MouseBot 机器人宠物电脑鼠标
教科书
PC 鼠标变成机器人 (MouseBot)
托尼-K
机器人宠物鼠标比真正的鼠标需要更少的维护，而且观看起来很有趣。 它跑来跑去，把简单的东西撞到障碍物上，然后寻找有趣的地方去参观。
这个项目中的鼠标机器人只使用了几个部分：2 个电机、3 个开关和 2 个电池。
当鼠标机器人在运行并且它的胡须碰到障碍物时，那一侧的开关会“打开”，这会使另一侧的电机反转。 鼠标机器人稍微转身以避开那个障碍物，然后继续前进。 补给品：
部分
1个电脑鼠标。 大的比小的好。
2 个小型直流电机，1.5 至 3 伏。 侧面有 2 个的电机 .t 比圆形侧面更好。
2 个带直杆的 SPDT（单刀双掷）微动开关
1 SPST（单刀单掷）或 SPDT 滑动开关。
2 个 AAA 电池座。
2节AAA电池。
2 个回形针。
2 个连接器。
2 粘糊糊的眼睛。
线材：红、黑等颜色。
热缩管连接到电机轴。
6 小螺栓和螺母（#2）。
小块瓦楞纸板。
针或针。
来自清洁刷的 4 根刷毛。
工具
Dremel 工具或基本工具的集合：钢锯、小 .les、线切割器、钻头。
胶枪或固定塑料、金属、纸板的胶水。
烙铁和焊锡。
剥线钳。
剪刀。
小螺丝刀。
尖嘴钳。
薄魔术标记。
透明胶带或遮蔽胶带。
PC鼠标变成机器人（MouseBot）：第1页
https://youtu.be/3bd2T6099Nk
第 1 步：放置零件
服用后； 鼠标壳顶部，拆下电路板和里面的所有零件。 保存这些以备将来项目中使用。 球型鼠标的电路板有 2 个用于鼠标按钮的开关、2 个 IR 发射器（通常是透明的？）、2 个接收器（通常是黑色的？）和其他一些部件。
将绳子剪成约 4 英寸（10 厘米）的尾巴。
决定将零件放置在鼠标外壳底部的位置。 电机应该在中间，鼠标最高的地方。 微动开关必须在前面，电池座和on-o； 开关可以放在任何他们.t。 照片显示了我的鼠标部件所在的位置。 开-o； 开关兼作鼠标机器人背面的支撑。 它是 o;从中间稍微设置，以便在开关处于“打开”位置时支撑中间。
PC鼠标变成机器人（MouseBot）：第2页
第 2 步：准备案例
切掉阻碍要安装的部件的任何塑料障碍物。 此外，为电机和开关切孔。 这可以使用 Dremel 工具完成，也可以使用烙铁熔化，或者使用基本工具钻孔和切割。
照片显示了鼠标外壳顶部和底部的前后。 一些部分仍然存在，用于连接电机。
PC鼠标变成机器人（MouseBot）：第3页
第 3 步：电机
电机轴需要倾斜，以便它们支撑鼠标机器人并在旋转时移动它。 在我的项目中，电机必须在鼠标外壳的顶部和底部内与 .t 成大约 45 度角。
很难将电机固定在适当的位置进行粘合，所以我用瓦楞纸板做了一个支撑，如图所示。 这些碎片是从一块较大的纸板的角上切下来的。 角落的边缘呈 90 度角，非常适合将电机保持在 45 度角。 销钉有助于在粘合时将零件固定到位。
在将纸板支架粘在底壳内并留出时间让胶水完全凝固后，可以将电机粘在支架和外壳上。
电机轴在旋转时过于平滑，无法移动鼠标。 这可以通过在用酒精擦拭轴以清洁轴后，在轴上添加小块热缩管来解决。 收缩管的末端应在两个电机上伸出相同的小距离，以便它们与鼠标机器人将运行的表面提供相同数量的接触。 在我的项目中，热缩管不能很好地粘在轴上，我不得不在管的顶端添加一些胶水。
PC鼠标变成机器人（MouseBot）：第4页
步骤4：接线
第一张照片显示了零件的接线方式，第二张照片显示了有线鼠标机器人。
连接到电机的电线应该剪得足够长，以便到达每个电机上较远的端子，以防万一电机以错误的方向旋转时需要切换一些电线。 在您测试电机是否都以正确的方向旋转之前，不应焊接电机线。
应如图所示连接、接线和焊接各个部件。
PC鼠标变成机器人（MouseBot）：第5页
PC鼠标变成机器人（MouseBot）：第6页
第5步：胡须
晶须由回形针制成并连接到微动开关杆上。 与其将回形针焊接到开关杆上，不如将它们与连接器连接起来，以便在需要调整或更换时可以轻松移除它们。 步骤如下：
1. 拉直回形针。
2. 将它们切成约 2 英寸（5 厘米）长。
