EDA-标志ED-CM4IO 工业嵌入式计算机 
用户手册EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机

ED-CM4IO电脑
基于树莓派 CM4 的工业嵌入式计算机
上海易达科技有限公司
2023-02-07

内容 隐藏
1 ED-CM4IO 工业嵌入式计算机
2 产品结束view
3 快速入门
4 接线指南
5 软件操作指南
6 操作系统安装
6.1 常问问题
7 关于我们
8 文件/资源
8.1 参考
9 相关文章

ED-CM4IO 工业嵌入式计算机

版权声明

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日期  版本 描述  笔记 
2 年 7 月 2023 日 V1.0 初始版本

产品结束view

ED-CM4IO计算机是一款基于Compute Module 4 IO Board和CM4模块的商用工业计算机。

1.1 目标应用

  • 工业应用
  • 广告展示
  • 智能制造
  • 创客开发

1.2 规格参数

功能 参数
中央处理器 Broadcom BCM2711 4 核，ARM Cortex-A72(ARM v8)，1.5GHz，64 位 CPU
记忆 1GB / 2GB / 4GB / 8GB 选项
嵌入式多媒体卡 0GB / 8GB / 16GB / 32GB 选项
SD 卡 micro SD 卡，支持 CM4 Lite 不带 eMMC
以太网 1 个千兆以太网
无线/蓝牙 2.4G / 5.8G 双频WiFi, bluetooth5.0
HDMI 2x 标准 HDMI
数据采集​​系统 2x 数字信号处理器
相机 2x 犯罪现场调查
 USB主机 2x USB 2.0 A 型、2x USB 2.0 扩展主机引脚接头、1x USB micro-B 用于 eMMC 烧录
PCIe 1-lane PCIe 2.0, 最高支持5Gbps
40 针 GPIO Raspberry Pi 40-Pin GPIO HAT 扩展
实时时钟 1x 实时时钟
一键开关机 基于GPIO的软件开/关
扇子 1x可调速风扇控制接口
直流电源输出 5V@1A、12V@1A、
LED 指示灯 红色（电源指示灯）、绿色（系统状态指示灯）
电源输入 7.5V-28V
功能 参数
方面 180（长）x 120（宽）x 36（高）mm
案件 全金属外壳
天线配件 支持选配WiFi/BT外置天线，与树莓派CM4一起通过无线认证，可选配4G外置天线。
操作系统 兼容树莓派官方操作系统，提供BSP软件支持包，支持在线安装和更新APT。

1.3系统图

EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 图

1.4 功能布局

EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 布局

不。 功能 不。 功能
A1 CAM1端口 A13 2×USB接口
A2 DISP0端口 A14 以太网 RJ45 端口
A3 DISP1端口 A15 POE端口
A4 CM4 配置排针 A16 HDMI1 端口
A5 CM4插座 A17 HDMI0 端口
A6 外接电源输出口 A18 RTC 电池插座
A7 风扇控制端口 A19 40 针接头
A8 PCIe端口 A20 CAM0端口
A9 2× USB 排针 A21 I2C-0 连接排针
A10 直流电源插座
A11 微型SD插槽
A12 Micro USB 端口

1.5 装箱清单

  • 1x CM4 IO 电脑主机
  • 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/蓝牙天线

1.6 订购代码

EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 订购代码

快速入门

快速入门主要指导您如何连接设备、安装系统、首次启动配置和网络配置。
2.1 设备清单

  • 1x ED-CM4IO 计算机
  • 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT 双天线
  • 1x 12V@2A 适配器
  • 1x CR2302纽扣电池（RTC供电）

2.2 硬件连接

以带有eMMC并支持WiFi的CM4版本为example 来演示如何安装它。
除了ED-CM4IO主机，您还需要：

  •  1 根网线
  •  1 个 HDMI 显示器
  •  1x 标准 HDMI 到 HDMI 电缆
  •  1 个键盘
  • 1 个鼠标
  1. 安装WiFi外置天线。
  2. 将网线插入千兆网口，网线连接路由器、交换机等可以上网的网络设备。
  3. 将鼠标和键盘插入 USB 端口。
  4. 插入 HDMI 电缆并连接显示器。
  5. 给12V@2A电源适配器供电，插入ED-CM4IO电脑的直流电源输入口（标有+12V DC）。

