Generation ROBOTS Aliengo 四足机器人用户手册

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Aliengo 四足机器人
用户手册

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Aliengo 四足机器人

Aliengo机器人操作基本介绍（详细请看介绍）

如何给机器人上电

机器人上电后，直接进入正常模式。
② 如何切换到运动模式3.0（最新模式）
让机器狗进入运动模式3.0

必须打开机器人右侧的灯

打开机器人后等待约 15 秒
按L1+开始
如果一切正常，机器狗会先在地上爬行，然后正常站立。（但所有关节都锁定）
START 进入步行模式，推动摇杆开始步行

两种方式的切换通过L2+START完成，切换时机器人需要站立。
运动模式3.0分为两种运动，一种是快走，一种是慢走楼梯。

快走模式会在机器人速度下降时自动停止，无需START切换。两种行走方式都可以通过推动操纵杆开始行走。
评论：
运动模式3.0的机器狗具有良好的平衡能力和运动能力，具备16-18cm以下台阶的上下台阶能力。走楼梯时，注意控制第一步和最后一步的速度。
快走时，可走斜坡等不平整的路面，注意控制速度。
运动模式3.0：目前不支持组合动作。
重要笔记：