ESPC6WROOM1 N16 模块 Espressif 系统用户手册

CPU 和片上存储器
- ESP32-C6 嵌入式 32 位 RISC-V 单核微处理器，最高 160 MHz
- 只读存储器：320 KB
- 惠普 SRAM：512 KB
- LP SRAM：16 KB
无线上网
- 1 GHz 频段 1T2.4R
- 工作频率：2412～2462 MHz
- 符合 IEEE 802.11ax 标准
  - 仅 20 MHz 非 AP 模式
  - MCS0~MCS9
  - 上下行OFDMA，特别适合高密度环境下同时连接
  - 下行 MU-MIMO（多用户、多输入、多输出）可提高网络容量
  - 改善信号质量的 Beamformee
  - 信道质量指示 (CQI)
  - DCM（双载波调制）可提高链路稳健性
  - 空间重用以最大化并行传输
  - 优化省电机制的目标唤醒时间 (TWT)
- 完全兼容IEEE 802.11b/g/n协议
  - 20 MHz 和 40 MHz 带宽
  - 数据速率高达 150 Mbps
  - Wi-Fi多媒体（WMM）
  - TX/RX A-MPDU，TX/RX A-MSDU
  - 立即块 ACK
  - 碎片整理
  - 传输机会 (TXOP)
  - 自动信标监控（硬件 TSF）
  - 4×虚拟Wi-Fi接口
  - 同时支持Station模式、SoftAP模式、Station+SoftAP模式、混杂模式的Infrastructure BSS
    注意，ESP32-C6 在 Station 模式下扫描时，SoftAP 信道会随 Station 信道变化而变化
  - 802.11mc 光纤通道
蓝牙®
- 蓝牙 LE：经过蓝牙 5.3 认证
- 蓝牙网状网络
- 高功率模式
- 速度：1 Mbps，2 Mbps
- 广告附加信息
- 多个广告集
- 频道选择算法#2
- LE 功率控制
- Wi-Fi 和蓝牙之间共享同一根天线的内部共存机制
IEEE 802.15.4
- 符合IEEE 802.15.4-2015协议
- 2.4 GHz 频段的 OQPSK PHY
- 数据速率：250 Kbps
- 线程 1.3
- Zigbee 3.0

外设
- GPIO、SPI、并行 IO 接口、UART、I2C、I2S、RMT (TX/RX)、脉冲计数器、LED PWM、USB 串行/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO2.0 从控制器、GDMA、TWAI® 控制器、通过 J 进行片上调试功能TAG、事件任务矩阵、ADC、温度传感器、通用定时器、看门狗定时器等。
  模块上的集成组件
- 40 MHz 晶振
- SPI 闪存

天线选项
- 板载PCB天线
工作条件
- 操作量tage/电源：3.0～3.6V
- 工作环境温度：
  - 85℃版本模块：-40～85℃
  - 105℃版本模块：-40～105℃

描述

ESP32-C6-WROOM-1 是一款通用 Wi-Fi、IEEE 802.15.4 和蓝牙 LE 模组。丰富的外设和高性能使其成为智能家居、工业自动化、医疗保健、消费电子等领域的理想选择。
ESP32-C6-WROOM-1 模块具有外部 SPI 闪存。

ESP32-C6-WROOM-1 的订购信息如下：

表 1： ESP32-C6-WROOM-1 订购信息

订购代码	闪光	环境温度。（摄氏度）	尺寸（毫米）
ESP32-C6-WROOM-1-N4	4 MB（四路 SPI）	–40∼85	18.0 × 25.5 × 3.1
ESP32-C6-WROOM-1-H4	4 MB（四路 SPI）	–40∼105
ESP32-C6-WROOM-1-N8	8 MB（四路 SPI）	–40∼85
ESP32-C6-WROOM-1-N16	16 MB（四路 SPI）	–40∼85

该模块的核心是 ESP32-C6，一款 32 位 RISC-V 单核处理器。

ESP32-C6 集成了丰富的外设，包括 SPI、并行 IO 接口、UART、I2C、I2S、RMT（TX/RX）、LED PWM、USB Serial/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO2.0 从控制器、GDMA、TWAI® 控制器、通过 J 进行片上调试功能TAG、事件任务矩阵，以及多达23个GPIO等。

笔记：
有关 ESP32-C6 的更多信息，请参阅 ESP32-C6 系列数据表.

