器。
输入可通过硬件配置为拉高或拉低。也可以配置为如上所述的通用模拟输入。
– 9 个数字输入：用于监控开关位置状态。硬件可配置为高侧或低侧开关（>6.5 Vdc 或 <1.75 Vdc）。
– 4 个可选薄膜开关：位于外壳表面。

输出：
12 个电流控制 PWM 输出：配置为 6 个高侧开关对。硬件可配置为驱动多达 3 个 amp每个。可以有两个独立的 PWM 频率。每个 PWM 对还可以选择配置为两个独立的 voltag参考输出可与 Danfoss PVG 系列比例控制阀配合使用，或作为两个独立的 PWM 输出（无电流控制）。
2大电流3 amp 输出：开/关或在 PWM 控制下，无电流反馈。

方面

丹佛斯建议将控制器标准安装在垂直平面上，连接器朝下。

连接器引脚排列

A1	电池 +	B1	定时输入 4 (PPU 4)/模拟输入 10
A2	数字输入 1	B2	定时输入 5 (PPUS)
A3	数字输入 0	B3	传感器电源 +5 Vdc
A4	数字输入 4	B4	R5232 接地
A5	阀门输出5	65	RS232传输
A6	电池 -	66	RS232接收
A7	阀门输出11	B7	CAN 低
A8	阀门输出10	B8	CAN 高
A9	阀门输出9	B9	引导加载程序
A10	数字输入 3	B10	数字输入 6
A11	阀门输出6	B11	数字输入 7
A12	阀门输出4	B12	数字输入 8
A13	阀门输出3	B13	CAN屏蔽
A14	阀门输出2	B14	定时输入 3 (PPU 3)/模拟输入 9
A15	数字输出 1	615	模拟输入 5
A16	阀门输出7	B16	模拟输入 4
A17	阀门输出8	617	模拟输入 3
A18	电池 +	618	模拟输入 2
A19	数字输出 0	B19	定时输入 2 (PPU2)/模拟输入 8
A20	阀门输出1	B20	定时输入 2 (PPUO)/模拟输入 6
A21	数字输入 2	B21	定时输入 1 (PPUI)/模拟输入 7
A22	数字输入 5	B22	传感器接地
A23	电池-	B23	模拟输入 0
A24	阀门输出0	B24	模拟输入 1

我们提供的产品：

弯轴电机
闭路轴向柱塞泵和电机
显示器
电液动力转向系统
电动液压系统
液压动力转向
集成系统
操纵杆和控制手柄
微控制器和软件
开式轴向柱塞泵
轨道电机
PLUS+1® 指南
比例阀
传感器
转向
运输搅拌机驱动器

丹佛斯动力解决方案是高品质液压和电子元件的全球制造商和供应商。我们专注于提供最先进的技术和解决方案，在移动非公路市场的恶劣操作条件下表现出色。凭借丰富的应用专业知识，我们与客户密切合作，确保各种非公路车辆具有卓越的性能。
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科马特罗
www.comatrol.com

施瓦茨米勒逆变器
www.schwarzmuellerinverter.com

图罗拉
www.turollaocg.com

瓦尔莫娃
www.valmova.com

液压齿轮
www.Hydro-gear.com

大金-绍尔-丹佛斯
www.daikin-sauer-danfoss.com

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