Futaba T32MZ-WC 摇杆遥控器使用说明书

型号菜单功能（通用）表
舵机监视器：舵机测试及舵机位置显示（功能说明请见联动菜单部分）条件选择：可设置飞行条件的添加、删除、复制、条件重命名、条件延时。 AFR（D/R）：设置所有操作功能的舵角及曲线。还可添加可用开关切换的AD/R曲线等。
程序混合：可自由定制的程序混合。每种条件最多可使用 10 种混合。定序器：设置起落架和起落架盖的操作时间。燃料混合：用于使用燃料混合控制化油器的发动机的针头调节的混合。[飞机、直升机]

滑翔机

直升机

128 模型菜单（常用功能）

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飞机

条件选择可设置飞行条件的添加、删除、复制、条件重命名、条件延迟。[所有机型]

通过使用“条件选择”功能添加飞行条件，可以切换最多 8 个飞行条件的设置来使用模型菜单中的功能。根据需要添加条件。
当您不想使用条件选择
功能，则无需进行该设定。此时，请使用初始设定时指定的飞行条件（条件1）。
除了普通的拨动开关外，由于可以通过操纵杆和控制杆的位置进行切换作为飞行条件选择开关，因此此功能可以与其他操作联动。
可设置条件延迟功能。产生不必要的机身运动

可以抑制伺服位置发生急剧变化时以及条件切换时通道间动作时间产生偏差时的延迟。可以为每个通道设定延迟时间。
在切换目标条件中设定延迟功能时，相关功能会在与设定量对应的延迟后发生变化。
当设定多个条件时，可以自由改变其操作优先级。
可以更改条件名称。所选的条件名称显示在屏幕上。添加条件后，为其指定一个易于确认的名称。

触摸模型菜单中的[条件选择]按钮，调出如下所示的设置画面。
返回模型菜单（当前选定的条件名称）

（条件列表）

滑翔机

直升机

优先级变更
1. 在条件列表中触摸想要更改优先级的条件。
2. 使用优先级 [ ] 或 [ ] 按钮更改优先级。（最后一个条件具有最高优先级。） * 初始设置条件无法移动。其优先级最低。
条件添加
1. 触摸[添加]按钮后，出现条件选择屏幕。 *仅显示与可添加条件对应的按钮数量。
2. 触摸按钮选择所需条件。 *所选条件将添加到条件列表。
3. 触摸[NULL]按钮调出屏幕。
4. 选择条件切换时使用的开关。
（有关开关选择方法的说明，请参阅下一页。）
5. 复制所添加条件的“条件1”数据。

条件延时设定
（有关设置方法的说明，请参阅下一页。）
条件删除
1. 在“条件列表”中触摸想要重置的条件来选择该条件。
2. 触摸[删除]按钮。
3. 触摸 [是] 按钮后，条件将被重置。（若要中止重置，请触摸 [否] 按钮。）

条件重命名
1. 通过触摸“条件列表”中想要重命名的条件来选择条件。
2. 触摸[重命名]按钮。
3. 从屏幕上出现的键盘输入新名称。
4. 触摸键盘上的 [Return] 键，新名称即被注册。（若要取消注册，请触摸 [ESC] 键。）

条件复制
1. 触摸[复印]按钮。出现复印屏幕。 2. 触摸复印源的按钮选择条件
3. 接下来，通过触摸复制目标来选择条件
4. 触摸 [复制] 按钮。 5. 触摸 [是] 按钮后，数据被复制。（要中止
复制时，触摸[否]按钮。

129 模型菜单（常用功能）

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飞机

条件开关设定及ON/OFF方向切换
* 有关选择方法的说明，请参阅本手册背面的[开关设定方法]。

触摸条件选择屏幕上的 [延迟] 按钮，调出如下所示的条件延迟屏幕。返回条件选择屏幕

（当前选定的条件名称）

滑翔机

直升机

条件延时设定
1. 切换到要设置的条件。 2. 触摸要设置的通道的延迟按钮。 3. 使用调整按钮设置延迟。初始值：0 调整范围：0~27（最大延迟）
群组/单一模式切换 (Gr./Sngl)
设定多个飞行条件时，可选择将设定内容与其他条件联动（Gr.）或单独设定（Sngl）。触摸按钮时，可在Gr.和Sngl之间切换。
*群组模式（Gr.）（初始设定）：群组模式下的所有飞行条件都设定相同的设定内容。
*单一模式（Sngl）：设定内容与其他条件无关联时，选择此模式。 *群组模式（Gr.）中预设后，在每个条件下选择单一（Sngl）模式，非常方便。

