JBC 机器人控制单元
介绍
机器人控制用于在启动阶段为编程人员提供支持，将 JBC 设备作为 UCR 和 SFR 集成到自动焊接过程中。 集成 JBC 设备后无需使用 SKR。 只有在您希望截获 JBC 设备和机器人 (PLC) 之间的通信帧时才需要它。 机器人控制与自动化入门套件 (SKR) 一起促进了机器人处理器（PLC 或工业 PC）与以下 JBC 设备之一之间的集成：
- 用于自动化的 UCR 控制单元（串行通信 RS-232*）
- 用于自动化的 SFR 焊锡送料器（串行通信 RS-232*）
- 用于自动化的 CLMR 吸头清洁器（开/关开关输入*）
- 请参阅相应的通信协议 www.jbctools.com/jbcsoftware.html
项目描述
带有此程序的 SKR 允许两种连接模式，“控制模式”和“嗅探器模式”。
控制模式
使用此模式，您可以命令/获取在 PC 和 JBC 设备之间发送的已应答通信帧。
嗅探器模式
此模式用于截取 Robot/PLC 和 JBC 设备之间发送的通信帧。 这些通信帧显示在嗅探器模式面板上。 嗅探器模式还通过帧解码和实时可视化促进机器人控制软件的调试。 有关详细信息，请参见第 20 页。
SKR 连接
有关 SKR、JBC 设备、PC 和机器人之间电缆连接的详细信息，请参阅 SKR 用户手册参考。 0021922 在 https://www.jbctools.com/
控制模式
嗅探器模式
程序安装
SKR 包含两个基于 CP2102（Silicon Labs）集成电路的串行通道仿真器，用于将 USB 连接转换为经典的异步串行通道。
Robot Control 的分步安装：
- 下载 JBC Web 程序在 https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. 一个“.exe” file 将下载到您的 PC。
- 运行“.exe” file 在您的 PC 上安装程序。
- 如果缺少相应的驱动程序，您必须在“.exe”期间接受它们的自动安装 file 安装过程。 （来自 Silicon Labs 的 CP2102 驱动程序）。
- 现在完成“.exe”程序的安装。
- 通过单击 PC 上安装的程序图标打开程序。 JBC 设备必须连接到您的 PC。
驱动程序安装
当 SKR 连接到您的 PC（通过 USB）并安装机器人控制时，您的 PC 将开始驱动程序安装过程。
笔记： 如果在任何时候都使用过基于 CP2102 集成电路的 USB-Serial 转换器，则驱动程序已经安装，操作系统无需再次安装驱动程序。 要在不下载 JBC 程序的情况下直接使用与机器人连接的 SKR，可以直接从 Silicon Labs 下载驱动程序 web通过以下链接访问网站： https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
主屏幕
当您打开机器人控制时，您将看到以下主屏幕：
- 开发商（一）： 它会打开开发人员面板 (参见第 18 页)。 您可以在连接任何 JBC 设备之前访问开发人员面板。
- 帮助（b）： 单击“帮助”按钮 (a)，“UCR 和 SFR 程序员指南”将以 .pdf 格式打开。
- 连接 (c)： 单击“连接”按钮，按钮的符号将变为绿色，并显示“断开连接”字样。
- 单击同一按钮以断开连接。 按钮的符号将变为红色，并显示“连接”字样。
- 选项 (d)： 单击此图标可打开/关闭选项显示。
- 串行端口 (e)： 选择连接 JBC 设备的端口。
- 带地址（f）：
- 要连接地址，请勾选该框。
- 要在没有地址的情况下进行连接，必须取消选中该框。
- 本地地址 (g)： 选择本地PC的地址。
- 车站地址（h）： 选择 JBC 设备的地址。
- UCR 默认地址“1”
- SFR 默认地址“10”
- 本地 PC 默认地址“0”
- JBC 标志 (i)：点击显示屏底部的 JBC 标志，您将被重定向到 JBC web地点 https://www.jbctools.com/
正在连接
为了连接 UCR 或 SFR，您需要执行以下步骤：
- 选择设备连接的串行端口。
- 根据您的设备选择站地址：
a. UCR 默认地址“1”
b. SFR 默认地址“10” - 点击顶部的“连接”按钮。
UCR 选项
- 将 JBC 设备连接到 UCR 后，选项面板会显示以下附加选项：
- 单位温度： 您可以选择 °C 或 °F 作为屏幕上所选和显示的温度。
- 选择温度。 图表： 为将出现在左侧的图形范围选择最低/最高温度。
- 保存范围： 保存图形的范围。
面板
连接后，您可以从常规面板中选择“用户模式”或“开发者模式”。 用户模式屏幕将根据连接的 JBC 设备而有所不同。
用户模式 - UCR 连接
通用面板 – UCR Connected
选择选项卡以访问常规设置面板 (a)。
实际温度（b）： 它指示尖端的当前温度。
选定温度 (c)： 它指示选择的温度。
温度调节（d）： +2 和 -5 有 5 个按钮来调整选定的温度。
图表（e）： 该图显示温度（红色）和功率（蓝色）。 图形的范围可以通过“Select. 温度。 图表”值在右下角。
电源指示灯 (f)： 功率刻度表示百分比tag与 JBC 设备的最大功率相比，提供的功率的 e。
状态（g）： 您可以在以下状态之间进行更改：
- 工作： 烙铁头将加热到选定的工作温度。
