RI MOD-i 紧凑型通讯模块
“
规格：
- 产品型号：RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
- 操作说明：DE Bedienungsanleitung EN-US 操作
指示 - 总线连接：以太网 RJ45 / SCRJ (光纤)
产品信息：
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet 是一个总线模块
旨在促进机器人控制器和
外围设备。它具有各种配置参数，以确保
与不同的机器人系统无缝集成。
产品使用说明：
一般信息：
产品需要适当的配置参数
与机器人控制器通信。请参阅用户手册
详细说明。
安全：
遵守手册中提供的所有安全警告和指南
以保证产品的安全运行。
配置机器人界面：
要配置机器人界面，请按照
手册中“机器人接口配置”部分下的内容。
配置参数：
请参阅手册以配置 DIP 等参数
开关、处理数据宽度、节点地址设置和 IP
设置。
输入和输出信号：
了解不同的数据类型、工作模式、流程线
选择、TWIN 模式、文档模式、过程控制
校正、传感器状态、安全状态、过程位和
功能状态如手册中所述。
LED 指示灯：
解释 LED 指示灯的状态，例如 Modulstatus 和
Netzwerkstatus 获取运营见解。
光纤模块：
利用 Anybus CompactCom 模块的光信号
并了解不同 LED 状态的含义
适应症。
巴士连接：
使用以太网 RJ45 或 SCRJ 连接光纤模块
沟通。
常见问题 (FAQ):
问：如果遇到严重内部错误该怎么办
LED 上是否有指示？
答：如果 LED 指示严重的内部错误，请参阅
故障排除步骤手册或联系客户支持
协助。
问：如何设置模块的IP地址？
答：按照手册中提供的说明进行操作
“IP-Einstellungen”部分用于设置
模块。
问：我可以将此模块与任何类型的机器人一起使用吗
控制器？
A：模块与不同机器人的兼容性
控制器可能有所不同。请参阅手册或联系
制造商以获取特定的兼容性信息。
“`
操作说明
RI FB 内部/i RI MOD/i CC-M40 ProfiNet
DE Bedienungsanleitung EN-US 操作说明
42,0410,1917
039-17072024
内容目录
一般
4
安全
4
RJ 45 模块的Anschlüsse und Anzeigen
4
Anzeigen am 光纤 (FO) 模块
5
数据的特征
6
配置参数
7
机器人接口配置
8
功能型DIP开关
8
布赖特进程配置
8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)
8
IP设置
10
死 Web瑞士器具网站
10
SmartManager des Schweißgerätes aufrufen 和 anmelden
10
入口和出口信号
11
数据类型
11
信号传递
11
Eingangssignale（vom Roboter zum Schweißgerät）
12
工作范围 工作模式
17
Wertebereich 工艺线选择
18
价值领域 TWIN 模式
18
Wertebereich 文档模式
18
Wertebereich 过程控制校正
18
奥斯冈信号的执行
19
Ausgangssignale（vom Schweißgerät zum Roboter）
19
初始传感器状态 1-4
22
价值范围 安全状态
23
资产范围 Process Bit
23
价值范围 功能状态
23
Ein- und Ausgangssignale 改造图像
24
信号灯
24
价值范围经营状况
25
输出信号
25
德文
3
一般
安全
万隆！
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen。文档中的所有内容均属于个人使用和功能说明，包括以下文档：
机器人界面“RI FB Inside/i”的文档是系统组件的文档，insbesondere Sicherheits-
前言
RJ 45 模块的Anschlüsse und Anzeigen
（1）（3）（5）（7）（2）（4）（6）（8）
（9）（10）（11）（12）
（13）（14）
（1） 发送+
（2）TX-
（3） 接收+
（6） RX-
(4) Normalerweise nicht verwen-
（5）
检测； um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind die-
(7) se Pins miteinander verbun-
（8）
den unden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE)。
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
（10）LED MS（模块状态）
(11) RJ 45 以太网合并 2 (12) RJ 45 以太网合并 1 (13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1 (14) LED NS（网络状态）
LED Netzwerkstatus 状态 Aus Leuchtet grün
绿色闪烁（仅限）
绿色闪烁（暗柄）
意义
离线；与 IO 控制器集成或连接
在线（运行）； Verbindung mit IO Controller hergestellt，Betrieb 中的 IO 控制器
在线（停止）； Verbindung mit IO Controller hergestellt、IO Controller nicht in Betrieb、IO-Datan fehlerhaft、IRT-Synchronization nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
4
LED Netzwerkstatus 状态 Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
意义
das Modul hat einen schweren internen Fehler festellt
车站名称不合法
IP 地址无效
配置费勒； erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED 模块状态 Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
意义
重要的更改或模块设置 - 或初始化模式
正常经营
诊断过程
Ausnahmezustand、schwerer Fehler 等
固件更新。模块更新即将到来 – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben！
LED 联合/活动
地位
意义
澳大利亚
基本的结合，基本的活动
Leuchtet 绿
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
弗拉克特·格林
Verbindung hergestellt，Aktivität vorhanden
Anzeigen am 光纤 (FO) 模块
（5）（1）
（2）（6）
（3）（4）（3）（4）
（1）LED 网络状态
（2）LED 模块状态
(3) Anybus CompactCom 模块的光学信号
(4) Anybus CompactCom 模块的光学信号
(5) LED Verbindung/Aktivität，合并 1
(6) LED Verbindung/Aktivität，合并 2
LED 网络状态 澳大利亚
意义
离线；与 IO 控制器集成或连接
德文
5
LED Netzwerkstatus 状态 Leuchtet grün
绿色闪烁（仅限）
Blinkt grün (dauerhaft) Leuchtet rot
Blinkt rot (einmal) Blinkt rot (zweimal) Blinkt rot (dreimal)
意义
