丹佛斯 S2X 微控制器
规格
描述
丹佛斯 S2X 微控制器是一款多回路控制器，专为移动非公路控制系统应用而设计。它经过环境强化，能够独立或作为网络的一部分控制多个电动液压系统。
特征
- 控制双路静液压推进系统的响应速度和能力
- 支持闭环速度、马力和位置控制系统
- 与各种模拟和数字传感器接口
- 可重新编程的固件以实现设备功能的灵活性
- 铝压铸外壳，带有三个用于电气连接的连接器
技术数据
- 4 个模拟输入（0 至 5 Vdc）
- 4 个速度传感器（直流耦合）
- 1 个速度传感器（交流耦合）
- 9 个数字输入 (DIN)
产品使用说明
安装
- 安装前确保电源已关闭。
- 将 P1 和 P2 连接器连接到控制器上的相应端口。
- 使用 P3 连接器进行 RS232 通信。
固件安装
- 通过 RS232 端口从计算机下载所需的固件代码。
- 按照说明将固件安装到 S2X 微控制器上。
传感器连接
- 将模拟传感器连接到指定的模拟输入。
- 将速度传感器连接到相应的速度传感器端口。
- 使用数字输入来监控外部开关位置。
常问问题
- 问：S2X 微控制器可以在现场重新编程吗？
答：是的，工厂和现场编程都是可能的，从而允许设备功能的灵活性。 - 问：什么类型的传感器可以与 S2X 微控制器连接？
答：控制器可以与模拟传感器连接，例如电位器、霍尔效应传感器、压力传感器以及速度传感器和编码器。 - 问：S2X 微控制器可使用的最大伺服回路数是多少？
答：S2X 微控制器最多可以使用四个双向伺服环路。
描述
- 丹佛斯 S2X 微控制器是一款多回路控制器，经过环境强化，适用于移动非公路控制系统应用。 S2X 微控制器具有控制多个电液控制系统的响应速度和能力，既可以作为独立控制器，也可以通过高速控制器局域网系统与其他类似控制器联网。
- S2X 非常适合包含闭环速度和马力控制的双路静液压推进系统。此外，使用伺服阀和比例流量控制阀的闭环位置控制系统也很容易实现。最多可以使用四个双向伺服环路。
- 该控制器可以与各种模拟和数字传感器连接，例如电位计、霍尔效应传感器、压力传感器、脉冲拾取器和编码器。
- I/O 功能的使用和执行的控制操作由安装在 S2X 程序存储器中的固件定义。通常通过 RS232 端口从另一台计算机下载所需的代码来安装固件。可再编程性提供了高水平的设备功能灵活性。工厂或现场编程都是可能的。
- S2X 控制器由铝压铸外壳内的电路板组件组成。提供了三个连接器（指定为 P1、P2 和 P3）用于电气连接。 P1（30针）和P2（18针）是主要的I/O和电源连接器；它们一起与 48 针板装接头连接，该接头从外壳底部突出。 P3 是用于 RS232 通信的圆形连接器，例如重新编程、显示器、打印机和终端。
特征
- 多回路控制能力，可控制 4 个双向伺服回路或 2 个双向回路和 4 个单向回路。
- 强大的 16 位 Intel 8XC196KC 微控制器：
- 快速地
- 多才多艺的
- 用更少的部件控制多种机器功能。
- 控制器局域网 (CAN) 提供与多达 16 个其他 CAN 兼容设备的高速串行通信，并满足 SAE 网络 C 类规范的速度要求。
- 坚固的铝压铸外壳可承受移动应用中常见的严酷环境。
- 四字符 LED 显示屏提供设置、校准和故障排除过程的信息。
- 闪存可通过专用 RS232 端口访问。允许在不更改 EPROM 的情况下进行编程。
- 强化电源在 9 至 36 伏的全范围内运行，具有电池反向、负瞬态和负载突降保护。
- 方便的 RS232 端口连接器，用于与显示器、打印机、终端或个人计算机等其他设备进行数据通信。
- 可通过用于定制 I/O 板的内部 50 针连接器进行扩展。
订购信息
- 有关完整的硬件和软件订购信息，请咨询工厂。 S2X 订购号同时分配硬件和软件。
- 有关产品结构信息，请参见第 5 页。
- 配合 I/O 连接器：订单部件号 K12674（袋组件）
- 配套 RS232 连接器：订单部件号 K13952（包组件）