- 睡觉： 温度降至预设的睡眠温度。 如果定义了延迟时间，则在该时间过后，吸头开始降至室温。
- 提炼： 电源被切断，工具冷却至室温。 使用此状态提取提示。
设备设置面板 - UCR 已连接
选择选项卡以访问设备设置面板 (a)。
最大/最小温度（b）： 您可以更改最大/最小。 尖端的温度。 选定的温度。 必须在这两个值之间。
重置设备设置 (c)： 单击该符号，值将恢复为默认值/出厂值。 您必须重新启动工作站才能看到重置值。
笔记： 当工作站关闭/打开时，对值的所有更改都会自动保存，所选温度除外。
将选定的温度保存到 E2PROM (d)： “Save Selected Temperature to E2PROM”功能用于保存修改后的选择温度值。 必须首先勾选复选框才能激活此功能。
工具设置面板 - UCR Connected
选择工具设置选项卡 (a) 以配置 JBC 设备及其工具的设置。
温度。 警报 (b)： 定义温度上限/下限以显示警告。
调节温度 (c)： 根据使用的墨盒，您可以建立温度偏移。 睡眠温度(d)：睡眠阶段的温度。
睡眠延迟（e）： 从工作到睡眠的时间。
休眠延迟 (f)： 从“睡眠”进入“休眠”之前的时间。
柜台面板 - 连接 UCR
要查看小时数/工作周期，请选择计数器选项卡 (a)。
计数器（b）： JBC 设备计数器显示总小时数。
重新加载计数器 (c)：所有值都处于只读模式。 值不会自动更新，因此您必须通过单击符号“重新加载”计数器才能查看当前值。
用户模式——SFR 连接
通用面板 – 连接 SFR
选择选项卡以访问常规设置面板 (a)。
- 连续/不连续（b）： 可选择连续或不连续模式。
- 速度（c）： 始终输入为 mm/s
- 长度（d）： 始终输入为 mm（仅适用于非连续模式）
- 送丝/停止送丝 (e)： 用于启动和停止送丝的操作按钮。
- 开始加载/停止加载 (f)： 如果要将焊丝送入焊锡送料器的拖动机构，则用于启动和停止焊丝加载的操作按钮。
- 清除错误 (g)： 用于清除错误消息的操作按钮。
- 错误信息（h）： 有关错误状态的信息（如果有）。
设备设置面板 – SFR 已连接
选择选项卡以访问设备设置面板 (a)。
- 模式（b）： 可选择连续或不连续模式。
- 速度（c）： 设置导线粗细。
- 速度（d）： 始终输入为 mm/s。
- 长度（e）： 始终输入为 mm，并且仅适用于不连续模式。
- 重置设备设置 (f)： 单击该符号，值将恢复为默认值/出厂值。
- 保存设置（g）： 修改后的值在点击“Save Settings To Non Volatile Memory”按钮（E2PROM）后保存，否则在SFR重启时不保存。
柜台面板 – 连接 SFR
选择选项卡以访问计数器显示面板 (a)。
显示的值 (b) 是 JBC 设备计数器的总小时数和部分小时数。
重新加载计数器 (c)： 值不会自动更新，因此您必须通过单击符号“重新加载”计数器才能查看当前值。
重置部分计数器 (d)： 将部分值列重置为“0”的操作按钮。
开发者模式面板
用于通过程序发送帧命令，以便与 JBC 设备（UCR 或 SFR）进行通信。 要访问开发人员模式面板，请单击相应的按钮 (a)。
左侧有一个“命令”空格 (b)，右侧有另一个空格 view 帧通信 (c)。
命令（b）： 将根据连接的 JBC 设备显示兼容的命令。 根据选择的命令，单击命令后左下方将显示“读取”或“写入”按钮。
读： 是从 JBC 设备接收（得到回答）信息/值。
写： 是将（命令）命令/值发送到 JBC 设备。
选择读/写时，框架会使用先前在用户模式面板中输入的值自动填充，并且框架会自动显示在右侧的空间中。
命令/值 (c)： 从列表 (b) 中选择一个命令并根据该命令发送一个值。
交流小组（d）： 显示发送（命令）和响应（得到应答）通信帧。 帧以十六进制值显示。
笔记： 有关命令及其值的更多信息，请参阅 UCR 和 SFR 程序员指南，网址为 https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
清除日志 (e)： 清除接收和发送帧屏幕的操作按钮。
发现连接的设备 (f)： 单击以打开一个新窗口，您可以在其中选择 2 个选项卡：“搜索”和“日志”。
“搜索”选项卡： 单击“开始搜索”按钮开始搜索连接的设备。 搜索完成后，将显示找到的所有设备。
“日志”选项卡： 执行搜索时，会显示搜索数据。 “清除日志”按钮清除显示。
嗅探器模式面板
嗅探器模式可通过“嗅探器”按钮访问。 此模式用于检测发送的命令和 view JBC 设备流量，如果您使用的是 PLC（请参见第 5 页）。
串行端口（一）： 为 PLC 选择一个串行端口，为 JBC 设备选择另一个串行端口。
端口配置（b）： 您可以更改配置设置。
帧检测（c）： 单击开始，如果两个选定的端口之间有任何通信，将显示通信帧。 单击停止以停止帧检测。
帧场 (d)： 将显示通信帧。
清除日志 (e)： 单击以清除帧检测字段。
将日志复制到剪贴板 (f)： 单击以创建检测到的帧的副本。
带颜色（g）： 激活以使数据框以彩色显示。 这种表示可以促进数据的读取。
文件/资源
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JBC 机器人控制单元 [pdf] 用户手册 机器人控制，机器人，机器人控制单元，控制单元，机器人单元 |