在线（运行）； Verbindung mit IO Controller hergestellt，Betrieb 中的 IO 控制器
在线（停止）； Verbindung mit IO Controller hergestellt、IO Controller nicht in Betrieb、IO-Datan fehlerhaft、IRT-Synchronization nicht fertiggestellt
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
das Modul hat einen schweren internen Fehler festellt
车站名称不合法
IP 地址无效
配置费勒； erwartete Identifikation stimmt nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein
LED 模块状态 Aus
Leuchtet grün Blinkt grün (einmal) Leuchtet rot Leuchtet abwechselnd rot und grün
意义
重要的更改或模块设置 - 或初始化模式
正常经营
诊断过程
Ausnahmezustand、schwerer Fehler 等
固件更新。模块更新即将到来 – dies könnte Schäden am Modul zur Folge haben！
LED 联合/活动 (5+6)
地位
意义
澳大利亚
基本的结合，基本的活动
Leuchtet 绿
Verbindung hergestellt, keine Aktivität
弗拉克特·格林
Verbindung hergestellt，Aktivität vorhanden
数据的特征
高级技术：以太网
媒介：Bei der Auswahl der Kabel、Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montag详细介绍了 Profinet 系统的规划和安装。 Seitens Hersteller wurden die EMV 测试 mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E 期间。 Seitens Hersteller 执行 EMV 测试，时间为 32 毫秒。
传输速率：100 Mbit/s，全双工模式
6
连接方式：以太网 RJ45 / SCRJ (光纤)
配置参数
机器人的操作可以通过配置参数和机器人通讯模块来实现。
范围
价值
设备 ID
0301hex (769dez) Fronius ProfiNet IO 2 端口
供应商ID
01B0hex (432dez) 伏能士国际有限公司
站类型
fronius-fb-inside-pn-2p
总线模块上的参数详细信息。 Profibus-Master 的数据可以通过 azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden 进行。
范围
价值
IM 制造商 ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH
即时通讯订单编号
4.044.014
IM 修订计数器 0001hex (1dez)
即时通讯file ID
F600hex (62976dez) 通用设备
即时通讯file 具体类型
0004hex (4dez) 否file
即时通讯版本
0101十六进制 (257十进制)
支持即时通讯
0000hex (0dez) 支持 IM0
德文
7
机器人接口配置
功能 DIPS开关
（3）（2）
开关
Der DIPSchalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung – der Prozessdaten-Breite (1) – der Knotenadresse / IP-Adresse
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3)。 Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entpricht dem binären Wert 1。
布赖特进程配置
DIP-沙尔特
8
7 654321
关闭 关闭 – – – – – –
关 开 – – – – – –
开启 关 – – – – – 开启 开启 – – – – – –
配置
标准图像 320 位
经济型图像 128 位
Retro Fit Umfang abhängig von Busmodul
不适用
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert。
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von – der Roboter-Steuerung – der Anzahl der Schweißgeräte – der Art der Schweißgeräte
– “智能革命” – “数字革命”（复古风）
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
DIP-沙尔特
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– 关 关 关 关 关 开
–
– 关闭 关闭 关闭 关闭 打开 关闭
–
– 关 关 关 关 开 开
–
– 开 开 开 开 关
–
– 开，开，开，开
结绳记号 1 2 3 62 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt。 Die Einstellung erfolgt im Binärformat。 Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
注意！
DIP-Schalter Einstellungen 的安装是在重新启动界面时进行的，但必须在安装完成后进行。
（Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Web瑞士器具页面)
德文
9
IP设置
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt。 IP 地址设置： – IP 地址：0.0.0.0 – 子网掩码：0.0.0.0 – 默认网关：0.0.0.0
ProfiNet 与 IP 地址、子网掩码和默认网关一起由 Master 控制。 Master zugewiesen 界面中的名称。
死 Web瑞士器具网站
Das Schweißgerät verfügt über eine eigene Web站点，智能管理器。 Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden.
SmartManager 配置和软件配置的说明： – 更新 – 屏幕截图 – Sichern & Wiederherstellen – 功能spakete – 工作日期 – Kennlinienübersicht – RI FB INSIDE/i
SmartManager 设计
脉冲
4步
瑞士军刀
飞行和飞行
梅尔登
3
脉冲
4步
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 Voreinstellungen / 系统 / 信息 ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren
2 IP 地址位于浏览器地址中 3 Benutzername 和 Kennwort eingeben
Werkseinstellung：Benutzername = admin Kennwort = admin
4 最佳说明 Der SmartManager des Schweißgerätes 是最佳的。
10
入口和出口信号