引脚定义

引脚布局
下面的引脚图显示了模块上引脚的大致位置。

引脚描述
该模块有 29 个引脚。请参阅表 2 引脚定义中的引脚定义。
外围引脚配置请参考 ESP32-C6 系列数据表.

表 2： 引脚定义

姓名	不。	类型¹	功能
地线	1	P	地面
3V3	2	P	电源
EN	3	I	High：开，使能芯片。低：关闭，芯片断电。注意：不要让 EN 引脚悬空。
IO4	4	输入/输出/T	MTMS、GPIO4、LP_GPIO4、LP_UART_RXD、ADC1_CH4、FSPIHD
IO5	5	输入/输出/T	MTDI、GPIO5、LP_GPIO5、LP_UART_TXD、ADC1_CH5、FSPIWP
IO6	6	输入/输出/T	MTCK、GPIO6、LP_GPIO6、LP_I2C_SDA、ADC1_CH6、FSPICLK
IO7	7	输入/输出/T	MTDO、GPIO7、LP_GPIO7、LP_I2C_SCL、FSPID
IO0	8	输入/输出/T	GPIO0、XTAL_32K_P、LP_GPIO0、LP_UART_DTRN、ADC1_CH0
IO1	9	输入/输出/T	GPIO1、XTAL_32K_N、LP_GPIO1、LP_UART_DSRN、ADC1_CH1
IO8	10	输入/输出/T	GPIO8
IO10	11	输入/输出/T	GPIO10
IO11	12	输入/输出/T	GPIO11
IO12	13	输入/输出/T	GPIO12，USB_D-
IO13	14	输入/输出/T	GPIO13、USB_D+
IO9	15	输入/输出/T	GPIO9
IO18	16	输入/输出/T	GPIO18、SDIO_CMD、FSPICS2
IO19	17	输入/输出/T	GPIO19、SDIO_CLK、FSPICS3
IO20	18	输入/输出/T	GPIO20、SDIO_DATA0、FSPICS4
IO21	19	输入/输出/T	GPIO21、SDIO_DATA1、FSPICS5
IO22	20	输入/输出/T	GPIO22、SDIO_DATA2
IO23	21	输入/输出/T	GPIO23、SDIO_DATA3
NC	22	—	NC
IO15	23	输入/输出/T	GPIO15
RXD0	24	输入/输出/T	U0RXD、GPIO17、FSPICS1
发送端0	25	输入/输出/T	U0TXD、GPIO16、FSPICS0
IO3	26	输入/输出/T	GPIO3、LP_GPIO3、LP_UART_CTSN、ADC1_CH3
IO2	27	输入/输出/T	GPIO2、LP_GPIO2、LP_UART_RTSN、ADC1_CH2、FSPIQ
地线	28	P	地面
环保署	29	P	地面

1个： 电源；I：输入；O：输出；T：高阻抗。

立即开始

你需要什么
要为模块开发应用程序，您需要：

1 个 ESP32-C6-WROOM-1
1 x 乐鑫射频测试板
1 x USB 转串口板
1 x 微型 USB 数据线
1 台运行 Linux 的 PC

在本用户指南中，我们以 Linux 操作系统为例amp乐。有关 Windows 和 macOS 上的配置的更多信息，请参阅 ESP-IDF 编程指南.

硬件连接

将 ESP32-C6-WROOM-1 模块焊接到射频测试板上，如图 2 所示。
通过 TXD、RXD 和 GND 将 RF 测试板连接到 USB 转串口板。
将 USB 转串口板连接到 PC。
通过 Micro-USB 电缆将射频测试板连接到 PC 或电源适配器以启用 5 V 电源。
在下载过程中，通过跳线将 IO9 连接到 GND。然后，打开测试板。
将固件下载到闪存中。有关详细信息，请参阅以下部分。
下载后，将 IO9 和 GND 上的跳线去掉。
再次启动射频测试板。模块将切换到工作模式。芯片在初始化时会从 flash 中读取程序。

笔记：
IO9 内部为逻辑高电平。如果 IO9 设置为上拉，则选择 Boot 模式。如果该引脚被下拉或悬空，则
已选择下载模式。有关 ESP32-C6-WROOM-1 的更多信息，请参阅 ESP32-C6 系列产品规格书。

搭建开发环境
乐鑫物联网开发框架（简称 ESP-IDF）是基于乐鑫 ESP32 开发应用程序的框架。用户可以基于 ESP-IDF 在 Windows/Linux/macOS 下使用 ESP32-C6 开发应用程序。这里我们以Linux操作系统为例amp勒。

