DIGILENT PmodGYRO 3 轴陀螺仪
产品信息
PmodGYRO 是一款由 STMicroelectronics L3G3D 提供支持的 4200 轴陀螺仪。 它旨在提供三个笛卡尔轴中每一个轴上的运动传感数据。 该模块可配置为以高达 2000 dps（度每秒）的分辨率、高达 800Hz 的输出速率报告角动量。 它具有 3 轴 MEMS 数字陀螺仪，具有高抗冲击能力和用户可选择的分辨率（250/500/2000dps）。
产品使用说明
要与 PmodGYRO 连接，您可以使用 SPI 或 I2C 通信协议。 该模块与 ST L3G4200D 陀螺仪芯片通信以检索运动传感数据。
与 Pmod 接口
PmodGYRO 有两个接头：J1 和 J2，提供用于连接的引脚排列。 引脚排列说明表如下：
| 标头 | 别针 | 信号 | 描述 |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | 芯片选择 |
| 2 | 摩西 | 主出从入 | |
| 3 | 味噌 | 主从输出 | |
| 4 | 时钟 | 串行时钟 | |
| 5 | 地线 | 电源地 | |
| 6 | 电压控制电路 | 正电源（3.3V） | |
| J2 | 1、5 | 新加坡 | 串行时钟 |
| 2、6 | 南达科他州 | 串行数据 | |
| 3、7 | 地线 | 电源地 | |
| 4、8 | 电压控制电路 | 正电源（3.3V） |
笔记： 尽管建议 Pmod 在 2.4V 下运行，但施加到 PmodGYRO 的任何外部电源都必须在 3.6V 和 3.3V 范围内。
数据检索
陀螺仪测量的数据以度/秒 (dps) 为单位记录并存储在 L3G4200D 的寄存器中。 360 dps 的测量值相当于 60 rpm。 您可以按照提供的代码从 PmodGYRO 检索数据amp用户手册中的文件。
超过view
PmodGYRO 是一款由 STMicroElectronics L3G3D 提供支持的 4200 轴陀螺仪。 通过 SPI 或 I2C 与芯片通信，用户可以配置模块以高达 2000 dps 的分辨率、高达 800Hz 的输出速率报告角动量。
其特点包括：
- 具有高抗冲击能力的 3 轴 MEMS 数字陀螺仪
- 以用户可选分辨率 (250/500/2000dps) 获取角动量数据
- 两个可定制的中断引脚
- 用户可配置的信号过滤
- 掉电和睡眠模式
- 用于灵活设计的小 PCB 尺寸 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- 12 针 Pmod 端口，带 SPI 接口和附加 I²C 接口
- 图书馆和前任amp资源中心提供的 le 代码
功能描述
PmodGYRO 利用 ST L3G4200D 陀螺仪提供三个笛卡尔轴中每个轴上的运动传感数据。 用户可以为测量数据配置分辨率和过滤选项。
与 Pmod 接口
PmodGYRO 通过 SPI 或 I²C 协议与主板通信。 通过将片选 (CS) 线驱动至逻辑低电平tage 状态下，SPI 模式已启用。 通过 SPI 发送的第一个字节通知板载芯片是否要发出读或写命令、寄存器地址是否应在特定命令完成后递增，以及要发送的寄存器的 5 位地址。被写信给.
前任amp下面提供了 L3G4200D 数据表中的 SPI 读写时序图：
图 1. 时序图。
相应地，如果 CS 线保持在高音量tag在内部上拉电阻的状态下，PmodGYRO 的 I²C 模式被启用。 板载芯片有两个可能的从地址，形式为 110100x，其中 x 是卷tagSPI 接头上的主输入从输出 (MISO) 引脚的状态。 在发送从机地址和读或写位并确认消息后，可以发送 7 位寄存器地址。 最高有效位（传输的 8 位中的第一位）指示是否要传输多个字节的信息。
前任amp下面提供了主设备从 PmodGYRO 读取多个字节数据的文件传输方案：
| 掌握 | 奴隶 |
| 开始 | |
| 从机地址和
写位 |
|
| 确认 | |
| 多字节位和
注册地址 |
|
| 确认 | |
| 重启 | |
| 从机地址并读取
少量 |
|
| 确认 | |
| 数据 | |
| 确认 | |
| 数据 | |
| 确认 | |
| 数据 | |
| 纳克 | |
| 停止 |
表 1. 例ample 传输方案。
数据以度/秒 (dps) 为单位记录并存储在 L3G4200D 的寄存器中。 相应地，360 dps 的测量值相当于 60 rpm。 用户可以按照提供的代码从 PmodGYRO 检索数据amp勒。
引脚说明表
| 接头 J1 | |||||
| 别针 | 信号 | 描述 | 别针 | 信号 | 描述 |
| 1 | ~CS | 芯片选择 | 7 | INT1 | 中断 1 |
| 2 | 摩西 | 主从-
In |
8 | INT2 | 中断 2 |
| 3 | 味噌 | 主从-
出去 |
9 | （NC） | 未连接 |
| 4 | 时钟 | 串行时钟 | 10 | （NC） | 未连接 |
| 5 | 地线 | 电源
地面 |
11 | 地线 | 电源
地面 |
| 6 | 电压控制电路 | 正功率
电源（3.3V） |
12 | 电压控制电路 | 正功率
电源（3.3V） |
| 接头 J2 | ||
| 别针 | 信号 | 描述 |
| 1,
5 |
新加坡 | 串行时钟 |
| 2,
6 |
南达科他州 | 串行数据 |
| 3,
7 |
地线 | 电源
地面 |
| 4,
8 |
电压控制电路 | 正功率
电源（3.3V） |
表 2. 引脚说明表。
施加到 PmodGYRO 的任何外部电源必须在 2.4V 至 3.6V 范围内； 然而，建议 Pmod 工作在 3.3V。
物理尺寸
排针上的引脚间距为 100 亿密尔。 PCB 与排针上的引脚平行的一侧长 1 英寸，与排针垂直的一侧长 0.8 英寸。
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华盛顿州普尔曼99163
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文件/资源
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DIGILENT PmodGYRO 3 轴陀螺仪 [pdf] 用户手册 PmodGYRO 3 轴陀螺仪，PmodGYRO，3 轴陀螺仪，陀螺仪 |