数据类型
Folgende Datentypen werden verwendet： – UINT16（无符号整数）
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 – SINT16（有符号整数）
Ganzzahl im Bereich von -32768 之二 32767
Umrechnungsbeispiele： – für Positiven Wert (SINT16)
zB gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex
– 负值 Wert (SINT16) zB gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor -6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex
信号传递
固件 V4.1.x 已在内部/i-Systemen 版本中发布。
德文
11
Eingangssignale（vom Roboter zum Schweißgerät）
地址
相对的
绝对
进程图像
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor 标准经济型
0
1
2
3 0
4
5
6
7
0
0
1
2
3
1
4
5
6
7
BIT信号
0
焊接开始
1
机器人准备就绪
2
工作模式 Bit 0
3
工作模式 Bit 1
4
工作模式 Bit 2
5
工作模式 Bit 3
6
工作模式 Bit 4
7
—
8
气体
9
电汇转帐
10 线向后
11
错误退出
12
触摸感应
13
火炬熄灭
14 工艺线选择位 0
15 工艺线选择位 1
steigend 高 高 高 高 高 高
区域
Siehe Tabelle Wertebereich 工作模式
在第17页
施泰根德 施泰根德 施泰根德 施泰根德
高稳态
高的
高的
Siehe Tabelle Wertebereich 生产线选择 auf
第 18 页
于
12
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor 标准经济型
地址
相对的
绝对
0 1
2 2
3
1
4
5
6
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
BIT 信号 16 焊接模拟
Beim Schweißverfahren MIG/MAG：1)
17
同步脉冲开启
Beim Schweißverfahren 假发：2)
TAC 开启
瑞士法郎
18
假发： 2）
瓶盖整形
19 —
20 —
21
增压器手册
22
线制动器开启
23
Torchbody Xchange
24 —
25 示教模式
26 —
27
—
28 —
29 线感应启动
30 线检测断路
31
—
高的
区域
高的
高的
高的
高 高 高
高的
steigend steigend
进程图像
于
德文
13
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor 标准经济型
地址
相对的
绝对
0 1 2 3 44
5
BIT信号
32
TWIN 模式 位 0
33
TWIN 模式 位 1
34 — 35 — 36 —
37
文档模式
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
禁用过程控制校正
进程图像
高高
区域
Siehe Tabelle Wertebereich TWIN 模式 auf
第 18 页
高的
Siehe Tabelle Wertebereich 文档模式 auf Seite
18
于
高的
14
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor 标准经济型
地址
相对的
绝对
进程图像
BIT信号
区域
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 外部输入 1 => OPT_输出 1
高的
于
1
57 外部输入 2 => OPT_输出 2
高的
2
58 外部输入 3 => OPT_输出 3
高的
3 7
4
59 外部输入4 => OPT_输出4 60 外部输入5 => OPT_输出5
高高
5
61 外部输入 6 => OPT_输出 6
高的
6
62 外部输入 7 => OPT_输出 7
高的
7
63 外部输入 8 => OPT_输出 8
高的
4
89
0-7
64-79
焊接特性-/工号
UINT16 0 至 1000 1
于
瑞士法郎
MIG/MAG：1) 恒电流：
-327,68 SINT16 至 327,67 100
送丝速度指令值
[米/分钟]吕
10 5 – 0-7
11
80-95
Beim Schweißverfahren 假发：2)
整数 16
0 至 6553,5
üü 10
主/热线电流通信
[一个]需求值
Beim Job-Betrieb：功率校正
SINT16
-20,00 至 20,00 100 [%]
德文
15
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor 标准经济型
地址
相对的
绝对
进程图像
BIT信号
区域
Beim Schweißverfahren MIG/MAG：1)
弧长校正
-10,0之二
SINT16
10,0
10
[打印]瑞士法郎
0,0 之二
MIG/MAG 标准-Manuell：UINT16 6553,5
10
焊接卷tage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
Beim Schweißverfahren 假发：2)
送丝速度指令值
SINT16
-327,68 至 327,67 100
[米/分钟]
ü
ü
吕
Beim Job-Betrieb：弧长校正
-10,0之二
SINT16
10,0
10
[打印]Beim Schweißverfahren 恒定线：
热线电流
0,0 至 UINT16 6553,5 10
[一个]
Beim Schweißverfahren MIG/MAG：1)
脉冲/动态校正
-10,0之二
SINT16
10,0
10
[打印]7
14 –
0-7
Beim Schweißverfahren 112-127 MIG/MAG 标准-曼努埃尔：
整数 16
0,0 至 10,0
10 ü ü
15
动态的
[打印]Beim Schweißverfahren 假发：2)
导线校正
-10,0之二
SINT16
10,0
10
[打印]Beim Schweißverfahren MIG/MAG：1)
16
导线回缩校正
8 – 0-7 128-143
17
瑞士法郎
假发： 2）
导线缩回端
18 9 – 0-7 144-159 焊接速度
19
0,0 之二
整数 16
10,0
10
[打印]关闭，1 至
ü
整数 16
50
1
[毫米]0,0 至 UINT16 1000,0 10 ü
[厘米/分钟]
16
地址
相对的
绝对
进程图像
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor 标准经济型
BIT信号
20 10 – 0-7 160-175 过程控制校正
21
11
22 –
0-7
Beim Schweißverfahren 176-191 WIG：2)
23
导线定位开始
24 12 – 0-7 192-207 —
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
15
30 31
0-7
240-255
导线前进/后退长度
32 16 – 0-7 256-271 线感应边缘检测
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 接缝编号
39
Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü 过程控制校正 auf Seite 18