3. 剪下一块连接器，如第一张照片所示。 这是必要的，以避免连接器在连接到微动开关时相互碰撞。
4. 检查回形针是否没有塑料涂层，如果有，则从一端取下约 1/XNUMX 英寸（XNUMX 厘米）。
5. 如第一张照片所示，将回形针焊接到连接器上。 连接器上的金属在回形针和较粗的一端之间又薄又窄，我发现它需要在该区域焊接，以防止鼠标机器人撞到障碍物时弯曲。
6. 将连接器滑到微动开关杆上，如第二张照片所示。
PC鼠标变成机器人（MouseBot）：第7页
PC鼠标变成机器人（MouseBot）：第8页
步骤 6：测试
在将鼠标盒的顶部连接到底部之前，将鼠标“打开”并将其放在地板上以确保一切正常。
这是一个如此简单的项目，然而，许多小问题可能（并且确实）发生了，如下所述。
如果鼠标机器人只是简单地旋转，则其中一个电机上的电线连接（此时未焊接）可能没有正确接触，或者其中一个电机转向错误的方向，或者一个电机上的热缩管跌倒了o;。 检查电线连接.rst。 然后，如果热缩管似乎连接良好，则应在旋转内部的电机上接通电线。
如果鼠标机器人在一个圆圈中向前跑，这并不重要，除非圆圈太小。 可能有几个原因：一个电机可能比另一个电机转动得更快，或者电机与垂直方向的角度不完全相同，或者一个电机上的热缩管轻微滑动，或者一个轴上的管比另一个轴短。
用一只手握住鼠标机器人，按下其中一个开关，然后查看另一侧的电机是否开始向后旋转而不是向前旋转。 然后，尝试另一个开关。 在我的项目中，这不起作用。 用万用表检查后，我发现其中一个电池座没有连接电池的负极。 我不知道这是电池座中的 aw 还是我的焊接以某种方式引起的。 当我将一根弯曲的裸线插入弹簧中间的孔中时，这个问题得到了解决，将其围绕弹簧末端推向支架外侧，并用尖嘴钳扭动两端。 这在内部的弹簧之间建立了适当的连接 PC鼠标变成机器人（MouseBot）：第9页
支架和和外面的终端。
如果鼠标机器人在碰到障碍物时没有轻微转动，则说明那一侧的微动开关没有“打开”。 发生这种情况的原因有几个：如果鼠标机器人碰到圆形障碍物的中间或方形障碍物的角，则任何胡须都不会被按下到足以让开关“打开”的程度。 如果障碍物的底部略微向上弯曲，则胡须可能在鼠标机器人之前没有接触到障碍物。 或者，它可能是由于晶须被另一晶须阻挡造成的。 通过移动微动开关杆上的连接器，可以稍微向上或向下调整晶须。 如果胡须太低，则可能需要将回形针向上弯曲。
我的鼠标机器人发生了一件奇怪的事情：如果 on-o; 开关为“o;” 我按下其中一个微动开关，两个电机都开始旋转。 这可以从接线图中解释。 按下其中一个开关，电池提供 voltage 到两个串联的电机。 电流从一个电池流过一个电机，然后通过另一个电机，流向另一个电池。
当鼠标机器人运行良好时，电机的电线应该焊接好
第 7 步：Googly 眼睛和更多胡须
将鼠标盒的顶部连接到底部。
将 Googly 的小眼睛贴在鼠标机器人的顶部。
将清洁刷上的 2 根刷毛粘到每个连接器上，用于额外的胡须作为装饰。 如图所示，用胶带将它们固定到位以进行粘合很有用。
项目完成！
PC鼠标变成机器人（MouseBot）：第10页
好又容易的项目。 我会和我的学生一起试试这个。
一句话：您将电池用作双极电源。 通过微动开关的连接，如果开关未启动，两个电机将使用同一电池运行。 改变一个开关（红色/黑色）和一个电机的极性，两节电池的电量都会相等。
在考虑了您的建议后，我看到另一个建议tag您的连接是，当开关处于“关闭”状态并且按下其中一个微动开关时，电机不会转动。 用我的接线，他们做到了，因为电池提供了体积tage 到两个串联的电机。 电流从一个电池流过一个电机，然后通过另一个电机，流向另一个电池。 
好主意。 感谢您的建议。 
太棒了，我想我不会再送出我的老鼠了，我会做一小群机器人！
好兄弟，我喜欢它
PC鼠标变成机器人（MouseBot）：第11页
文件/资源
 |
教科书 MouseBot 机器人宠物 PC 鼠标 [pdf] 使用说明书 MouseBot，机器人宠物 PC 鼠标，MouseBot 机器人宠物 PC 鼠标，PC 鼠标 |