安装先决条件
要使用 ESP-IDF 进行编译，您需要获取以下软件包：
- CentOS 7 和 8：
- Ubuntu 和 Debian：
- 拱：
  笔记：
  - 本指南使用 Linux 上的 ~/esp 目录作为 ESP-IDF 的安装文件夹。
  - 请记住，ESP-IDF 不支持路径中的空格。

获取 ESP-IDF
要为 ESP32-C6-WROOM-1 模组构建应用程序，您需要 Espressif 提供的软件库 ESP-IDF 存储库.
要获取 ESP-IDF，请创建一个安装目录 (~/esp) 以将 ESP-IDF 下载到并使用“git clone”克隆存储库：
ESP-IDF 将被下载到 ~/esp/esp-idf。咨询 ESP-IDF 版本有关在给定情况下使用哪个 ESP-IDF 版本的信息。
设置工具
除了 ESP-IDF 之外，您还需要安装 ESP-IDF 使用的工具，例如编译器、调试器、Python 包等。ESP-IDF 提供了一个名为“install.sh”的脚本来帮助一次性设置这些工具。
设置环境变量
安装的工具尚未添加到 PATH 环境变量中。为了使这些工具可以从命令行使用，必须设置一些环境变量。 ESP-IDF 提供了另一个脚本“export.sh”来执行此操作。在您要使用 ESP-IDF 的终端中，运行：

现在一切准备就绪，您可以在 ESP32-C6-WROOM-1 模块上构建您的第一个项目。

创建您的第一个项目

开始一个项目
现在，您可以准备 ESP32-C6-WROOM-1 模组的应用程序了。您可以先从入门/hello_world 来自的项目 examp文件目录在 ESP-IDF 中。
将 get-started/hello_world 复制到 ~/esp 目录：有一系列 examp项目在前ampESP-IDF 中的 .les 目录。您可以以与上述相同的方式复制任何项目并运行它。也可以构建 examp就地文件，而不是先复制它们。
连接您的设备
现在将您的模块连接到计算机并检查模块在哪个串行端口下可见。 Linux 中的串行端口名称中以“/dev/tty”开头。运行以下命令两次，先拔下电路板，然后再插上电源。第二次出现的端口就是您需要的端口：
笔记：

将端口名称放在手边，因为您将在接下来的步骤中使用它。

配置
从步骤 3.4.1 导航到“hello_world”目录。启动项目，将 ESP32-C6 芯片设置为目标并运行项目配置实用程序“menuconfig”。
打开新项目后，只需使用“idf.py set-target ESP32-C6”设置一次目标即可。如果项目包含一些现有的构建和配置，它们将被清除并初始化。您可以将目标保存在环境变量中，从而完全跳过此步骤。请参阅选择目标了解更多信息。
如果前面的步骤已正确完成，则会出现以下菜单：
您正在使用此菜单设置项目特定变量，例如 Wi-Fi 网络名称和密码、
处理器速度等。对于“hello_word”，可以跳过使用menuconfig设置项目的步骤。例如，amp遗嘱
使用默认配置运行
您的终端中的菜单颜色可能有所不同。您可以使用“–style”选项更改外观。请运行“idf.py menuconfig –help”了解更多信息。
构建项目
通过运行构建项目：
此命令将编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，然后生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。
如果没有错误，构建将通过生成固件二进制文件 .bin 来完成 file.
闪存到设备上
通过运行将您刚刚构建到模块中的二进制文件闪存：
将 PORT 替换为步骤：连接您的设备中 ESP32-C6 板的串行端口名称。
您还可以通过将 BAUD 替换为您需要的波特率来更改闪光灯波特率。默认波特率为 460800。
有关 idf.py 参数的更多信息，请参阅 idf.py.
笔记：
选项“flash”会自动构建并刷新项目，因此不需要运行“idf.py build”。
刷机时会看到类似如下的输出日志：
如果闪存过程结束时没有问题，板将重新启动并启动“hello_world”应用程序。

监视器
要检查“hello_world”是否确实在运行，请输入“idf.py -p PORT monitor”（不要忘记将 PORT 替换为您的串行端口名称）。
此命令启动 IDF Monitor 应用程序：启动和诊断日志向上滚动后，您应该会看到“Hello world！” 由应用程序打印出来。