ü
ü
ü
ü
关闭 / 1 UINT16 至 65535 1 ü
[毫米] 关闭 / 0,5 UINT16 bis 20,0 10 ü
[毫米] ü
ü
整数 16
0 至 65535
1ü
1) MIG/MAG 脉冲-协同、MIG/MAG 标准-协同、MIG/MAG 标准-Manuell、MIG/MAG PMC、MIG/MAG、LSC
2) WIG 卡尔特德拉特、WIG 海斯德拉特
工作范围 工作模式
位 4 0 0 0 0
位 3 0 0 0 1
位 2 0 0 0 0
位 1 0 0 1 0
位 0 0 1 0 0
Beschreibung Parameteranwahl 实习生 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt
德文
17
位 4 位 3 位 2
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
价值范围经营
位 1 0 0 0 0
位 0 1 0 1 1
描述 MIG/MAG 标准-Manuell 2-Takt 空闲模式 Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-测量
Wertebereich 工艺线选择
Bit 1 Bit 0 说明
0
0 进程 1（默认）
0
1 流程 2
1
0 流程 3
1
1 储备
奥斯瓦尔研究进展
价值领域 TWIN 模式
Bit 1 Bit 0 说明
0
0 TWIN 单模
0
1 TWIN 引导模式
1
0 TWIN 越野模式
1
1储备
价值领域 TWIN 企业
Wertebereich 文档模式
位 0 Beschreibung 0 Nahtnummer von Schweißgerät（实习生） 1 Nahtnummer von Roboter（字 19）
Wertebereich 文献模式
活动进程 / Datentyp Einheit Faktor
Wertebereich 过程控制校正
信号
价值范围 服务范围
-327,8到+ 327,7
PMC 弧长稳定器 SINT16
0,0 之二 +5,0
伏特
10
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
18
奥斯冈信号的执行
随后，我们将在内部/i-Systemen 版本中发布固件 V4.1.x。
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor 标准经济型
Ausgangssignale（vom Schweißgerät zum Roboter）
地址
相对的
绝对
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0 0
1 2
13
4 5
6 7
BIT信号
区域
0
心跳电源 高/低
1 赫兹
1
电源就绪
高的
2
警告
高的
3
进程活跃
高的
4
电流
高的
5
电弧稳定/接触信号
高的
6
主电流信号
高的
7
触摸信号
高的
8
碰撞箱激活
高的
0 = 挤压或卡贝尔布鲁赫
9
机器人动作释放
高的
10
线棒工件
高的
瑞士法郎
11
假发： 2）
高的
电极过载
12
短路接触尖端
高的
13
内部参数选择
高的
14
特征编号有效
高的
15
火炬主体被夹紧
高的
进程图像
于
德文
19
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor 标准经济型
地址
相对的
绝对
进程图像
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
7
2
0
1
2
5 3 4 5 6 7
BIT信号
16
指令值超出范围
17
校正超出范围
18
—
19
限位信号
20
—
21
待机活动
22
主要供货情况
23
—
24
传感器状态1
25
传感器状态2
26
传感器状态3
27
传感器状态4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
功能状态位 0
33
功能状态位 1
34
—
35
安全状态位 0
36
安全状态位 1
37
—
38
通知
39
系统未准备好
40
—
41
—
瑞士法郎
42
假发： 2）
脉冲电流有效
43
—
44
进程运行
45
—
46
活动流程线位 0
47
活动流程线位 1
高高
区域
高的
高 低
高 高 高 高
于
Siehe Tabelle Zuordnung Sensorsta-
1-4 至第 22 页
高高
Siehe Tabelle Wertebereich 功能状态 auf Seite 23
高高
Siehe Tabelle Wertebereich Seite 23 安全状态
高高
于
高的
高的
高高
20
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor 标准经济型
地址
相对的
绝对
进程图像
BIT信号
0
48
进程位 0
1
49
进程位 1
2
50
进程位 2
3 64
51
进程位 3
52
进程位 4
5
53
—
6
54
触摸信号气嘴
7
55
TWIN 同步处于活动状态
0
56
外部输出1 <= OPT_输入1
3
1
57
外部输出2 <= OPT_输入2
2
58
外部输出3 <= OPT_输入3
3 7
4
59
外部输出4 <= OPT_输入4
60
外部输出5 <= OPT_输入5
5
61
外部输出6 <= OPT_输入6
6
62
外部输出7 <= OPT_输入7
7
63
外部输出8 <= OPT_输入8
4
89
0-7
64-79 焊接卷tage
10 5 – 0-7
11
80-95 焊接电流
12 6 – 0-7 96-111 送丝速度
13
7
14 – 0-7 15
112-27
焊缝跟踪的实际值
16 8 – 0-7 128-143 错误编号
17
18 9 – 0-7 144-159 警告号码
19
高高高高高
区域
西赫 Tabelle Wertebereich 工艺
在第 23 页
高高
高高
于
高的
高的
高的
高的
高的
高的
整数 16
0,0 至 655,35 [电压]
100
于
整数 16
0,0 至 6553,5 [A]
10
于
-327,68 SINT16 至 327,67 100
[米/分钟]
于
整数 16
0 至 6,5535
10000 ü ü
整数 16
0 至 65535
1
ü
整数 16
0 至 65535
1
ü
德文
21
地址
相对的
绝对
进程图像
WORD BYTE BIT Aktivität / Datentyp Faktor 标准经济型
BIT信号
区域
20 10 – 0-7 160-175 电机电流 M1
21
-327,68 SINT16之二 327,67 100 ü
[一个]
22 11 – 0-7 176-191 电机电流 M2
23
-327,68 SINT16之二 327,67 100 ü
[一个]
24 12 – 0-7 192-207 电机电流 M3
25
-327,68 SINT16之二 327,67 100 ü
[一个]
13
26 –
0-7
Beim Schweißverfahren 208-223 WIG：2)
27
实际真实值 AVC
整数 16
0至655,35[V]
100
ü
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
30 15 – 0-7 240-255 阻力
31
整数 16
0,0 至 +400,0 [毫欧]
10
ü
32 16 – 0-7 256-271 导线位置
33
-327,68 SINT16之二 327,67 100 ü
[毫米]
17
34 35
0-7
272-287
线缓冲级别（nur RI FB PRO/i）
SINT16
-100 至 100（％）
1
ü
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38
19 – 0-7 304-319 —
ü
39
