使用手册 – 32 位运动控制器
版本：1.0
一般的
超过VIEW
这是我们用于 CNC 和激光系统的第四代内部构建运动控制器。 这款 32 位控制器基于下一代 GRBL 开源固件，具有丰富的特性和功能。 通过 Lightburn 或 Vectric 使用 USB 直接连接，或者拥有独立系统并使用 SD 卡，或者通过 Wifi 使用平板电脑或手机连接。
内置旋转轴控制器可与 J Tech 旋转附件配合使用，实现惊人的 5 轴性能。
特征：
- J Tech 32 位旋转轴控制器
- Web 远程管理接口
- 启用 Wifi
- 用于独立操作的 SD 读卡器
- Lightburn 和 Vectric 激光模块支持
- 第 4 轴支持
- 新流体NC（基于GRBL）
- 带安装件、USB、SD 和电源开关的封闭式外壳
可用选项：
- NEMA 17 静音驱动器
- NEMA 23 外部电缆
该板有 5 个用于步进驱动器的插槽。 它包含在 TMC2208 步进驱动器中。
步进驱动器特点：
- 功率管内置驱动电流1.4A，峰值电流2A，voltage范围4.75V-36V
- 多达 256 个原生微步（无插值）
- CoolStep™电流动态调节技术，可节省70%的能源
- StealthChop2 – 比 StealthChop 更快的电机加速/减速
- dcStep™、stallGuard2™ 失速检测技术
- 根据速度自动进行 StealthChop 和 spreadCycle 切换
- PCB 底部侧的组件可实现更好的散热
- 自动降低待机电流
- SteaClthhop静音技术
- spreadCycle – 高动态电机控制斩波器
规格
| 规格 | |
| 原生跬步 |
高达1/256 |
| 逻辑卷tag电子（VIO） |
3-5伏 |
| 电机音量tage（虚拟机） |
5.5-36伏 |
| 电机最大相电流 |
1.2A RMS，2.0A 峰值 |
| 雷迪森 |
<=0.3 欧姆 |
| 细分设置 |
1/8 |
| 连接器： |
AMP 电机和 JST XH 连接器 |
| 工作温度： |
0 至 40 °C |
| 储存温度： |
-40 至 70 °C |
| 方面： |
3.25” x 2.25” |
安全
- 在无爆炸区域操作 32 位运动控制器。
- 32 位运动控制器在运行时可能会达到高温。 确保驱动板有足够的气流。 另外，请确保驱动板周围有足够的保护，并且不与其他材料接触。
免责声明
- 32 位运动控制器设计为 OEM 产品，可集成到最终解决方案中。
- 所有安全声明仅在驱动板用于其预期用途时适用。
- 对于因使用或组装 GRBL Shield – 分线板或其成品而对任何人造成的任何伤害，您负有法律责任。
- 您接受此驱动板作为组件集成到您自己设计的系统中，并将对任何和所有责任承担法律责任。
外面VIEW
控制器具有 USB 电缆和 SD 卡的连接。 您可以使用内置 WIFI 接口从 SD 卡运行控制器。 电源开关位于控制器的前面。
- USB 连接
- SD卡
- 开关;电源开关
连接
连接图
您可以在下图中看到 GRBL 板上的输出。
32 位运动控制器连接
- 限位开关
- E 停止暂停/恢复
- 激光
- 空气
- 电机功率
- NEMA 17 电机连接
- 外部步进驱动器电缆
- 地线
- 步
- 目录
- 使能够
输入电源和空气继电器
背面的子弹头连接器用于输入电源适配器。 使用提供的电源适配器来运行控制器。
空气连接旨在连接到用于激光空气辅助的气泵的物联网继电器。 您可以在这里找到合适的物联网继电器：
https://dlidirect.com/products/iot-power-relay
- 空气
- 电机功率
NEMA 17 电机连接
NEMA 17 电机的电机电缆连接在控制箱的背面。 在板上，您可以看到它们标记为 X、Y、Y1、Z 和旋转轴 A。
- NEMA 17 电机连接
激光输出信号电缆连接至“激光”JST XH 端口。
如果您购买了 E Stop 暂停恢复面板，它将连接到此处的 JST XH 4 针端口。
外部限位开关可安装在 JST XH 端口中。 控制软件的当前版本使用 X、Y 和 Z 限制。 Y1 目前未使用。
- 激光
- E 停止暂停/恢复
- 限位开关
连接8
对于限位开关，您可以使用标准三端子 3D 打印机限位开关。 前任amp来自亚马逊的le在这里：
https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1
外部连接
如果要连接外部步进驱动器，可以使用以下端口进行连接。
- 外部步进驱动器电缆
- 地线
- 步
- 目录
- 使能够
设置电机电流限制
如果您购买此板作为包含电机的套件，那么您可以跳过此步骤，因为它们已经正确设置为驱动 1.2amp到电机。
如果您只购买了 GRBL 屏蔽板，那么您需要调整电流限制以匹配您的特定电机。 您需要做的第一件事是查看电机的额定电流是多少。 TMC2208 可以提供高达 1.2 amps，但永远不要回顾这一点。 我们建议使用小于驱动芯片最大电流水平的电机。
这里有一个关于如何设置电流限制的非常好的视频： https://youtu.be/89BHS9hfSUk
该视频展示了一种通过测量电压来设置电流限制的方法tage 在“ref”引脚上并计算产生的电流限制（电流检测电阻器为 0.100）。 参考引脚音量tage 可通过电路板底部丝印圆圈上的过孔访问。 电流限制与参考电压有关tag如下：
电流限制 = VREF × 2
所以，对于前amp例如，如果您有额定电流为 1 A 的步进电机，则可以通过设置参考电压将电流限制设置为 1 Atag至 0.5 V。
注意：线圈电流可能与电源电流相差很大，因此您不应使用电源测量的电流来设置电流限值。放置电流表的合适位置是与步进电机线圈之一串联。
设置您的控制器
司机
对于大多数 Windows 机器，您的控制器在连接时应该被识别。 但是，如果不是，请使用以下链接下载驱动程序并安装它们。
https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip
如果您有 Mac，可以在此处获取驱动程序：
https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads
设置 WIFI
为了进入控制器的配置页面，您需要为控制器设置 WiFi。 您可以关注此处的视频：
下载新配置 FILE
控制器附带配置 file 就已经设置好了。 如果您想更新您的 file 无论出于何种原因，您都可以上传新的。 请按照此处有关如何执行此操作的说明进行操作：
光烧配置
如果您想使用 lightburn 并从 Lightburn 程序内部运行机器，则需要使用 USB 端口将控制器连接到计算机。
您可以在此处找到 lightburn 标准配置的视频：
配置 FILE
控制器有一个配置 file 在启动时加载。 所有电机和输入/输出的详细信息都在 file。 有关配置如何工作的详细信息，您可以在此处查看：
详细信息 file 是下面几页。
J Tech Photonics 公司 | www.jtechphotonics.com
10 年 XNUMX 月th 2023 版权所有 2023
文件/资源
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J TECH 32位运动控制器 [pdf] 使用说明书 32位运动控制器，32位，运动控制器，控制器 |