130 模型菜单（常用功能）

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飞机

非洲飞利浦 (D/R)

可设定各操作功能的舵角及曲线。还可添加可通过开关等切换的AD/R曲线。[全机型]

AFR 功能用于调整每个飞行条件下操纵杆、控制杆和开关功能（CH1 至 CH16）的投掷和操作曲线。通常在 End Point (ATV) 定义了最大投掷方向后使用（End Point 作用于所有飞行条件设置）。当从一个通道应用混合到另一个通道时，两个通道都可以同时调整
同时通过调整运行速度
AFR功能。

设置方法
操作曲线调整：可选择 1 种曲线（直线、EXP2、EXP17、VTR、直线、样条曲线）。直线、样条曲线类型最多可使用 9 个点。（初始设定：XNUMX 个点）点数也可增减，可使用从复杂曲线到简单曲线的曲线。
运行速度调整：可调整各功能操作时（含飞行状态切换时）的运行速度，功能以设定速度对应的匀速平稳运行。

触摸模型菜单中的 [AFR (D/R)] 按钮，调出如下所示的设置屏幕。（当前选定的速率名称：AFR、D/R1~6）
功能选择 1. 触摸功能选择按钮时，出现选择屏幕。 2. 在选择屏幕上选择要设置的功能。
组/单一模式开关（Gr./Sngl）（有关更多信息，请参阅本手册背面的描述。）
返回模型菜单（当前选定的条件名称）

滑翔机

直升机

（当前选定条件下设置的 AFR 和 D/R 曲线总数）
舵机速度设定（设定方法请参见本手册背面的说明）
D/R功能设置

运行曲线设定（设定方法请参见本手册背面的说明）
屏幕模式切换
设定D/R功能时，可变更画面显示模式，每按一次按钮，模式就会切换。
*[Sngl]（初始设定）：仅显示当前的运行曲线。
*显示当前运行条件下设置的AFR和D/R曲线。
*[All Cond.]: 显示所有条件下设置的 AFR 曲线。 *[Selected AFR]: 显示所选功能。

131 模型菜单（常用功能）

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双速率设置
每个条件最多可设置 6 种双重费率。
*D/R（双利率）是针对每个条件设置的，并不反映在其他条件下。
*D/R 列表顶部的 D/R（双速率）具有优先权。

设置方法
触摸要设置双速率的功能（副翼、升降舵等）的 AFR（D/R）屏幕中的 [D/R] 按钮。将显示如下所示的 D/R 列表屏幕。触摸要分配的双速率编号的（功能）按钮。该速率将自动分配给该功能。
接下来，选择开关及其开/关方向。

关闭
每次设置结束后，触摸[关闭]按钮。

开始 D/R1
要启动 D/R1，请触摸 [INH] 按钮。

功能变化
触摸副翼按钮时，系统会询问 [是] 或 [否]。要更改功能，请回答 [是] 以切换到 AFR 屏幕上选择的功能。

飞机

滑翔机

直升机

命名 D/R1
1. 要命名 D/R1，请触摸 [D/R1] 按钮。屏幕上会出现一个键盘。
2. 从此键盘输入所需的名称，并通过触摸键盘的 [Return] 键进行注册。要取消输入并关闭屏幕，请触摸 [ESC] 键。

由于以下所示功能用于特殊类型的设置，因此无法选择 AFR（D/R）。

*副翼 2、副翼 3、副翼 4

*襟翼2、襟翼4

*舵 2

油门（仅限直升机）

沥青

外倾角

陀螺仪 (RUD)、陀螺仪 2 (AIL)、陀螺仪 3 (ELE)