1) MIG/MAG 脉冲-协同、MIG/MAG 标准-协同、MIG/MAG 标准-Manuell、MIG/MAG PMC、MIG/MAG、LSC
2) WIG 卡尔特德拉特、WIG 海斯德拉特
初始传感器状态 1-4
信号 传感器状态 1 传感器状态 2 传感器状态 3 传感器状态 4
初始传感器状态
说明 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869) OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879) OPT/i WF R 环形传感器 (4,100,878) Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
22
价值范围 安全状态
Bit 1 Bit 0 说明
0
0储备
0
1 暂停
1
0 停止
1
1 未登录/活动
价值范围 安全状态
资产范围 Process Bit
位 4 0
位 3 0
位 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
资产范围 Process Bit
位 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
位 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
实习过程或参数设置 MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode WIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
价值范围 功能状态
Bit 1 Bit 0 说明
0
0 不活跃
0
1空闲
1
0 完成
1
1 错误
价值领域的职能地位
德文
23
Ein- und Ausgangssignale 改造图像
信号灯
固件 V1.6.0 已在内部/iSystemen verfügbar 中发出。
库存编号 E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
Signalbezeichnung Schweißen ein Roboter bereit Betriebsarten Bit 0 Betriebsarten Bit 1 Betriebsarten Bit 2 — — — Gas Test Drahtvorlauf Drahtrücklauf Error quit Positionssuchen Brenner ausblasen — — Job-Nummer Programmnummer Schweißsimulation
区域
Siehe Tabelle Wertebereich Betriebsarten
在第25页
活动高高高高高
高 高 高 高 高 高
0 至 99 1 至 127
高的
nur 在 Betriebsart Job-Betrieb (E17 – E32)：
E17 – E31 职位编号
E32
瑞士模拟
0 至 999
高的
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57至E64
Leistungs-Sollwert – 低字节
Leistungs-Sollwert – 高字节
Lichtbogen-Längenkorrektur，Sollwert 低字节
Lichtbogen-Längenkorrektur，Sollwert 高字节
E65 – E72 脉冲发生器
E73 – E80 —
0 至 65535（0 至 100%）
0 至 65535 (-30 至 +30 %)
0 至 255 (-5 至 +5 %)
24
Lfd.Nr E81 – E88 E89 – E96
E97 E104 E105 E112 E113 E114 E115 E116 E117 E118 E119 E120 E121 E128 E129 E296
信号灯 — —
Schweißgeschwindigkeit – 低字节
Schweißgeschwindigkeit – 高字节
同步脉冲开启 — — — Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) — — —
—
—
区域
0 至 65535 (0 至 6553,5 厘米/
分钟）
活动
高高
价值范围经营状况
位 2 0 0 0 0
位 1 0 0 1 1
位 0 0 1 0 1
Beschreibung MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen 工作-Betrieb Parameteranwahl 实习生
Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/iSystemen verfügbar。
LFD.Nr A01 A02 A03 A04 A05 A06 A07 A08
Signalbezeichnung Lichtbogen stable Limitsignal Prozess aktiv Hauptstrom-Signal Brenner-Kollisionsschutz Stromquelle bereit Kommunikation bereit 生命周期切换位 (250ms)
区域
活动 高 高 高 高 高 高 高 高
德文
25
信号灯号
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
A26
—
A27
—
A28
提前付款
A29
超历史记录
A30
—
A31
—
A32
服务范围之外
A33 – A40
Schweißspannungs-Istwert – 低字节
A41 – A48
Schweißspannungs-Istwert – 高字节
A49 – A56 Schweißstrom-Istwert – 低字节
A57 – A64 Schweißstrom-Istwert – 高字节
A65 – A72 摩托斯特罗姆
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
Drahtgeschwindigkeit – 低字节
A105 A112
Drahtgeschwindigkeit – 高字节
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
区域
活动
高的
0 至 65535（0 至 100 V）
高的
0 至 65535（0 至 1000 A）
0 至 255（0 至 5 A）
0 至 vDmax
26
目录
一般的
28
安全
28
RJ 45 模块上的连接和指示灯
28
光纤 (FO) 模块上的指示灯
29
数据传输属性
30
配置参数
31
机器人接口配置
32
拨码开关功能
32
过程数据宽度的配置
32
使用 dip 开关设置节点地址(例如ample）
32
IP 设置
34
这 Web焊接机现场
34
调出焊机SmartManager并登录
34
输入和输出信号
35
数据类型
35
输入信号的可用性
35
输入信号（从机器人到电源）
36
工作模式取值范围
41
值范围 工艺路线选择
42
TWIN 模式的数值范围
42
文档模式的数值范围
42
过程控制校正的数值范围
42
输出信号的可用性
43
输出信号（从电源到机器人）
43
传感器状态分配 1
46
值范围 安全状态
47
过程位的数值范围
47
功能状态的取值范围
47
改造图像输入和输出信号
48
输入信号
48
操作模式的数值范围
49
输出信号
49
英语（美国）
27
一般的
安全
警告！
操作不当和错误操作可能导致严重的人身伤害和财产损失。本文档中描述的所有工作和功能必须由经过培训的专业人员执行，并且必须阅读并理解以下文档：
本文档 机器人接口“RI FB Inside/i”的操作说明 与系统组件相关的所有文档，尤其是安全规则
RJ 45 模块上的连接和指示灯
（1）（3）（5）（7）（2）（4）（6）（8）
（9）（10）（11）（12）