2.3 首次启动

ED-CM4IO电脑插上电源线，系统开始开机。

  1. 红色 LED 亮起，表示供电正常。
  2. 绿灯开始闪烁，表示系统正常启动，随后屏幕左上角会出现树莓派的标志。

2.3.1 树莓派操作系统（桌面）

Desktop版系统启动后，直接进入桌面。

EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 树莓派

如果你使用的是官方系统镜像，并且烧录前没有配置镜像，第一次启动时会弹出欢迎使用树莓派应用程序，引导你完成初始化设置。 EDA TEC ED CM4IO 工业级嵌入式计算机 - Raspberry1

  • 单击下一步开始设置。
  • 设置国家、语言和时区，点击下一步。
    笔记： 需要选择国家地区，否则系统默认的键盘布局是英文键盘布局（我们国内的键盘一般都是美式键盘布局），有些特殊符号可能打不出来。EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 应用程序
  • 为默认帐户pi 输入新密码，然后单击“下一步”。
    笔记： 默认密码是覆盆子EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - app1
  • 选择您需要连接的无线网络，输入密码，然后单击下一步。EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 应用程序 2笔记： 如果你的CM4模块没有WIFI模块，就没有这一步。
    笔记： 升级系统前需要等待老婆连接正常（右上角出现老婆图标）。
  • 点击下一步，向导会自动检查并更新树莓派操作系统。EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - app2
  • 单击重新启动以完成系统更新。EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - app3

2.3.2 树莓派操作系统（精简版）

如果您使用我们提供的系统镜像，系统启动后会自动以用户名pi登录，默认密码为raspberry。EDA TEC ED CM4IO 工业级嵌入式计算机 - Raspberry2

 

如果你使用的是官方系统镜像，并且烧录前没有配置镜像，第一次启动时会出现配置窗口。 您需要配置键盘布局，设置用户名和相应的密码。

  • 设置配置键盘布局EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 键盘布局
  • 创建新用户名

EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 键盘布局1

然后根据提示设置用户对应的密码，再次输入密码确认。 此时，您可以使用刚刚设置的用户名和密码登录。
2.3.3 开启SSH
我们提供的所有镜像都开启了SSH功能。 如果使用官方镜像，需要开启SSH功能。
2.3.3.1 使用配置启用SSH

sudor raspy 配置

  1. 选择 3 个界面选项
  2. 选择 I2 SSH
  3. 您要启用 SSH 服务器吗？ 选择是
  4.  选择完成

2.3.3.2 添加空 File 启用 SSH
放一个空的 file 在boot分区命名为ssh，设备开机后会自动开启SSH功能。

2.3.4 获取设备IP

  • 如果显示屏幕已连接，则可以使用ipconfig命令查找当前设备IP。
  • 如果没有显示屏，您可以 view 通过路由器分配的IP。
  • 如果没有显示画面，可以下载nap工具扫描当前网络下的IP。
    Nap 支持 Linux、macOS、Windows 等平台。 如果想使用neap扫描192.168.3.0到255网段，可以使用如下命令：

午睡 192.168.3.0/24
等待一段时间后，就会输出结果。
开始午睡 7.92 ( https://nmap.org ) 于 2022-12-30 21:19
192.168.3.1 (192.168.3.1) 的午睡扫描报告
主机已启动（0.0010秒延迟）。
MAC地址：XX:XX:XX:XX:XX:XX（皮欧（上海））
DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) 主机已启动（0.0029 秒延迟）的 Nmap 扫描报告。
MAC 地址：XX:XX:XX:XX:XX:XX (戴尔)
Nmap 扫描报告 192.168.3.66 (192.168.3.66) 主机已启动。
Nmap 完成：在 256 秒内扫描了 3 个 IP 地址（11.36 个主机）

接线指南

3.1 面板输入/输出
3.1.1 微型 SD 卡
ED-CM4IO 计算机上有一个微型 SD 卡插槽。 请将 micro SD 卡面朝上插入 micro SD 卡槽。EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - SD卡

3.2 内部输入输出
3.2.1 显示

DISP0和DISP1，使用22针连接器，间距0.5mm。 请使用FPC排线连接，金属管脚面朝下，基板面朝上，FPC排线垂直插入连接器。EDA TEC ED CM4IO 工控机-SD卡1

3.2.2 摄像头

CAM0 和 CAM1 均使用 22 针连接器，间距为 0.5 毫米。 请使用FPC排线连接，金属管脚面朝下，基板面朝上，FPC排线垂直插入连接器。EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - CAM

