DFROBOT CS20系列信用尺寸 View说明书

DFROBOT CS20系列信用尺寸 Viewer

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规格

修订版更新日期
日期	修订	描述	编辑
27,2021 年 XNUMX 月	V1.0.0		雏菊
16,2021 年 XNUMX 月	V2.0.0		雏菊
26,2022 年 XNUMX 月	V3.0.0	升级SDK+GUI	雏菊
29,2022 年 XNUMX 月	V3.1.0	添加过滤功能	雏菊

工具介绍

工具名称：信用维度 Viewer
工具说明：
信用维度 Viewer是CS20系列Windows演示GUI工具。该工具主要用于获取并保存Depth、IR、Point cloud、RGB图片信息，同时支持以下功能 view获取设备的基本信息并设置解决方案和积分时间。

安装说明

系统要求

当前的信用维度 Viewer支持Windows 10系统。

信用维度 View安装

信用维度 Viewer为绿色版本，无需安装。

硬件连接

通过数据线将CS20相机连接到PC电脑的USB接口：

设备正常连接后，运行Credimension Viewer工具（双击Credion.exe执行 file），点击选择模块，会出现CS20：

笔记： 开启CS20前请先关闭电脑中的其他摄像头设备，否则CS20摄像头将被占用而无屏幕显示。

温馨提示：使用前请撕掉CS20模组玻璃盖板顶部的保护膜。如果没有保护膜，这个提示可以忽略。

工具使用说明

打开设备

选择当前相机设备，会显示深度相机，点击按钮。

温馨提示： 这个窗口大小可以手动拖动调整。

获取设备信息

单击“设备信息”按钮，可获取当前设备的基本信息。
基本信息包括：产品名称、产品SN号、固件版本、SDK和 View呃版本。

显示2D深度图像

点击深度摄像头切换按钮，等待5秒后即可看到图片。在深度屏幕上单击鼠标即可 view 当前单击像素的深度值。

（笔记： 模块第一次打开时，下载时间设置为40秒左右。下载期间请勿关闭模块或 GUI。）

IR 图显示在深度屏幕的右侧。你可以 view 图片。单击 IR 屏幕即可 view 当前位置的IR强度值。

放大并恢复窗口

单击可放大或恢复深度窗口或红外窗口

调整参数

点击深度相机左侧下拉箭头，可以设置保存信息、调整参数信息、设置画面等。点击参数设置，显示参数调整框，可以选择分辨率320*240（默认）或640 *480；调整曝光时间；最小距离显示范围；最大距离显示范围。

暂停深度图像屏幕

单击屏幕底部的暂停按钮可暂停深度图像屏幕或红外图像屏幕。

图片保存

点击深度相机左侧的下拉箭头，可以设置保存信息、调整参数信息、设置画面等。点击保存设置左侧的下拉按钮，可以设置保存的数据帧数量。检查类型“深度”、“红外”或“点云”，然后选择 file 保存数据的路径。设置完成后，再次启动时，软件将默认为最新的保存路径、保存帧数。
单击深度屏幕底部或红外图像底部的保存按钮即可成功保存。

保存后按时间顺序创建文件夹自动保存数据，保存深度png和原始数据格式，IR png和原始数据格式，点云保存pcd数据格式。

显示颜色条

点击 View 屏幕底部的颜色条按钮可显示颜色条。

显示屏幕信息

点击图片下方图片信息按钮，显示当前时间amp图片左下角有、当前分辨率、当前帧率信息。

显示点云

点击3D显示按钮，显示点云图像，拖动鼠标可放大、缩小 view 点云：

屏幕设置-翻转

点击fitter左侧的下拉按钮可以设置是否给屏幕添加过滤，以及是否水平或垂直翻转。

垂直翻转

水平镜：

屏幕设置-过滤器

可配置的参数为SPECKLE，如下图所示。设置散斑过滤时，选择“过滤”。输入为speckle 点击Filter参数中的“Add Filter”，点击“加号”在滤镜列表中添加斑点（如下图）即可成功设置斑点过滤。

Amp纬度： 默认值为6，参数个数为1，取值范围为0到100
中位数： 第一个参数默认值为 3，可设置为 3 或 5。第二个参数默认值为 1，可设置为 0 至 5。
边缘： 默认值为50。取值范围为20~200。默认滤镜参数的深度效果：

默认滤镜参数的点云效果：

设置最大中值滤波器参数的深度效果：

设置最大中值滤波参数的点云效果：

设置最小值的深度效果 amp纬度滤波器参数：

设置最小值的点云效果 amp纬度滤波器参数：

设置最大的深度效果 amp纬度滤波器参数：

设置最大的点云效果 amp纬度滤波器参数：

笔记： 设置较大值 amp纬度过滤，过滤掉的数据越多（如上图）。您可以根据需要设置过滤值。

设置最小边缘滤波器参数的深度效果：

设置最小边缘滤波器参数的点云效果：

设置最大边缘滤波器参数的深度效果：

设置最大边缘滤波器参数的点云效果：

斑点：默认值为40，取值范围为24到200，
第二个参数默认为100，取值范围为40～200。
设置最小Speckle参数的深度效果：

设置最小Speckle参数的点云效果：

设置最大Speckle参数的深度效果：

设置最大Speckle参数的点云效果：

版本更新信息

版本。 TXT file 同一安装目录下包含更新的版本信息和优化内容，如下图：

错误消息 dmp 地址

在安装目录同级crash文件夹下，找到错误日期的文件夹即可找到dmp file，如下：

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