州长

混合物

*电梯2蝴蝶

*可根据机翼类型设置AFR（D/R）。

开关设置
1. 触摸 [NULL] 按钮。屏幕显示。
2.选择（确认）开关及其开启方向。
设置example
通过开关打开/关闭舵。当使用 D/R 时，使用相同开关的条件，可以设置另一个舵角度。

132 模型菜单（常用功能）

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飞机

前卫混音

可自由定制的程序混合。每个条件最多可使用 10 次混合。[所有型号]

可编程混合可用于纠正飞机的不良趋势，也可用于不寻常的控制配置。混合意味着命令通道（称为“主”）的运动被添加到混合通道（称为“从属”）的运动中。
如果需要，您可以选择将主通道微调添加到从通道响应中（“微调”设置）。可以更改混合曲线，以便通过设置 LINEAR1/LINEAR2/EXP1/EXP2/VTR/LINE/SPLINE 模式有效地纠正不良趋势。可以为每个速率编程延迟功能。延迟用于在切换时平稳更改速率。您可以定义混合开/关开关、控制，也可以选择始终保持混合。

偏移型混合将固定偏移或预设应用于已编程的通道伺服操作，并且可以同时控制最多四个电路。
可编程混音包含强大的链接功能，允许将可编程混音与特殊混音功能或其他可编程混音功能链接。可以单独为主通道和从通道设置链接功能。
可选择从属通道 AFR 模式（STK-STK 模式），其中设置 Link 功能时观察从属通道 AFR 和 D/R 的设置。可为每个混合电路设置微调旋钮。（微调功能）

触摸模型菜单中的[Prog. Mixes]按钮来调出下面显示的设置屏幕。
返回模型菜单

滑翔机

直升机

混合按钮激活此功能后，会显示主机和从机功能名称（或偏移混合）。
开关选择伺服速度设定

组/单一模式切换（Gr./Sngl）（有关更多信息，请参阅本手册背面的描述。）
混合模式变更按钮

（曲线型混合）

（偏置式混合）（定时器模式）

运行曲线设定微调调整设定
133 模型菜单（常用功能）

（普通模式）
定时器模式开启时间（启动/停止时间）可设置为最长 35 秒。它可用于喷气式飞机或小型飞机的起落架控制等。
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飞机

滑翔机

设置方法曲线混合
群组/单一模式选择
仅针对选定的条件激活功能：
1. 触摸Group按钮并切换到Sngl模式。
*每次触摸该按钮时，它都会在 Gr. 和 Sngl 模式之间切换。

主通道设置
1. 触摸“Master”按钮，调出“Function”菜单并选择主通道。
2. 要将此混音与其他混音链接，请触摸主通道左侧的按钮并选择链接。
*每次触摸按钮时，它会在混合方向 +、- 和“无显示”（无链接）之间切换。
*主通道控制可以设置为摇杆、VR 和其他简单行程，不包括 ATV、AFR、D/R、混合设置等。在这种情况下，显示触摸[H/W]按钮进入主屏幕，然后选择主通道侧控制。

从属通道设置
1. 触摸“从属”按钮，调出功能菜单并选择从属通道。
2. 要将此混合与其他混合链接，请触摸从属通道右侧的按钮并选择链接。
*每次按下按钮时，它会在混合方向 + 和 - 和“无显示”（无链接）之间切换。

修剪模式开/关设置
1. 要打开/关闭修剪模式，请触摸屏幕上的“修剪”按钮。
*当混合包含主侧微调时，请将微调按钮设置为 [ON]。当混合不包含主侧微调时，请将微调按钮设置为 [OFF]。
*每次按下此按钮时，它会在[ON]和[OFF]之间切换。
*当通过功能设置主通道时有效。