3.2.3 风扇连接
风扇有黑、红、黄三根信号线，分别接J1的2、4、17脚，如下图。 EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 风扇连接EDA TEC ED CM4IO工业嵌入式计算机-风扇连接1

3.2.4 电源开关按钮连接
ED-CM4IO电脑电源开关按钮有红黑两根信号线，红色信号线接3PIN插座的PIN40脚，黑色信号线对应GND，可接PIN6任意脚, PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 和 PIN39。EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 开机

软件操作指南

4.1的USB 2.0

ED-CM4IO电脑有2个USB2.0接口。 另外还有两个USB 2.0 Host，由2×5 2.54mm Pin Header引出，插座丝印为J14。 客户可以根据自己的应用扩展USB Device设备。

4.1.1 查看USB设备信息

列出 USB 设备
潜艇
显示信息如下：
总线002 001设备：1d6b ID：0003 3.0 Linux基金会根集线器
Bus 001 Device 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Semco Co., Ltd 键盘
总线 001 设备 004：ID 30fa:0300 USB 光学鼠标
总线 001 设备 003：ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc.（以前称为 SMSC）
LAN9500A/LAN9500Ai
总线 001 设备 002：ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7 端口集线器
总线001 001设备：1d6b ID：0002 2.0 Linux基金会根集线器

4.1.2 USB 存储设备挂载
您可以将外部硬盘、SSD 或 U 盘连接到 Raspberry Pi 上的任何 USB 端口并安装 file 系统访问存储在其上的数据。
默认情况下，您的 Raspberry Pi 会自动挂载一些流行的 file 系统，例如 FAT、NTFS 和 HFS+，位于 /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL 的位置。
一般情况下，您可以直接使用以下命令挂载或卸载外部存储设备。

卢布克

名称 MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sad 8:0 1 29.1G 0盘
└─sda1 8:1 1 29.1G 0部分
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 磁盘
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 部分/boot
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 部分 /

使用 mount 命令将 sda1 挂载到 /mint 目录。 挂载完成后，用户可以直接操作/mint目录下的存储设备。
sudor 挂载 /dev/sda1 /mint
访问操作完成后，使用命令unmount卸载存储设备。
sudor 卸载 /mint
4.1.2.1 安装
您可以将存储设备安装在特定的文件夹位置。 一般在/mint文件夹下完成，比如/mint/mudiks。 请注意，该文件夹必须为空。

  1. 将存储设备插入设备上的 USB 端口。
  2. 使用以下命令列出树莓派上的所有磁盘分区： sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
    Raspberry Pi 使用挂载点 / 和 /boot。 您的存储设备将与任何其他已连接的存储设备一起出现在此列表中。
  3. 使用 SIZE、LABLE 和 MODEL 列来标识指向您的存储设备的磁盘分区的名称。 对于前amp乐，sda1。
  4. FSTYPE 列包含 file 系统类型。 如果您的存储设备使用 exeats file 系统，请安装exeats驱动：sudor apt update sudor apt install exeat-fuse
  5. 如果您的存储设备使用 NTFS file 系统，您将拥有对它的只读访问权限。 如果要写入设备，可以安装ntfs-3g驱动：
    sudor apt 更新 sudor apt 安装 ntfs-3g
  6. 运行以下命令获取磁盘分区的位置：sudor balked like, /dev/sda1
  7. 创建目标文件夹作为存储设备的挂载点。 此ex中使用的挂载点名称ample是mydisk。 您可以指定您选择的名称：
    sudor 半空中/mint/mudiks
  8. 在您创建的挂载点挂载存储设备： sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
  9. 通过列出以下内容来验证存储设备是否已成功安装：ls /mint/mudiks
    WARN：如果没有桌面系统，则不会自动挂载外部存储设备。

4.1.2.2 卸载

当设备关机时，系统会卸载存储设备，以便安全拔出。 如果要手动卸载设备，可以使用以下命令：sudo umount /mint/mydisk
如果您收到“destination busy”错误，则表示存储设备尚未卸载。 如果没有错误显示，您现在可以安全地拔下设备。
4.1.2.3 在命令行中设置自动挂载您可以修改festal设置为自动挂载。

  1. 首先，您需要获取磁盘 UUID。
    命令 blkid
  2. 找到挂载设备的UUID，比如5C24-1453。
  3. 开祭 file sudo nano /etc/节日
  4. 将以下内容添加到节日 file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 用你的类型替换stipe file 系统，您可以在上面“安装存储设备”的第 2 步中找到它，例如amp乐，网。
  5. 如果 file 系统类型是 FAT 或 NTFS，在 onfall 后立即添加 unmask = 000，这将允许所有用户对每个系统都有完全的读/写权限 file 在存储设备上。

