浊度传感器
带MODBUS RTU
输出 MBRTU-TBD
- 具有 MODBUS RTU 输出 MBRTU-TBD 的浊度传感器用户指南
2021 年 XNUMX 月
本文档适用于以下产品
介绍
MBRTU-TBD是一款先进的用于水质监测的数字浊度传感器，采用散射光原理，采用红外LED光源和光纤传导光路的设计方法。内部增加滤波器设计，抗干扰能力强。内置温度传感器，自动温度补偿，适合环境在线长期监测。
规格
特征
- 数字传感器，直接输出RS-485数字信号，支持Modbus/RTU
- 90°角散射光原理，内置温度自动补偿；
- 光纤结构，抗外界光干扰能力强
- 红外LED光源，添加滤光片设计，抗光干扰，稳定性好
- 表面应进行防腐、钝化处理
- 内部电路低功耗、抗干扰设计
技术数据
| 物品 | 规格 |
| 输出 | RS-485、MODBUS/RTU |
| 测量方法 | 90°散射光法 |
| 范围 | 0～1000NTU或0～100NTU |
| 准确性 | ±5%示值或±3NTU，选择较大者（0～1000NTU） ± 3% 指示或 ± 2 NTU，选择较大者 (0-100 NTU) ±0.5℃ |
| 解决 | 0.1NTU、0.1℃ |
| 工作环境 | 0～50℃，<0.6MPa |
| 校准 方法 | 两点校准 |
| 响应时间 | 30秒T90 |
| 温度 赔偿 | 自动温度补偿（Pt1000） |
| 电源 | 12-24VDC±10%，10mA； |
| 尺寸 | 直径30毫米；长度166.5毫米； |
| 保护级别 | IP68□水深20米； |
| 使用寿命 | 3年或以上 |
| 电缆长度 | 5m |
| 传感器外壳材料 | PVC |
接线
请如下图接线：
| 电线颜色 | 描述 |
| 棕色的 | 电源（12-24VDC） |
| 黑色的 | 地线 |
| 蓝色的 | RS485A |
| 白色的 | RS485B |
| 裸线 | 屏蔽层 |
电缆线□ 4 线 AWG-24 或 AWG-26 屏蔽线。
保养及注意事项
5.1 维护
- 感应电极基本免维护；建议每30天清理一次传感器探头附件；清洁时避免使用硬物造成测量探头导光部分的损坏；请用软布擦拭amp 布。
- 建议用水流清洁传感器的外表面。如果仍有碎屑残留，请用湿软布擦拭。
5.2 注意
- 安装测量：避免在水流湍急的地方安装测量，减少水泡对测量的影响。保持测量探头距底部2cm。
- 传感器探头结垢或附着生物较多，可适当加大清洗力。探头表面轻微划伤不影响传感器的正常使用。但注意不要刺穿探头外壳。
- 建议：应选用我公司的防护罩，防止微生物附着对测量结果的影响。
5.3 其他
| 问题 | 可能的 原因 | 解决方案 |
| 操作界面无法连接或不显示测量结果 | 电缆连接错误 | 检查接线方式 |
| 传感器地址错误 | 检查地址是否有错误 | |
| 测量值过高、过低或值持续不稳定 | 传感器探头被异物附着 | 清洁传感器探头表面 |
| 其他 | 联系售后 |
Modbus RTU协议
6.1 信息帧格式
该传感器的Modbus通讯默认数据格式为：
| MODBUS-RTU | |
| 波特率 | 9600（预设） |
| 设备地址 | 1（预设） |
| 数据位 | 8 位 |
| 奇偶校验 | 没有任何 |
| 停止位 | 1位 |
- 功能码03：读(R)寄存器值
- 功能码06：写（W）单个寄存器值
6.2 寄存器地址：
| 寄存器地址（十六进制） |
姓名 |
读/写 |
简介 |
寄存器数量（字节） |
数据类型 |
|
0x0100 |
温度值 |
R |
℃值x10（例如ample：25.6℃的温度显示为256，默认为小数点1。） |
1（2 字节） |
无符号短整型 |
|
0x0101 |
浊度值 |
R |
NTU 值 x10（例如ample，15.1ntu的浊度值显示为151，默认保留1位小数。） |
1（2 字节） |
无符号短整型 |
|
0x1000 |
温度校准 |
读/写 |
温度校准：写入的数据为实际温度值X10；读出的数据是温度校准偏移X10。 |
1（2 字节） |
无符号短整型 |
| 0x1001 | 零点校准 | 读/写 | 空气中的零点校准。校准时写入的数据为0。 | 1（2 字节） | 无符号短整型 |