（13）（14）
（1） 发送+
（2）TX-
（3） 接收+
（6） RX-
（4）通常不使用；确保
（5）
信号的完整性，这些引脚必须互连
（7）经过
（8）
滤波电路，必须终止于接地导体（PE）。
（9）连接/活动 LED，连接 2
（10）MS LED（模块状态）
（11）RJ-45 以太网连接 2 （12）RJ-45 以太网连接 1 （13）连接/活动 LED，连接 1 （14）NS LED（网络状态）
网络状态 LED 状态 关闭 亮起绿色
绿灯闪烁（一次）
绿灯闪烁（持续）
意义
离线；无电源或与 IO 控制器无连接
在线（运行）；与 IO 控制器建立连接，IO 控制器正在运行
在线（停止）；与 IO 控制器的连接已建立，IO 控制器未运行，IO 数据有缺陷，IRT 同步未准备好
被工程工具用来识别网络节点
28
网络状态 LED 状态 亮起红色 闪烁红色（一次） 闪烁红色（两次） 闪烁红色（三次）
含义 模块识别出严重的内部故障 未设置站名 未设置 IP 地址 配置错误；预期标识与实际标识不匹配
模块状态 LED 状态 关闭
亮起绿色 闪烁绿色（一次） 亮起红色 交替亮起绿色和红色
意义
无供应量tage 或模块处于设置或初始化模式
正常运行
诊断流程运行
紧急情况、严重故障等
固件更新。更新过程中请勿断开模块的电源——这可能会导致模块损坏。
连接/活动 LED
地位
意义
离开
无连接，无活动
亮绿灯
连接已建立，无活动
闪烁绿色
连接已建立，活动正在进行
光纤 (FO) 模块上的指示灯
（5）（1）
（2）（6）
（3）（4）（3）（4）
(1) 网络状态 LED
（2）模块状态指示灯
（3）来自 Anybus CompactCom 模块的光信号
（4）来自 Anybus CompactCom 模块的光信号
（5）连接/活动 LED，连接 1
（6）连接/活动 LED，连接 2
网络状态 LED 状态 关闭
意义
离线；无电源或与 IO 控制器无连接
英语（美国）
29
网络状态 LED 状态 亮起绿色
绿灯闪烁（一次）
绿灯闪烁（持续） 红灯亮 红灯闪烁（一次） 红灯闪烁（两次） 红灯闪烁（三次）
意义
在线（运行）；与 IO 控制器建立连接，IO 控制器正在运行
在线（停止）；与 IO 控制器的连接已建立，IO 控制器未运行，IO 数据有缺陷，IRT 同步未准备好
被工程工具用来识别网络节点
该模块已识别出严重的内部故障
站名未设置
未设置 IP 地址
配置错误；预期标识与实际标识不符
模块状态 LED 状态 关闭
亮起绿色 闪烁绿色（一次） 亮起红色 交替亮起绿色和红色
意义
无供应量tage 或模块处于设置或初始化模式
正常运行
诊断流程运行
紧急情况、严重故障等
固件更新。更新过程中请勿断开模块的电源——这可能会导致模块损坏。
连接/活动 LED (5+6)
地位
意义
离开
无连接，无活动
亮绿灯
连接已建立，无活动
闪烁绿色
连接已建立，活动正在进行
数据传输属性
传输技术：以太网
中等 选择电缆、插头和终端电阻时，必须遵守 Profinet 系统规划和安装的 Profinet 装配指南。制造商使用电缆 IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E 进行了 EMC 测试。制造商使用总线周期为 32 毫秒进行了 EMC 测试。
传输速度：100 Mbit/s，全双工模式
30
总线连接：以太网 RJ45/SCRJ（光纤）
配置参数
在某些机器人控制系统中，可能需要声明此处描述的配置参数，以便总线模块可以与机器人进行通信。
范围
价值
设备 ID
0301hex (769dec) Fronius ProfiNet IO 2 端口
供应商ID
01B0hex (432dec) 伏能士国际有限公司
车站类型
fronius-fb-inside-pn-2p
以下参数提供了有关总线模块的详细信息。Profibus 主站可以使用非循环读/写服务访问数据。
范围
价值
IM 制造商 ID 01B0hex (432dec) Fronius International GmbH
即时通讯订单编号
4.044.014
IM 修订计数器 0001hex (1dec)
即时通讯file ID
F600hex (62,976dec) 通用设备
即时通讯file 具体类型
0004hex (4dec) 无专业file
即时通讯版本
0101十六进制 (257十进制)
支持即时通讯
0000hex (0dec) 支持 IM0
英语（美国）
31
机器人接口配置
拨码开关功能
（3）（2）
开关
机器人接口 RI FB Inside/i 上的拨码开关 (1) 用于配置 – 过程数据宽度 – 节点地址/IP 地址
（1）出厂时，拨码开关的所有位置均设置为 OFF（3）。这对应于二进制值 0。
位置 (2) 对应二进制值 1。
过程数据宽度的配置
拨码开关
8
7 654321
关闭 关闭 – – – – – –
关 开 – – – – – –
开启 关 – – – – – 开启 开启 – – – – – –
配置
标准图像 320 位
经济型图像 128 位
改装范围取决于总线模块
未使用
过程数据宽度定义了传输数据量的范围。
可传输的数据量取决于 – 机器人控制 – 焊接机的数量 – 焊接机的类型
– “智能革命” – “数字化革命” （复古风）
使用 dip 开关设置节点地址（例如ample）
拨码开关
8
7
6
5
4
3
2
1
–
– 关 关 关 关 关 开
–
– 关闭 关闭 关闭 关闭 打开 关闭
–
– 关 关 关 关 开 开
–
– 开 开 开 开 关
–
– 开，开，开，开
节点地址 1 2 3 62 63
32
节点地址通过拨码开关的 1 至 6 位置设置。配置以二进制格式进行。这样，配置范围为 1 至 63（十进制格式）
笔记！
每次改变 dip 开关设置的配置后，都需要重新启动接口以使更改生效。
（重启=中断并恢复电源或执行设备上的相关功能 web电源位置）
英语（美国）
33
IP 设置
节点地址 0 在交付时通过 DIP 开关设置。这对应于以下 IP 设置： – IP 地址：0.0.0.0 – 子网掩码：0.0.0.0 – 默认网关：0.0.0.0
对于 ProfiNet，IP 地址、子网掩码和默认网关的分配由主站执行。主站还会为接口分配设备名称。
这 Web焊接机现场
焊接机有自己的 web站点，SmartManager。一旦焊机被集成到网络中，就可以通过焊机的 IP 地址打开 SmartManager。
根据系统配置和软件升级，SmartManager 可能包含以下条目： – 超过view – 更新 – 截图 – 保存与恢复 – 功能包 – 作业数据 – 结束view 特性 – RI FB INSIDE/i
调出焊机SmartManager并登录
脉冲
4步
3
脉冲
4步
xx:xx:xx:xx:xx:xx
xx.x.xxx.x
2
1
4
1 预设/系统/信息 ==> 记下焊机的 IP 地址
2 在浏览器的搜索栏中输入 IP 地址 3 输入用户名和密码
出厂设置：用户名 = admin 密码 = admin
4 确认显示的信息 显示焊机 SmartManager。
34
输入和输出信号
数据类型
使用以下数据类型： – UINT16（无符号整数）
0 至 65535 范围内的整数 - SINT16（有符号整数）
-32768 至 32767 范围内的整数
转化前amples： – 为正值（SINT16）
例如，所需线速度 x 系数 12.3 m/min x 100 = 1230dec = 04CEhex
– 对于负值（SINT16），例如弧校正 x 因子 -6.4 x 10 = -64dec = FFC0hex
输入信号的可用性
从固件 V4.1.x 开始，所有 Inside/i 系统均可使用下列输入信号。
英语（美国）
35
字 字节 位 活动/数据类型 因素 标准 经济
输入信号（从机器人到电源）
地址
相对的
绝对
0
1 2 03 4 5 6 7
0 0
1
2
1
3
4
5
6
7
BIT信号
0
焊接开始
1
机器人准备就绪
2
工作模式 Bit 0
3
工作模式 Bit 1
4
工作模式 Bit 2
5
工作模式 Bit 3
6