要退出 IDF 监视器，请使用快捷键 Ctrl+]。
这就是你开始使用 ESP32-C6-WROOM-1 模组所需的一切！现在你可以尝试其他 examp莱斯在 ESP-IDF 中，或直接开发自己的应用程序。

美国FCC声明

该设备符合 KDB 996369 D03 OEM 手册 v01。以下是主机产品制造商根据 KDB 996369 D03 OEM 手册 v01 的集成说明。

适用 FCC 规则列表
FCC 第 15 部分 C 子部分 15.247

具体操作使用条件
该模块具有WiFi和BLE功能。

操作频率：
- 无线网络：2412 ~ 2462 MHz
- 蓝牙：2402 ~ 2480 MHz
- Zigbee/Thread：2405 ~ 2480 MHz

通道数：
- 无线网络：11
- 蓝牙：40
- Zigbee/线程：26
调制：
- 无线网络：DSSS； OFDM
- 蓝牙：GFSK
- Zigbee/线程：O-QPSK
类型：板载 PCB 天线
- 增益：最大 3.26 dBi

该模块可用于具有最大 3.26 dBi 天线的物联网应用。将此模块安装到其产品中的主机制造商必须通过对 FCC 规则的技术评估或评估（包括发射器操作）来确保最终复合产品符合 FCC 要求。主机制造商必须注意不要在集成此模块的最终产品的用户手册中向最终用户提供有关如何安装或移除此 RF 模块的信息。最终用户手册应包括本手册中显示的所有必需的监管信息/警告。

有限模块程序
不适用。该模块为单个模块，符合 FCC Part 15.212 的要求。

跟踪天线设计
不适用。模块自带天线，无需主机印制板微带走线天线等。

射频暴露注意事项
模块必须安装在主机设备中，使天线与用户身体之间保持至少 20cm 的距离；如果 RF 暴露声明或模块布局发生变化，则主机产品制造商需要通过更改 FCC ID 或新应用程序来承担模块的责任。模块的 FCC ID 不能用于最终产品。在这些情况下，主机制造商将负责重新评估最终产品（包括发射器）并获得单独的 FCC 授权。

天线

天线规格如下：

类型：PCB天线
增益：3.26 dBi

此设备仅适用于以下条件下的主机制造商：

发射机模块不得与任何其他发射机或天线位于同一位置。
该模块只能与已经通过该模块测试和认证的外部天线一起使用。
天线必须永久连接或使用“独特”的天线耦合器。

只要满足上述条件，就不需要进一步的发射机测试。但是，主机制造商仍负责测试其最终产品是否满足安装此模块所需的任何其他合规性要求（例如ample、数字设备排放、PC 外围设备要求等）。

标签和合规信息
主机产品制造商需要为其成品提供实物或电子标签，注明“包含 FCC ID：2AC7Z-ESPC6WROOM1”。

有关测试模式和其他测试要求的信息

操作频率：
- 无线网络：2412 ~ 2462 MHz
- 蓝牙：2402 ~ 2480 MHz
- Zigbee/Thread：2405~2480 MHz

通道数：
- 无线网络：11
- 蓝牙：40
- Zigbee/线程：26
调制：
- 无线网络：DSSS； OFDM
- 蓝牙：GFSK
- Zigbee/线程：O-QPSK

主机制造商必须根据实际测试模式对主机中的独立模块化发射机，以及主机产品中的多个同时发射模块或其他发射机进行辐射和传导发射和杂散发射等测试。只有当所有测试模式的测试结果都符合FCC要求时，最终产品才能合法销售。

附加测试，符合第 15 部分 B 子部分
模块化变送器仅获得 FCC 第 15 部分 C 子部分 15.247 的 FCC 授权，并且主机产品制造商有责任遵守适用于未包含在模块化变送器认证授予范围内的主机的任何其他 FCC 规则。如果受让人将其产品作为符合第 15 部分子部分 B 标准的产品进行营销（当它还包含无意辐射器数字电路时），则受让人应提供通知，说明最终主机产品仍需要使用模块化发射器进行第 15 部分子部分 B 合规性测试安装。

根据 FCC 规则第 15 部分，本设备已经过测试并符合 B 类数字设备的限制。这些限制旨在提供合理的保护，防止住宅安装中的有害干扰。本设备会产生、使用和辐射射频能量，如果未按照说明安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。

但是，无法保证在特定安装中不会发生干扰。如果此设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可通过关闭和打开设备来确定），则鼓励用户尝试通过以下措施之一来纠正干扰：