|
0x1003 |
斜率校准 |
读/写 |
用已知的标准溶液（50%~100%范围）进行标定，将数据写为标准溶液的实际值×10。 |
1（2 字节） |
无符号短整型 |
| 0x2000 | 传感器地址 | 读/写 | 默认为1，数据范围为1-127。 | 1（2 字节） | 无符号短整型 |
| 0x2003 | 波特率设置 | 读/写 | 默认为9600。写0为4800；写1是
9600；写2就是19200。 |
1（2 字节） | 无符号短整型 |
|
0x2020 |
恢复出厂设置 |
W |
校准值恢复为默认值，写入数据为0。注意复位后传感器需要重新校准。 |
1（2 字节） |
无符号短整型 |
6.3 数据结构类型
整数
无符号整型（无符号短整型）
数据由两个整数组成。
| XXXX XXXX | XXXX XXXX |
| 字节1 | 字节0 |
漂浮
浮点型，根据 IEEE 754（单精度）；
数据由 1 个符号位、8 位指数和 23 位尾数组成。
| XXXX XXXX | XXXX XXXX | XXXX XXXX | XXXX XXXX | |
| 字节3 | 字节2 | 字节1 | 字节0 | |
| 符号位 | 表达式数字 | F 十进制 | ||
6.4 Modbus RTU 命令：
6.4.1 功能码03h：读取寄存器值
主机发送：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 药品不良反应 | 03H | 起始寄存器高字节 | 起始寄存器低字节 | 寄存器号高字节 | 寄存器低字节数 | CRC 低字节 | CRC高字节 |
第一字节ADR：从机地址码（=001～254）
字节2 03h：读取寄存器值功能码
字节3和4：要读取的寄存器的起始地址
要读取 FCC 仪器，
字节 5 和 6：要读取的寄存器数量
字节 7 和 8：字节 16 到 1 的 CRC6 校验和
从机返回：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 6 | M-1 , M | M+1 | M+2 | |
| 药品不良反应 | 03H | 总字节数 | 寄存器数据1 | 寄存器数据2 | …… | 寄存器数据M | CRC 低字节 | CRC高字节 |
第一字节ADR：从机地址码（=001～254）
字节2 03h：返回读取功能码
第三个字节：从4到m的总字节数（包括4和m）
字节 4 至 m：寄存器数据
字节m+1、M+2：字节16到M的CRC1校验和
当从机收到错误时，从机返回错误：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 药品不良反应 | 83H | 信息代码 | CRC 低字节 | CRC高字节 |
第一字节ADR：从机地址码（=001～254）
字节 2 83h：读取寄存器值时出错
字节3信息代码：01——功能代码错误
03 – 数据错误
字节 4 和 5：字节 16 到 1 的 CRC3 校验和
6.4.2 功能码06h：写入单个寄存器值
主机发送
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 药品不良反应 | 06 | 寄存器高字节地址 | 寄存器低字节地址 | 数据高字节 | 数据低字节 | CRC 码低字节 | CRC 码高字节 |
当从机正确接收时，从机返回：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
|
药品不良反应 |
06 |
寄存器高字节地址 | 寄存器低字节地址 | 数据高字节 | 数据低字节 | CRC 码低字节 | CRC 码高字节 |
当从机收到错误时，从机返回：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 药品不良反应 | 86H | 错误代码 信息代码 | CRC 码低字节 | CRC 码高字节 |
第一字节ADR：从机地址码（=001～254）
第二字节86h：写入寄存器值错误功能码
字节3错误代码信息代码：01——功能代码错误
03 – 数据错误
字节 4 和 5：字节 1 到 3 的 CRC 校验和