您可以使用 man festal 查找有关 festal 命令的更多信息。

4.2 以太网配置
4.2.1 千兆以太网

ED-CM10IO电脑上有自适应100/1000/4Mbsp以太网接口，建议使用Cat6（六类）网线配合。 系统默认使用DHCP方式自动获取IP。 接口支持PoE，具有ESD保护。 从 RJ6 连接器引入的 PoE 信号连接到 J45 插座的引脚。
注：因为 PoE模块只提供+5V供电，不能产生+12V供电，使用PoE供电时PCIe扩展卡和风扇不工作。

4.2.2 使用网络管理器进行配置
如果使用桌面镜像，建议安装Network Manager插件network manager-gnome。 安装后，您可以直接通过桌面图标配置网络。 sudo apt update sudo apt install network-manager-gnome sudo reboot
笔记： 如果使用我们的出厂镜像，则默认安装网络管理器工具和网络管理器-gnome 插件。

笔记： 如果使用我们的出厂镜像，Network Manager 服务会自动启动，而 dhcpcd 服务默认是关闭的。
安装完成后，您会在系统桌面的状态栏中看到网络管理器图标。EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 图标

右键单击网络管理器图标并选择编辑连接。EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 开机 1

选择要修改的连接名称，然后点击下面的齿轮。EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - 图

切换到 IPv4 设置的配置页面。 如果要设置静态IP，Method选择Manual，Addresses你要配置的IP。 如果要设置为动态获取IP，只需将Method设置为Automatic(DHCP)，然后重启设备即可。EDA TEC ED CM4IO 工业嵌入式计算机 - app4

如果你使用 Raspberry Pi OS Lite，你可以通过命令行配置它。
如果想使用命令为设备设置静态IP，可以参考以下方法。
设置静态IP
sudo 核连接修改ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method 手动设置网关
sudo 核连接修改ipv4.网关 192.168.1.1
设置动态IP获取
sudo 核连接修改ipv4.method 自动

4.2.3 使用 dhcpcd 工具配置

树莓派官方系统默认使用dhcpcd作为网管工具。
如果您使用我们提供的出厂镜像，并希望从 Network Manager 切换到 dhcpcd 网络管理工具，您需要先停止并禁用 Network Manager 服务，然后启用 dhcpcd 服务。
sudo systemctl 停止网络管理器
sudo systemctl 禁用网络管理器
sudo systemctl 启用 dhcpcd
sudo 重启

dhcpcd工具需要重启系统后才能使用。
可以设置静态IP  修改.etc.dhcpcd.com. 例如ample、eth0可以设置，用户可以根据自己的不同需要设置wlan0等网络接口。
接口 eth0
静态 ip_address=192.168.0.10/24
静态路由器= 192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

4.3的WiFi
客户可购买WiFi版ED-CM4IO电脑，支持2.4GHz和5.0GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac双频WiFi。 我们提供双频外接天线，与树莓派CM4一起通过无线认证。
4.3.1 启用 WiFi
WiFi功能默认是屏蔽的，需要设置国家地区才能使用。 如果您使用的是桌面版系统，请参考章节：初始化设置配置WiFi。 如果您使用精简版系统，请使用配置设置WiFi国家地区。 请参考文档：《树莓派官方文档-使用命令行》
4.3.1 启用 WiFi
WiFi功能默认是屏蔽的，需要设置国家地区才能使用。 如果您使用的是桌面版系统，请参考章节：初始化设置配置WiFi。 如果您使用的是精简版系统，请使用raspy-config 设置WiFi 国家地区。 请参考文档：《树莓派官方文档-使用命令行》
sudo nuclei 设备 wifi
使用密码连接 WiFi。
sudo nuclei 设备 wifi 连接密码
设置WiFi自动连接
sudo 核连接修改connection.autoconnect 是的
4.3.1.2 使用 dhcpcd 配置
树莓派官方系统默认使用dhcpcd作为网管工具。
sudo 树莓派配置

  1. 选择 1 个系统选项
  2. 选择 S1 无线局域网
  3. 在Select your country in Select the country where the Pi was used ，然后选择OK，这个提示只有在第一次设置WIFI时才会出现。
  4. 请输入SSID，输入WIFI SSID
  5. 请输入密码。 没有则留空，输入密码重启设备

