MELFA CR800-R兼容机器人控制器使用说明书

内容隐藏

1 MELFA CR800-R 兼容机器人控制器

2 规格

MELFA CR800-R 兼容机器人控制器

CR800-R
CR800-Q
CR800-D

MELSEC iQ-R/Q兼容机器人控制器
采用多CPU配置，可显着改善与FA设备的交互，并提供高精度控制和快速而简单的信息管理。

独立型机器人控制器
可构建为机器人控制器的控制核。

规格

机器人中央处理器			R16RTCPU Q172DSRCPU		内置in
控制轴数			最大限度 6 轴+ 额外 8 轴可用
机器人语言			MELFA-BASIC V、VI
岗位教学法			教学方法，甲基异氰酸酯方法
记忆	数字 of 教学要点	点	39000 I 26000 I	II	39000
记忆	步数	步	78000 52000		78000
容量	步数	步	78000 52000		78000
容量	程序数量	单元	512
	程序数量	单元	512
	一般用途 1/0	点	O输入VO输出（8192输入点/8192输出点与多个CPU 常见的设备）	I	O输入VO输出（取决于 256/256 时使用选项）
	投入的 1/0	点	分配给多个CPU 常见的设备	I	已分配到通用 1/0
	夹持器开关	点	8输入18输出'6
外部的	紧急情况停止输入	点	1（冗余）
外部的	门开关输入	点	1（冗余）
输入
输出
输出	启用设备输入 .,,7	点	1（冗余）
	紧急情况停止输出	点	1（冗余）
	模式输出	点	1（冗余）
	机器人错误输出	点	1（冗余）
	同步轴	点	1（冗余）
	同步轴	点
	编码器输入	频道	2 Q173DPX（可选）		2
界面	RS-422	端口	1（专用 TIB）
	以太网	端口	1（专用 TIB） 1（客户用） 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T 与 CC-Link IE Field Basic（Ver.A1d 或更高版本）对应
	USB'5	端口	1 （USB 港口 of 可编程控制器中央处理器单元）		1 （版本. 2.0 设备功能仅有的，小型的 B 终端）
	附加轴功能	频道	1（SSCNET 111/小时)
	扩展槽 ^.,,,	插槽	1（可用仅有的为了功能扩展选件卡）		2
	日立信息中心沟通界面	频道		I	2 （雏菊链）
	远程 1/0	频道	– 1（版本2）
	记忆扩大投币口	插槽		II	1
周围的温度		·C	Oto 40（控制器） IOto 55（机器人 CPU）		01040
相对的湿度		相对湿度	45 至 85 年
	输入卷tage 范围 *2	V	RV-2FR/4FR/7FR、RH-3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRH：单相交流200V～230V RV-13FR/20FR/7FRLL、RH-1FRHR：三相交流200V至230V或单相交流230V
力量供应	力量容量 •3	千伏安	RV-2FR、RH-3FRH：0.5 RH-3FRHR、RV-4FR、RH-6FRH：1.0 RH-12FRH/20FRH：1.5
			RV-7FR （除了 RV-7FRLL）： 2.0
			RV-7FRLL、RV-13FR、RV-20FR：3.0
外部尺寸（含支腿）		mm	430（宽）x 425（深）x 99.5（高）
大量的		kg	约。 12.5
结构 [保护的规格]			独立地面键入/打开结构（垂直的和水平的位置能放置） [IP20]
接地 *4		g	100以下（D级接地）

用于安装选项界面。
电源电压变化率tag波动在10%以内。
电源容量表示正常运行的额定值。请注意，电源容量不包括电源打开时的浪涌电流。
电源容量仅供参考，能否保证运行取决于输入电源电压tage.

接地工作由客户负责。
推荐的 USB 电缆（USB A 至 USB mini B）：MR-J3USBCBL3M（三菱电机）、GT09-C30USB-5P（三菱电机系统服务有限公司）
RV·2FR系列有4个输入和4个输出。
模式选择开关由客户提供。

控制器

R16RTCPU

Q172DSRCPU

多CPU环境

单元	物品
根据	R35B 5槽
	R38B A槽
	R312B 12槽
电源	R61P
	R62P
	R63P
	R64P
PLC 中央处理器	中央处理器
	R01CPU
	R02CPU
	R04CPU
	R08CPU
	R16CPU
	R32CPU
	R120CPU
安全中央处理器	R08SFCPU-套装
	R16SFCPU-套装
	R32SFCPU-套装
	R120SFCPU-套装

单元	物品
根据	多CPU之间的高速标准底座
	0350B 5槽
	0380B 8槽
	03120B 12槽
电源	061P
	062P
	063P
	064PN
PLC 中央处理器	通用模型
	003UD(EN)CPU
	004UD(EN)HCPU
	006UD(EN)HCPU
	010UD(E)HCPU
	013UD(EN)HCPU
	020UD(E)HCPU
	026UD(EN)HCPU
	01 OOUD(E)HCPU

MELSEC iQ-R/Q兼容机器人控制器
CR860-R/Q：采用多CPU配置，可显着改善与FA设备的交互，并提供高精度控制和快速而简单的信息管理。
CR860-D：可构建为机器人控制器的控制核心。

规格

				R16RTCPU	Q172DSRCPU		内置
机器人CPU
轴数				最多 6 轴 + 额外 8 轴可用
编程语言				MELFA-BASIC V、VI
岗位教学法				教学或MDI
内存容量	教学岗位数		观点	39000	26000	I		39000
	步数		步	78000	52000			78000
	程序数量		观点	512
外部输入/输出	通用1/0		观点	O 输入/ O 输出 (8192输入/8192输出与多CPU通用设备)			O 输入/ O 输出（使用选件时最多 256 / 256）
	专用 1/0		观点	分配给多个CPU公共设备			分配给通用1/0
	手牌 1/0		观点	12点输入/8点输出
	外部急停输入		观点	1（冗余）
	紧急停止输出		观点	1（冗余）
	启用设备输入		观点	1（冗余）
	模式输出		观点	1（冗余）
	机器人错误输出		观点	1（冗余）
	附加轴同步输出		观点
	门开关输入		观点
	编码器输入		观点	2	2
界面	附加轴		渠道
			渠道
	USB		港口				1(仅支持Ver.2.0高速设备功能.USS mini-B)
	以太网		港口	1（专用 T/B） 1（1000BASE-T/100BASE-TX I 10BASE-T）
	选项插槽		投币口	2（仅适用于功能扩展选件卡）			2
	SD 存储卡插槽		投币口	1（无法使用）			1
	RS-422		港口
		紧急停止开关		1
		模式选择器		1
电源		输入音量tage范围	V	三相200～240 （电源电压变化率tage 波动范围为+ 10% 至-15%)
		电源容量	千伏安	7.5（不包括浪涌电流）
外形尺寸			mm	670（宽）×500（0）×670（高）
大量的			kg
环境温度			oc	Oto 45（控制器） IO 至 55 (机器人 CPU) Oto45
环境湿度			相对湿度
结构
接地			n	r 少（D 类接地）