从通道 AFR 模式 (STKSTK)
1. Link 设定在从机侧时，若要将 AFR (D/R) 添加到混合率中，请选择 [ON]。若不想将 AFR (D/R) 添加到混合率中，请选择 [OFF]。
*每次按下此按钮时，它会在[ON]和[OFF]之间切换。
※当机身相同但舵角差别较大时进行修正时非常有效。
混合曲线类型选择
1. 触摸想要使用的曲线类型的曲线类型选择按钮，显示选择画面，然后选择想要使用的曲线。
*有关曲线设置方法的说明，请参阅本手册背面的说明。
微调调整设置
1. 使用曲线微调功能时，触摸 Fine Tuning 项的[NULL]按钮，调出屏幕，然后选择您想要使用的控制杆、VR 等。
*有关微调调整设置方法的说明，请参阅本手册背面的说明。

伺服速度设定
1. 设置舵机速度时，触摸“速度”按钮，显示舵机速度设置画面。
*有关伺服速度设定方法的说明，请参阅本手册背面的说明。
*偏移混合会改变速度。使用 Speed In 和 Speed Out 按钮重新调整速度。
混合开关可以在启动和停止时设置不同速率的延迟。
*未设置混合开关时，此功能无效。
即使主功能由摇杆或其他硬件控制，也可以使用可编程混合（混合模式）STK 到 STK 混合功能。

直升机

134 模型菜单（常用功能）

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设置方式：偏移混合
群组/单一模式选择
仅针对选定的条件激活功能：
1. 触摸 Group 按钮并切换到 Sngl 模式。 *每次触摸该按钮时，都会在 Gr. 和 Sngl 模式之间切换。
混合模式选择
使用偏移模式：
1. 触摸“模式”按钮并切换到“偏移”模式。 *每次触摸该按钮时，都会在“混合”和“偏移”模式之间切换。

*偏移混合会改变速度。使用“速度输入”和“速度输出”按钮重新调整速度。混合开关可以在启动和停止时设置不同速率的延迟。 *未设置混合开关时，此功能无效。
延迟选择使用正常模式：

飞机

滑翔机

直升机

混合设置屏幕选择
1. 触摸要设置的混合按钮。显示混合设置屏幕。激活该功能。
2. 触摸 [INH] 按钮激活此功能。
*每次触摸此按钮时，它会在 [INH] 和 [ON/OFF] 之间切换。
混合 ON/OFF 开关设置和 ON/OFF 方向切换
*即使该功能已激活，也不会设置 ON/OFF 开关。
1. 当您想通过开关打开/关闭混合时，触摸 [NULL] 按钮调出屏幕，然后选择开关及其 ON 方向。
* 有关选择方法的说明，请参阅本手册背面的[开关设定方法]。
从属通道设置
1. 触摸“从属”按钮，调出功能菜单并选择从属通道。
微调调整设置
1. 使用微调功能时，触摸 Fine Tuning 项的 [H/W:NULL] 按钮调出屏幕，然后选择您想要使用的控制杆、VR 等。
*有关微调调整设置方法的说明，请参阅本手册背面的说明。
伺服速度设定
1. 设置舵机速度时，触摸“速度”按钮，显示舵机速度设置画面。
*有关伺服速度设定方法的说明，请参阅本手册背面的说明。

SW：开启混合：开始 (S)

（S）

SW：关闭 MIX：停止

延迟选择使用定时器模式：

SW：开启混合：开始 (S)

混合：停止

135 模型菜单（常用功能）

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飞机

序列发生器

设定起落架及舱门（起落架盖）的动作时序。[所有机型]

门打开

放下齿轮

触摸模型菜单中的[Sequencer]按钮来调出下面显示的设置屏幕。
返回模型菜单

门关闭

可设置 5 个序列器。

一旦设置完毕，就会出现该显示。
序列器有三种设置可供选择。轮子/基本门 1.门打开后经过一段设定的时间减速。 2.门加速后经过一段设定的时间关闭。
轮式门 1. 门打开后经过设定的时间减速。 2. 门减速后经过设定的时间关闭。 3. 门打开后经过设定的时间加速。 4. 门加速后经过设定的时间关闭。
转轮/增压门 1.开门后经过设定的时间减速。 2.减速后经过设定的时间关闭门。 3.按照设定的时间强力关门。 4.开门后经过设定的时间加速。 5.加速后经过设定的时间关闭门。 6.按照设定的时间强力关门。