4.3.2 外部天线和内部 PCB 天线

您可以通过软件配置切换使用外接天线还是内置PCB天线。 考虑到兼容性和最广泛的支持，出厂默认系统是内置 PCB 天线。 如果客户选择的是带外壳的整机，外接天线，可以通过以下操作进行切换：

编辑/boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
选择外部添加
数据内存=ant2
然后重启生效。

4.3.3 AP 和桥接模式

ED-CM4IO电脑的Wifi也支持AP路由器模式、桥接模式或混合模式的配置。
请参考开源项目 github:garywill/linux-router 了解如何配置它。

4.4蓝牙

ED-CM4IO电脑可选择是否集成蓝牙功能。 如果配备蓝牙，此功能默认开启。
蓝牙可用于扫描、配对和连接蓝牙设备。 请参阅 ArchLinuxWiki-蓝牙 配置和使用蓝牙的指南。

4.4.1 使用
扫描：bluetoothctl 扫描开/关
Find：bluetoothctl discoverable 开/关
信任设备：bluetoothctl trust [MAC] 连接设备：bluetoothctl connect [MAC]=
断开设备：bluetoothctl disconnect [MAC] 第4.4.2章ample
进入蓝牙外壳
须藤蓝牙控制
启用蓝牙
开机
扫描装置
扫描
发现开始
[CHG] 控制器 B8:27:EB:85:04:8B 发现：是
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
找到打开的蓝牙设备名称，这里打开的蓝牙设备名称为test。
设备
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
配对设备
pair 34:12:F9:91:FF:68
尝试与 34:12:F9:91:FF:68 配对
[CHG] 设备 34:12:F9:91:FF:68 已解决的服务：是
[CHG] 设备 34:12:F9:91:FF:68 已配对：是
配对成功
添加为可信设备
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] 设备 34:12:F9:91:FF:68 可信：是
更改 34:12:F9:91:FF:68 信任成功

4.5 实时时钟
ED-CM4IO电脑集成RTC，使用CR2032纽扣电池。 RTC 芯片安装在 i2c-10 总线上。
启用RTC的I2C总线需要在config.txt中配置
Dataram=i2c_vc=开

注： RTC芯片的地址是0x51。
我们提供RTC的自动同步BSP包，让您可以无感使用RTC。 如果安装树莓派官方系统，可以安装“ed-retch”包。 详细安装过程请参考Install BSP Online Based on the Original Raspberry Pi OS。
RTC自动同步服务原理如下：

  • 当系统开启时，该服务会自动从RTC中读取保存的时间并与系统时间同步。
  • 如果有互联网连接，系统会自动从NTP服务器同步时间，将本地系统时间更新为互联网时间。
  • 当系统关闭时，该服务自动将系统时间写入RTC并更新RTC时间。
  • 因为安装了纽扣电池，CM4 IO Computer虽然断电了，但是RTC仍然在工作和计时。

这样，我们就可以确保我们的时间准确可靠。
如果您不想使用此服务，您可以手动将其关闭：
sudo systemctl 禁用干呕
sudo 重启
重新启用此服务：
sudo systemctl 启用干呕
sudo 重启
手动读取 RTC 时间：
须藤铁杉-r
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
手动同步RTC时间到系统：
须藤铁杉-s
将系统时间写入RTC：
须藤铁杉-w

4.6 个电源开/关按钮

ED-CM4IO电脑具有一键开关机功能。 操作过程中强行关闭电源可能会损坏 file 系统并导致系统崩溃。 一键开关机是通过软件结合树莓派的Bootloader和40PIN的GPIO实现的，区别于传统的硬件开关机。
一键开关机使用 3 针插座上的 GPIO40。 如果要实现一键开关机功能，该引脚要配置成普通GPIO功能，不能再定义为I1C的SCL2。 请将 I2C 功能重新映射到其他引脚。
当接入+12V输入电源时，连续按下该键将触发CM4模块交替关闭和开启。
注意：至 实现一键开关机功能，需要安装出厂镜像或者我们提供的BSP包。
4.7 LED 指示
ED-CM4IO电脑有两个指示灯，红色LED接CM4的LED_PI_nPWR管脚，为电源指示灯，绿色LED接CM4的LED_PI_nACTIVITY管脚，为运行状态指示灯。
4.8 风扇控制
CM4 IO Computer 支持PWM驱动和调速风扇。 风扇电源为+12V，来自+12V输入电源。
风扇控制器芯片安装在i2c-10总线上。 启用风扇控制器的I2C总线，需要在config.txt中配置
Dataram=i2c_vc=开
注意：风扇控制器芯片在 I2C 总线上的地址为 0x2f。
4.8.1 安装风扇控制包
首先，通过 apt-get 安装风扇 BSP 包 ed-cm4io-fan。 详情请参考 基于原始Raspberry Pi OS在线安装BSP.
4.8.2 设置风扇转速
安装ed-cm4io-fan后，可以使用set_fan_range命令和nonmanual命令自动配置和手动设置风扇转速。