6.5 命令example
6.5.1 默认寄存器
a) 更改从机地址：
地址：0x2000 (42001)
寄存器数量：1
功能码：0x06
默认传感器地址：01
更改传感器的Modbus设备地址，将设备地址从01改为06。ample如下：
发送命令：01 06 20 00 00 06 02 08
回复：01 06 20 00 00 06 02 08；注：断电后地址更改为06并保存。
b) 波特率：
地址：0x2003（42004）
寄存器数量：1
功能码：0x06
默认值：1（9600bps）
支持的值：0-2（4800-19200bps）
波特率可通过上位机设置更改，更改后无需重启即可工作。波特率掉电后保存上位机设置。波特率支持4800960019200。整数值分配的波特率如下：
| 整数 | 波特率 |
| 0 | 4800 基点 |
| 1 | 9600 基点 |
| 2 | 19200 基点 |
发送命令：01 06 20 03 00 02 F3 CB
响应：01 06 20 03 00 02 F3 CB 注：波特率更改为19200bps，并掉电保存。
6.5.2 功能寄存器
a) 测量温度命令：
地址：0x0100（40101）
寄存器数量：1
功能码：0x03
读秒amp热值：19.2℃
发送命令：01 03 01 00 00 01 85 F6
回复：01 03 02 00 C0 B8 14
返回十六进制无符号整数数据，温度值=整数/10，保留1位小数位。
b) 浊度测量说明：
地址：0x0101（0x40102）
寄存器数量：1
功能码：0x03
读秒ample值：9.1 NTU
发送命令：01 03 01 01 00 01 D4 36
回复：01 03 02 00 5B F9 BF
寄存器返回十六进制无符号整数数据，浊度值=整数/10，保留1位小数。
c) 连续读取温度和浊度指示:
地址：0x0100（40101）
寄存器数量：2
功能码：0x03
读秒ample值：温度19.2℃、浊度9.1NTU
发送命令：01 03 01 00 00 02 C5 F7
回复：01 03 04 00 C0 00 5B BB F4
寄存器返回十六进制无符号整数数据，温度值=整数/10，保留1位小数
寄存器返回十六进制无符号整数数据，浊度值=整数/10，保留1位小数。
d) 湿度测量命令：
地址：0x0107（40108）
寄存器数量：1
功能码：0x03
读秒ample值：相对湿度40%
发送命令：01 03 01 07 00 01 34 37
回复：01 03 02 01 90 B9 B8
寄存器返回十六进制无符号整数数据，湿度值=整数/10，保留1位小数。
6.5.3 校准说明
a) 温度校准
地址：0x1000（41001）
寄存器数量：1
功能码：0x06
校准前ample：25.8℃下校准
发送命令：01 06 10 00 01 02 0D 5B
回复：01 06 10 00 01 02 0D 5B
当温度指示不再波动后，需要在恒温环境下对传感器进行校准。
b) 浊度零位校准
地址：0x1001（41002）
寄存器数量：1
功能码：0x06
校准前ample：空气中校准
发送命令：01 06 10 01 00 00 DC CA
响应：01 06 10 01 00 00 DC CA
c) 浊度斜率校准
地址：0x1003（41004）
寄存器数量：1
功能码：0x06
校准前ample：在50NTU浊度溶液中校准
发送命令：01 06 10 03 01 F4 7D 1D
回复：01 06 10 03 01 F4 7D 1D
方面
接触
制造商
戴维科技公司越南胡志明市平新区安乐坊南兴旺住宅区 11G 街 2 号
Tel: +84-28-6268.2523/4 (ext.122)
电子邮件： info@daviteq.com | www.daviteq.com
文件/资源
 |
daviteq MBRTU-TBD 浊度传感器，带 Modbus RTU 输出 [pdf] 使用说明书 带 Modbus RTU 输出的 MBRTU-TBD 浊度传感器，MBRTU-TBD，带 Modbus RTU 输出的浊度传感器，带 Modbus RTU 输出的传感器，Modbus RTU 输出，RTU 输出，输出 |