滑翔机

直升机

配置完成后，序列器会自动使用程序混合。使用未使用的程序混合后置编号 (idx=xx)。将出现此确认屏幕，点击“是”以启用设置。
136 模型菜单（常用功能）

轮式/循环门和轮式/增压门采用两种程序混合系统。
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飞机

轮子/基本门
1选择要操作的开关。

轻敲

西南方向

2选择齿轮运转输出功能。
轻敲

3选择门操作输出功能。
轻敲

点击所需的 SW
点击该功能来操作齿轮点击该功能来操作门

滑翔机

直升机

使用序列器的功能将被隐藏。

4设定各速率和时间

减速伺服速度设定

齿轮减速伺服速率设定
开门/关门伺服速率设定
舱门打开与起落架放下之间的时间差
137 模型菜单（常用功能）

设定值

起落架升起和关门之间的时间差

开门/关门伺服速度设定

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飞机

车轮/自行车门
1选择要操作的开关。

轻敲

西南方向

2选择齿轮运转输出功能。

轻敲

3选择门操作输出功能。
轻敲

点击所需的 SW
点击该功能来操作齿轮点击该功能来操作门

滑翔机

直升机

4设定各速率和时间

减速伺服速度设定

齿轮减速伺服速率设定

开门/关门伺服速率设定

舱门打开与起落架放下之间的时间差

从开门到起步的时间差

起落架放下与舱门关闭之间的时间差

起落架升起和关门之间的时间差

开门/关门伺服速度设定

设定值

138 模型菜单（常用功能）

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飞机

车轮/增压门
1选择要操作的开关。

轻敲

西南方向

2选择齿轮运转输出功能。

轻敲

3选择门操作输出功能。
轻敲

点击所需的 SW
点击该功能来操作齿轮点击该功能来操作门

滑翔机

直升机

4设定各速率和时间

开门/关门减速伺服伺服速度设定速度设定

齿轮减速伺服速率设定

开门/关门伺服速率设定

设定值

舱门打开与起落架放下之间的时间差

从开门到起步的时间差

强关闭时间

强力收盘伺服率

起落架放下与舱门关闭之间的时间差

起落架升起和关门之间的时间差

139 模型菜单（常用功能）

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燃料混合物

用于使用燃料混合控制化油器的发动机的针阀调节的专用混合器。[飞机、直升机]

此功能是专用于使用燃料混合控制化油器的发动机的针阀调整的混合功能。
* 针通道默认分配至 CH9。

触摸模型菜单中的[燃料混合物]按钮，调出下面显示的设置屏幕。
返回模型菜单

飞机

滑翔机

运转曲线设定
（具体设置方法请参见本手册背面的说明。）

直升机

设置方法
CTRM 模式：通过中心微调操作在中心附近发生最大变化（在操纵杆移动结束时不会改变）当调整范围（范围）值变小时，微调仅在中心附近有效。
NORM 模式：正常微调（线性）操作。当调整范围值减小时，微调仅在中心附近有效。针高微调以中心为基础进行高微调。此操作类似于反向 ATL 微调。
1. 可设置加速功能。当混合气过浓或过稀时可使用此功能，而这可能由油门杆的突然操作造成。
2. 两种设置（加速度-高）均可设置操作（倾倒）后的返回时间。
140 模型菜单（常用功能）

3. 可设置针型油门切断功能。 4. 此操作可与油门保持功能联动
功能（切断和怠速）、油门切断功能和怠速下降。5. 可以设置针侧切断位置。将其设置为燃油侧全开位置。选择 MIX 模式时，油门曲线设置成为主控。在 UNMIX 模式下，油门杆位置成为主控。
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文件/资源

Futaba T32MZ-WC 摇杆遥控器 [pdf] 使用说明书
T32MZ-WC 摇杆遥控器, T32MZ-WC, 摇杆遥控器, 遥控器

参考

用户手册

Futaba T32MZ-WC 摇杆遥控器

规格

设置模型数据和类型

飞行条件和设置

常用函数

条件选择函数

条件延迟和优先级

更改条件名称和优先级

常见问题解答

文件/资源

参考

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