工作模式 Bit 4
7
—
8
气体
9
电汇转帐
10 线向后
11
错误退出
12
触摸感应
13
火炬熄灭
14 工艺线选择位 0
15 工艺线选择位 1
过程图像
增加 高 高 高 高 高 高
范围
参见表格值范围
第 41 页 工作模式
增加
增加
于
增加
增加
高的
增加
高高
参见表格 值范围 工艺管线选择
第 42 页
36
字 字节 位 活动/数据类型 因素 标准 经济
地址
相对的
绝对
0
1
2 2
3 4 1 5 6 7 0 1 2 3 34 5 6 7
BIT 信号 16 焊接模拟
焊接工艺 MIG/MAG: 1)
17
同步脉冲开启
焊接工艺 WIG: 2)
TAC 开启
焊接工艺
18
假发： 2）
瓶盖整形
19 —
20 —
21
增压器手册
22
线制动器开启
23
Torchbody Xchange
24 —
25 示教模式
26 —
27
—
28 —
29 线感应启动
30 线检测断路
31
—
过程图像
高高
范围
高的
高的
高 高 高
高的
于
增加
增加
英语（美国）
37
字 字节 位 活动/数据类型 因素 标准 经济
地址
相对的
绝对
0
1
2 3 44
BIT信号
32
TWIN 模式 位 0
33
TWIN 模式 位 1
34 — 35 — 36 —
5
37
文档模式
2
6
7
0
1
2
3 54
5
6
7
38 —
39 —
40 —
41 —
42 —
43 —
44 —
45 —
46 —
47
禁用过程控制校正
过程图像
高高
范围
参见 TWIN 的数值范围表
第 42 页的模式
高的
参见文档模式的数值范围表
第 42 页
于
高的
38
字 字节 位 活动/数据类型 因素 标准 经济
地址
相对的
绝对
过程图像
BIT信号
范围
0
48 —
1
49 —
2
50 —
3 6
4
51 — 52 —
5
53 —
6
54 —
7
55 —
3
0
56 外部输入 1 => OPT_输出 1
高的
于
1
57 外部输入 2 => OPT_输出 2
高的
2
58 外部输入 3 => OPT_输出 3
高的
3 7
4
59 外部输入4 => OPT_输出4 60 外部输入5 => OPT_输出5
高高
5
61 外部输入 6 => OPT_输出 6
高的
6
62 外部输入 7 => OPT_输出 7
高的
7
63 外部输入 8 => OPT_输出 8
高的
4
89
0
64
焊接特性-/工号
UINT16 0 至 1000 1
于
焊接工艺
MIG/MAG：1) 恒电流：
-327,68 至 SINT16 327,67 100
送丝速度指令值
[米/分钟]吕
10 5 – 0-7
11
80-95
焊接工艺 WIG: 2)
整数 16
0 至 6553,5 年
üü 10
主/热线电流通信
[一个]需求值
对于工作模式：功率校正
SINT16
-20,00 至 20,00 100（％）
英语（美国）
39
字 字节 位 活动/数据类型 因素 标准 经济
地址
相对的
绝对
过程图像
BIT信号
范围
焊接工艺 MIG/MAG: 1)
弧长校正
-10,0 至
SINT16
10,0
10
[打印]焊接工艺
0,0 至
MIG/MAG 标准手册：UINT16 6553,5
10
焊接卷tage
[V]6
12 – 0-7 13
96-111
焊接工艺 WIG: 2)
送丝速度指令值
SINT16
-327,68至327,67 100（米/分钟）
ü
ü
吕
对于工作模式：弧长校正
-10,0 至
SINT16
10,0
10
[打印]焊接工艺 恒力丝：
热线电流
0,0 至 UINT16 6553,5 10
[一个]
焊接工艺 MIG/MAG: 1)
脉冲/动态校正
-10,0 至
SINT16
10,0
10
[步骤]7
14 –
0-7
焊接工艺 112-127 MIG/MAG 标准手册：
15
动态的
整数 16
0,0 至 10,0 [步长]
10 ü ü
焊接工艺 WIG: 2)
导线校正
-10,0 至
SINT16
10,0
10
[步骤]焊接工艺 MIG/MAG: 1)
16
导线回缩校正
8 – 0-7 128-143
17
焊接工艺
假发： 2）
导线缩回端
18 9 – 0-7 144-159 焊接速度
19
0,0 至
整数 16
10,0
10
[步骤]OFF，1 至
ü
整数 16
50
1
[毫米]0,0 至 UINT16 1000,0 10 ü
[厘米/分钟]
40
地址
相对的
绝对
过程图像
字 字节 位 活动/数据类型 因素 标准 经济
BIT信号
范围
20 10 – 0-7 160-175 过程控制校正
21
参见过程控制校正的数值范围表
第 42 页
11
22 –
0-7
焊接工艺 176-191 WIG: 2)
ü
23
导线定位开始
24
12 – 0-7 192-207 —
ü
25
26
13 – 0-7 208-223 —
ü
27
28
14 – 0-7 224-239 —
ü
29
15
30 31
0-7
240-255
导线前进/后退长度
OFF / 1 至
单位16 65535
1ü
[毫米]32 16 – 0-7 256-271 线感应边缘检测
33
关闭 / 0,5 UINT16 至 20,0 10 ü
[毫米]
34
17 – 0-7 272-287 —
ü
35
36
18 – 0-7 288-303 —
ü
37
38 19 – 0-7 304-319 接缝编号
39
整数 16
0 至 65535 年
1ü
1) MIG/MAG 脉冲-协同、MIG/MAG 标准-协同、MIG/MAG 标准-手动、MIG/MAG PMC、MIG/MAG、LSC
2）地效翼冷线、地效翼热线
工作模式取值范围
位 4 0 0 0
位 3 0 0 0
位 2 0 0 0
位 1 0 0 1
位 0 0 1 0
描述 内部参数选择 特殊2步模式特性 工作模式
英语（美国）
41
位 4 位 3 位 2 位 1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
工作模式的取值范围
位 0 0 1 0 1 1
描述 2 步模式特性 2 步 MIG/MAG 标准手动空闲模式停止冷却液泵 R/L 测量
值范围 工艺路线选择
位 1 位 0 描述
0
0 工艺线 1（默认）
0
1 工艺线 2
1
0 工艺线 3
1
1 保留
工艺线选择的取值范围
TWIN 模式的数值范围
位 1 位 0 描述
0
0 TWIN 单模
0
1 TWIN 引导模式
1
0 TWIN 越野模式
1
1 保留
TWIN 模式的数值范围
文档模式的数值范围
Bit 0 描述 0 焊机焊缝号（内部） 1 机器人焊缝号（Word 19）
文档模式的数值范围
流程活动/数据类型单位因子
过程控制校正的数值范围
信号
值范围配置
范围
-327.8 至 +327.7
PMC 弧长稳定器 SINT16
0.0 至 +5.0
伏特10
与工艺相关的校正的数值范围
42
输出信号的可用性
从固件 V4.1.x 开始，所有 Inside/i 系统均提供下列输出信号。
字 字节 位 活动/数据类型 因素 标准 经济
输出信号（从电源到机器人）
地址
相对的
绝对
0 1 2 3 0 4 5 6 7
0
0
1 2 3 1 4
5
6 7
BIT信号
范围
0
心跳电源 高/低
1 赫兹
1
电源就绪
高的
2
警告
高的
3
进程活跃
高的
4
电流
高的
5
电弧稳定/接触信号
高的
6
主电流信号
高的
7
触摸信号
高的
8
碰撞箱激活
高的
0 = 碰撞或电缆断裂
9
机器人动作释放
高的
10
线棒工件
高的
11
—
12
短路接触尖端
高的
13
内部参数选择
高的
14
特征编号有效
高的
15
火炬主体被夹紧
高的
过程图像
于
英语（美国）
43
字 字节 位 活动/数据类型 因素 标准 经济
地址
相对的
绝对
过程图像
0
1
2
23 4
5
6
1
7
0
1
2
3 3
4
5
6
7
0
1
2
3 4
4
5
6
2
7
0
1
2
3 5
4
5
6
7
BIT信号
16
指令值超出范围
17
校正超出范围
18
—
19
限位信号
20
—
21
—
22
主要供货情况
23
—
24