重新调整或重新定位接收天线。
增加设备与接收器之间的距离。
将设备连接到与接收器不同电路的插座上。
请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。

本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件：

本设备不得造成有害干扰。
本设备必须承受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。

警告：
任何未经合规负责方明确批准的更改或修改都可能使用户操作该设备的权限失效。

本设备符合针对不受控制的环境规定的 FCC 射频辐射暴露限制。此设备及其天线不得与任何其他天线或发射器位于同一位置或一起操作。用于此发射器的天线必须安装为与所有人保持至少 20 厘米的距离，并且不得与任何其他天线或发射器位于同一位置或一起操作。

OEM 集成说明
本设备仅适用于以下条件下的 OEM 集成商：

发射机模块不得与任何其他发射机或天线位于同一位置。

该模块只能与已经通过该模块测试和认证的外部天线一起使用。

只要满足上述条件，就不需要进一步的发射机测试。但是，OEM 集成商仍负责测试其最终产品是否满足安装此模块所需的任何其他合规性要求（例如ample、数字设备排放、PC 外围设备要求等）。

使用模块认证的有效性
如果这些条件无法满足（例如ample 某些笔记本电脑配置或与另一个发射器共同定位），则该模块与主机设备组合的 FCC 授权不再被视为有效，并且该模块的 FCC ID 不能用于最终产品。在这些情况下，OEM 集成商将负责重新评估最终产品（包括发射器）并获得单独的 FCC 授权。

最终产品标签
最终产品必须在可见区域贴有以下标签：“包含发射器模块 FCC ID：2AC7Z-ESPC6WROOM1”。

加拿大工业部声明

本设备符合加拿大工业部免许可 RSS。操作需遵守以下两个条件：

本设备不得造成干扰；并且
本设备必须承受任何干扰，包括可能导致设备意外操作的干扰。

辐射暴露声明
本设备符合针对不受控制的环境规定的IC辐射暴露限制。该设备的安装和运行应在散热器和身体之间的最小距离为20 cm的地方。

RSS-247 第 6.4 节 (5)
设备可以在没有信息传输或操作故障的情况下自动停止传输。请注意，这并不旨在禁止传输控制或信令信息，也不旨在禁止在技术需要的情况下使用重复代码。

此设备仅适用于以下条件下的 OEM 集成商（用于模块设备）：

天线的安装位置必须确保天线与用户之间保持 20 厘米的距离，并且
发射机模块不得与任何其他发射机或天线位于同一位置。

只要满足上述 2 个条件，就不需要进一步进行发射器测试。但是，OEM 集成商仍有责任测试其最终产品是否符合安装此模块所需的任何其他合规性要求。

重要提示：
如果这些条件无法满足（例如ample 某些笔记本电脑配置或与另一个发射器共置），则加拿大授权不再被视为有效，IC ID 不能用于最终产品。在这种情况下，OEM 集成商将负责重新评估最终产品（包括发射器）并获得单独的加拿大授权。

最终产品标签
此发射器模块仅授权用于天线安装位置与用户之间保持 20 cm 距离的设备。最终产品必须在可见区域贴上以下标签：“包含 IC：21098-ESPC6WROOM

最终产品标签
此发射器模块仅被授权用于可能安装天线的设备中，以便天线和用户之间可以保持 20 厘米的距离。最终产品必须在可见区域贴上以下标签：

常见问题

问：ESP32-C6-WROOM-1 模组的主要特性是什么？
A: ESP32-C6-WROOM-1 模块提供 Wi-Fi、IEEE 802.15.4 和蓝牙 LE 连接，适用于智能家居、工业自动化、医疗保健和消费电子等各种应用。

问：ESP32-C6-WROOM-1 模组有多少个引脚？
A: 该模块共有29个引脚，用于各种功能。
有关每个引脚功能的详细信息，请参阅引脚定义表。

文件/资源

ESPRESSIF ESPC6WROOM1 N16 模块 Espressif 系统 [pdf] 用户手册
2AC7Z-ESPC6WROOM1、2AC7ZESPC6WROOM1、espc6wroom1、ESPC6WROOM1 N16 模块 Espressif 系统、ESPC6WROOM1、N16 模块 Espressif 系统、Espressif 系统、系统

参考

用户手册

日期	版本	发行说明
2023-04-21	v1.0	正式发布

ESPC6WROOM1 N16 模块乐鑫系统

产品使用说明

模块结束view

引脚定义

立即开始

美国FCC声明

天线

加拿大工业部声明

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