  1. 自动控制风扇速度
    set_fan_range 命令设置温度范围。 低于温度下限，风扇停止工作，高于温度上限，风扇全速运转。
    set_fan_range -l [low] -m [mid] -h [high] 设置风扇监控温度范围，低温为45度，中温为55度，高温为65度。
    设置风扇范围-l 45 -m 55 -h 65
    当温度低于45℃时，风扇停止输出。
    当温度高于45℃低于55℃时，风扇以50%的速度输出。
    当温度高于55℃低于65℃时，风扇以75%的速度输出。
    当温度高于65℃时，风扇以100%转速输出。
  2. 手动设置风扇速度。
    #先停止风扇控制服务
    sudo systemctl 停止 fan_control.service
    #手动设置风扇转速，然后根据提示输入参数。
    风扇手册

操作系统安装

5.1 图片下载

我们提供了工厂形象。 如果系统恢复出厂设置，请点击
以下链接下载出厂映像。

带桌面的 Raspberry Pi 操作系统，64 位
– 发布日期：09 年 2022 月 XNUMX 日
– 系统：64 位
– 内核版本：5.10
– Debian 版本：11（靶心）
- 发行说明
– 下载： https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI

5.2 eMMC 闪存

只有当 CM4 是非 Lite 版本时才需要 EMMC 烧录。

  • 下载并安装 rpiboot_setup.exe
  • 下载并安装 Raspberry Pi Imager 或 balenaEtcher

如果安装的 CM4 是非 Lite 版本，系统会烧录到 eMMC：

  • 打开 CM4IO 电脑的上盖。
  • 连接J73接口的Micro USB数据线（屏幕印为USB PROGRAM）。
  • 启动Windows PC端刚刚安装的rainboot工具，默认路径为C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe。
  • 当 CM4IO 计算机开机时，CM4 eMMC 将被识别为大容量存储设备。
  • 使用映像刻录工具将映像刻录到已识别的大容量存储设备。

5.3 基于树莓派原操作系统在线安装BSP

BSP包提供对部分硬件功能的支持，如SPI Flash、RTC、RS232、RS485、CSI、DSI等。客户可以使用我们预装BSP包的镜像，也可以自行安装BSP包。
我们支持通过apt-get安装和更新BSP，就像安装一些其他软件或工具一样简单。

  1. 首先，下载 GPG 密钥并添加我们的源列表。
    curl -sass https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo “deb https://apt.edatec.cn/raspbian 稳定主” | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list
  2. 然后，安装 BSP 包
    sudo apt 更新
    sudo apt 安装 ed-cm4io-fan ed-retch
  3. 安装Network Manager网络管理工具[可选] Network Manager工具可以更轻松地配置路由规则和设置优先级。
    # 如果你使用的是Raspberry Pi OS Lite版本系统。
    sudo apt install ed-网络管理器
    # 如果你使用带桌面的系统，建议你安装插件 sudo apt install ed-network manager-gnome
  4. 重启
    sudo 重启
常问问题

6.1 默认用户名和密码
对于我们提供的镜像，默认用户名为pi，默认密码为raspberry。

关于我们

7.1 关于 EDATEC

EDATEC位于上海，是Raspberry Pi的全球设计合作伙伴之一。 我们的愿景是基于树莓派技术平台，为物联网、工业控制、自动化、绿色能源和人工智能提供硬件解决方案。
我们提供标准硬件解决方案、定制设计和制造服务，以加快电子产品的开发和上市时间。

7.2 联系我们

邮件 - sales@edatec.cn / support@edatec.cn

EDA-标志电话 – +86-18621560183
Web地点 - https://www.edatec.cn
地址 – 上海市嘉定区嫉妒公路301号24号楼1661室

文件/资源

EDA TEC ED-CM4IO 工业级嵌入式计算机 [pdf] 用户手册
ED-CM4IO,ED-CM4IO工业嵌入式电脑,工业嵌入式电脑,嵌入式电脑,电脑

参考

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