传感器状态1
25
传感器状态2
26
传感器状态3
27
传感器状态4
28
—
29
—
30
—
31
—
32
—
33
—
34
—
35
安全状态位 0
36
安全状态位 1
37
—
38
通知
39
系统未准备好
40
—
41
—
42
—
43
—
44
—
45
—
46
—
47
—
高高
高的
范围
低的
高 高 高 高
于
参见第 1 页的传感器状态分配表
46
高高
参见表格 值范围 安全状态开启
第 47 页
高高
于
44
字 字节 位 活动/数据类型 因素 标准 经济
地址
相对的
绝对
过程图像
BIT信号
0
48
进程位 0
1
49
进程位 1
2
50
进程位 2
3 64
51
进程位 3
52
进程位 4
5
53
—
6
54
触摸信号气嘴
7
55
TWIN 同步处于活动状态
0
56
外部输出1 <= OPT_输入1
3
1
57
外部输出2 <= OPT_输入2
2
58
外部输出3 <= OPT_输入3
3 7
4
59
外部输出4 <= OPT_输入4
60
外部输出5 <= OPT_输入5
5
61
外部输出6 <= OPT_输入6
6
62
外部输出7 <= OPT_输入7
7
63
外部输出8 <= OPT_输入8
4
89
0-7
64-79 焊接卷tage
10 5 – 0-7
11
80-95 焊接电流
12 6 – 0-7 96-111 送丝速度
13
7
14 – 0-7 15
112-127
焊缝跟踪的实际值
16 8 – 0-7 128-143 错误编号
17
18 9 – 0-7 144-159 警告号码
19
高高高高高
范围
参见表格 工艺的数值范围
第 47 页上的位
高高
高高
于
高的
高的
高的
高的
高的
高的
整数 16
0.0至655.35[V]
100
于
整数 16
0.0 至 6553.5 [A]
10
于
-327.68 至 SINT16 327.67 [米/ 100
分钟]
于
整数 16
0 至 6.5535 年
10000 ü ü
整数 16
0 至 65535 年
1
ü
整数 16
0 至 65535 年
1
ü
英语（美国）
45
字 字节 位 活动/数据类型 因素 标准 经济
地址
相对的
绝对
BIT信号
20 10 – 0-7 160-175 电机电流 M1
21
22 11 – 0-7 176-191 电机电流 M2
23
24 12 – 0-7 192-207 电机电流 M3
25
26 13 – 0-7 208-223 —
27
28 14 – 0-7 224-239 —
29
30 15 – 0-7 240-255 —
31
32 16 – 0-7 256-271 导线位置
33
34 17 – 0-7 272-287 —
35
36 18 – 0-7 288-303 —
37
38 19 – 0-7 304-319 —
39
过程图像
范围
SINT16
-327.68 至 327.67 [安]
100
ü
SINT16
-327.68 至 327.67 [安]
100
ü
SINT16
-327.68 至 327.67 [安]
100
ü
ü
ü
ü
-327.68 至
SINT16 327.67
100 ü
[毫米]ü
ü
ü
传感器状态分配 1
信号
描述
传感器状态1
OPT/i WF R 线端 (4,100,869)
传感器状态2
OPT/i WF R 线筒 (4,100,879)
传感器状态3
OPT/i WF R 环传感器 (4,100,878)
传感器状态4
导线缓冲装置 CMT TPS/i (4,001,763)
传感器状态的分配
46
值范围 安全状态
位 1 位 0 描述
0
0储备
0
1保持
1
0站
1
1 未安装/未激活
值范围 安全状态
过程位的数值范围
位 4 0
位 3 0
位 2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
过程位的数值范围
位 1 0
0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
位 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
描述 无内部参数选择或过程 MIG/MAG 脉冲 协同 MIG/MAG 标准 协同 MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG 标准 手动 电极 TIG CMT ConstantWire ColdWire DynamicWire
功能状态的取值范围
位 1 位 0 描述
0
0 不活跃
0
1空闲
1
0 完成
1
1 错误
功能状态的取值范围
英语（美国）
47
改造图像输入和输出信号
输入信号
从固件 V1.6.0 开始，所有 Inside/i 系统均提供下列信号。
序列号 E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E14 E15 E16
E17 – E24 E25 – E31
E32
信号指示 焊接开始 机器人准备就绪 操作模式位 0 操作模式位 1 操作模式位 2 — — — 气体测试 焊丝前进 焊丝后退 错误退出 位置搜索 吹扫焊枪 — — 作业号 程序号 焊接模拟
范围
参见操作值范围表
第 49 页的 ting 模式
行动 高 高 高 高 高
高 高 高 高 高 高
0 至 99 1 至 127
高的
仅在工作模式下 (E17 – E32)：
E17 – E31 工作编号
E32
焊接模拟
0 至 999 年
高的
E33 – E40 E41 – E48 E49 – E56
E57E64
输出设定值-低字节
输出设定值-高字节
弧长修正，设定值低字节
弧长修正，设定值高字节
E65 – E72 脉冲或动态校正
E73E80 — E81 — E88 — E89 — E96 —
0 至 65535（0 至 100%）
0 至 65535（-30 至 +30%）
0 至 255（-5 至 +5%）
48
序列号。
E97 E104
E105 E112
E113
E114
E115
E116
E117
E118
E119
E120
E121 E128
E129 E296
信号名称 焊接速度-低字节
焊接速度 – 高字节 SynchroPulse 开启 — — — 输出全范围（0 至 30 m） — — — —
—
范围
行动
0 至 65535 （0 至 6553.5 厘米/
分钟）
高的
高的
操作模式的数值范围
位 2 0 0 0 0
位 1 0 0 1 1
位 0 0 1 0 1
描述 MIG/MAG Synergic 焊接 MIG/MAG Synergic 焊接 工作模式 内部参数选择
输出信号
从固件 V1.6.0 开始，所有 Inside/i 系统均提供下列信号。
序号 信号名称
A01
电弧稳定
A02
限位信号
A03
进程活跃
A04
主电流信号
A05
焊枪防撞保护
A06
电源就绪
A07
通信就绪
A08
生命周期切换位（250 毫秒）
A09 – A16 —
A17 – A24 —
A25
—
范围
行动 高 高 高 高 高 高 高 高
英语（美国）
49
序号 信号名称
A26
—
A27
—
A28
存在电线
A29
短路时间超出
A30
—
A31
—
A32
功率超出范围
A33 – A40
焊接卷tage 实际值-低字节
A41 – A48
焊接卷tage 实际值-高字节
A49 – A56
焊接电流实际值-低字节
A57 – A64
焊接电流实际值-高字节
A65 – A72 电机电流
A73 – A80 —
A81 – A88 —
A89 – A96 —
A97 A104
线速-低字节
A105 A112
线速-高字节
A113 A120
—
A121 A128
—
A129 A296
—
范围
0 至 65535（0 至 100 V） 0 至 65535（0 至 1000 A）
0 至 255（0 至 5A）
0 至 vDmax
动作 高 高
50
英语（美国）
51
文件/资源
 |
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