软件功能
S2X 软件架构旨在利用丹佛斯最先进的应用软件工程工具，包括内核操作系统、丹佛斯控制对象和包以及 WebGPI 图形用户界面。丹佛斯软件工程方法允许跨微控制器平台传输应用软件，并促进各种移动机器控制解决方案的快速工程设计，包括：
- 发动机防失速和负载控制
- 汽车控制
- 车轮辅助
- 闭环速度控制
- 压力控制
- 闭环双路控制
- 位置控制，例如机器高度、重力参考和协调气缸位置
- 自动转向和协调转向要求的转向控制
- 施用量控制
- 联网
技术数据
输入
- 4 模拟 (DIN 0, 1, 2, 3)（0 至 5 Vdc） - 用于传感器输入（10 位分辨率）。防止对地短路。
- 4 个速度传感器 (PPU 0、1、2、3)（直流耦合）- 与固态零速脉冲拾取器和编码器一起使用，其中任何一个都可以配置为通用模拟输入。
- 1 个速度传感器 (PPU 4)（交流耦合）- 用于交流发电机或可变磁阻脉冲拾取器。
- g 数字输入 (DIN) - 用于监控上拉（至 32 Vdc）或下拉（至 <1.6 Vdc）的外部开关位置状态。
- 4 个可选薄膜开关 (DIN 12) - 位于外壳表面。
输出
- 2 低电流 – 双向电流驱动器（275 欧姆负载时最大为 ±20 mA）。具有短路接地保护。
- 4 高电流 – 3 amp 驱动器，开/关或 PWM 控制。这些可用于驱动 12 或 24 Vdc 开/关电磁阀、伺服阀或比例阀。短路次数限制为 5 次 amps.
- 可选显示
沟通
- 控制器局域网 (CAN)，用于与其他 CAN 兼容设备进行通信。支持CAN 2.0A/2.0B标准
- RS232 端口通过 6 针 MS 连接器连接。
电源
- 卷tag范围 9 至 36 Vdc。
- 用于外部传感器电源的 5 Vdc 稳压器（高达 0.5 amp) 具有短路保护功能。
记忆
- 请参见第 5 页的硬件结构。
发光二极管
- 4 字符字母数字 LED 显示屏；每个字符都是一个5×7的点阵。
- 2个LED指示灯，一个LED用作电源指示灯，另一个LED在软件控制下用作故障或状态指示。
电气连接
- 48 针板装式 Metri-Pak I/O 连接器可与 30 针和 18 针电缆连接器配合。
- 用于 RS6 通信的 232 针圆形 MS 连接器。
环境的
- 工作温度 -40°C 至 +70°C（-40°F 至 158°F）
水分
- 可抵御 95% 的相对湿度和高压冲洗
振动
- 5 至 2000 Hz，每个谐振点运行 1 至 1 gs，谐振驻留 10 万个周期
震惊
- 所有 50 个轴上 11 gs，持续 3 毫秒，总共 18 次冲击
电气
- 可承受短路、反极性、过电压tag电子，体积tage 瞬变、静电放电、EMI/RFI 和负载突降。
方面
尺寸以毫米（英寸）为单位。
丹佛斯建议将控制器标准安装在垂直平面上，连接器朝下。
连接器引脚
硬件结构
客户服务
北美
订购
- 丹佛斯（美国）公司
- 客户服务部
- 安纳波利斯巷北3500号
- 明尼阿波利斯明尼阿波利斯55447
- 电话： 763-509-2084
- 传真： 763-559-0108
设备维修
- 对于需要维修的设备，请附上问题描述、采购订单副本以及您的姓名、地址和电话号码。
返回
- 丹佛斯（美国）公司
- 退货部
- 3500 安纳波利斯巷北 明尼阿波利斯, 明尼苏达州 55447
欧洲
订购
- Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. 订单输入部门
- 克洛克amp 35
- 邮政信箱2460
- D-24531 新明斯特
- 德国
- 电话：49-4321-8710
- 传真：49-4321-871355
文件/资源
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丹佛斯 S2X 微控制器 [pdf] 指示 S2X 微控制器、S2X、微控制器 |