MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 无人机螺旋桨参考设计
介绍
超过VIEW
该参考设计是一个低成本评估平台，针对采用三相永磁同步或无刷电机驱动螺旋桨的四轴飞行器/无人机应用。 该设计基于 Microchip dsPIC33EP32MC204 DSC（一种电机控制器件）。
图 1-1： dsPIC33EP32MC204 无人机电机控制器参考设计
特征
参考设计的主要特点如下：
- 三相电机控制电源Stage
- 通过分流方法进行相电流反馈以获得更高的性能
- 相量tag用于实现无传感器梯形控制或快速启动的反馈
- 直流母线电压tag过量反馈tag电子保护
- 使用 Microchip 编程器/调试器进行在线串行编程的 ICSP 接头
- CAN通讯头
框图
参考设计的各个硬件部分如图 1-3 所示，并在表 1-1 中进行了总结。
图 1-3： 硬件部分
| 表 1-1 硬件部分 | |
| 部分 | 硬件部分 |
| 1 | 三相电机控制逆变器 |
| 2 | dsPIC33EP32MC204及相关电路 |
| 3 | MCP8026 MOSFET 驱动器 |
| 4 | CAN接口 |
| 5 | 电流检测电阻 |
| 6 | 串行通信接口接头 |
| 7 | ICSP™ 接头 |
| 8 | 用户界面标题 |
| 9 | DE2 MOSFET 驱动器串行接口接头 |
板卡接口说明
介绍
本章提供了无人机电机控制器参考设计的输入和输出接口的更详细描述。 涵盖以下主题：
- 板连接器
- dsPIC DSC 的引脚功能
- MOSFET 驱动器的引脚功能
板连接器
本节总结了智能无人机控制器板中的连接器。 它们如图 2-1 所示，并在表 2-1 中进行了总结。
- 为智能无人机控制器板提供输入电源。
- 将逆变器输出传送至电机。
- 使用户能够对 dsPIC33EP32MC204 器件进行编程/调试。
- 连接到 CAN 网络。
- 与主机 PC 建立串行通信。
- 提供速度参考信号。
图 2-1： 连接器——无人机电机控制器参考设计
表 2-1 连接器
| 连接器代号 | 引脚数 | 地位 | 描述 |
| ISP1XNUMX | 5 | 填充 | ICSP™ 插头 – 将编程器/调试器连接到 dsPIC® DSC |
| P5 | 6 | 填充 | CAN通讯接口头 |
| P3 | 2 | 填充 | 串行通信接口接头 |
| P2 | 2 | 填充 | 参考速度 PWM/模拟接口接头 |
| A阶段， B 阶段， 阶段 C |
3 |
无人居住 |
三相逆变器输出 |
| 直流、接地 | 2 | 无人居住 | 输入直流电源插片连接器
（VDC：正极端子，GND：负极端子） |
|
P1 |
2 |
填充 |
DE2 MOSFET 驱动器串行接口接头。 请参阅
MCP8025A/6 硬件和通信协议规范数据表 |
用于编程器/调试器接口 (ISP1) 的 ICSP™ 接头
6针排座ISP1可以连接编程器，例如amp文件，PICkit 4，用于编程和调试目的。 这还没有有人居住。 需要时使用零件号 68016-106HLF 或类似零件进行填充。 表 2-2 提供了引脚详细信息。
表 2-2： 引脚说明——插头 ISP1
| 别针 ＃ | 信号名称 | 引脚描述 |
| 1 | MCLR | 设备主清除 (MCLR) |
| 2 | +3.3 伏 | 供应量tage |
| 3 | 地线 | 地面 |
| 4 | 胚胎植入前遗传学诊断 (PGD) | 器件编程数据线 (PGD) |
| 5 | 前列腺癌协会 | 器件编程时钟线 (PGC) |
CAN通讯接口接头(P5)
该 6 针接头可用于连接 CAN 网络。 表 2-3 提供了引脚详细信息。
表 2-3： 引脚说明——插头 P5
| 别针 ＃ | 信号名称 | 引脚描述 |
| 1 | 3.3 伏 | 为外部模块提供 3.3 伏电压（最大 10 毫安） |
| 2 | STANDBY | 将智能控制器置于待机状态的输入信号 |
| 3 | 地线 | 地面 |
| 4 | CANTX | CAN 发送器（3.3V） |
| 5 | CANRX | CAN接收器（3.3V） |
| 6 | 接地 | 连接到板上的数字地 |
速度参考 UI 标题 (P2)
2 针接头 P2 用于通过 2 种方法为固件提供速度参考。 引脚有短路保护。 报头P2的详细信息在表2-4中给出。
表 2-4： 引脚说明——插头 P2
| 别针 ＃ | 信号名称 | 引脚描述 |
| 1 | 输入_FMU_PWM | 数字信号 – PWM 50Hz，3-5V，4-85% |
| 2 | 广告速度 | 模拟信号 – 0 至 3.3 V |
串行通信接头 (P3)
2 引脚排座 P3 可用于访问微控制器未使用的引脚，以进行功能扩展或调试，排座 J3 的引脚详细信息如表 2-4 所示。
表 2-4： 引脚说明——插头 P3
| 别针 ＃ | 信号名称 | 引脚描述 |
| 1 | 瑞克斯 | UART——接收器 |
| 2 | 天仙液 | UART——发送器 |
DE2 MOSFET 驱动器串行接口接头 (P1)
2 引脚排座 P1 可用于访问微控制器未使用的引脚，以进行功能扩展或调试，排座 J3 的引脚详细信息如表 2-4 所示。
表 2-4： 引脚说明——插头 P1
| 别针 ＃ | 信号名称 | 引脚描述 |
| 1 | DE2 | UART – DE2 信号 |
| 2 | 地线 | 用于外部连接的板接地 |
逆变器输出连接器
该参考设计可以驱动三相 PMSM/BLDC 电机。 连接器的引脚分配如表 2-6 所示。 电机必须连接正确的相序，以防止反转。
表 2-6： 引脚说明
| 别针 ＃ | 引脚描述 |
| 阶段 A | 逆变器第一相输出 |
| B阶段 | 逆变器第一相输出 |
| 阶段 C | 逆变器第一相输出 |
输入直流连接器（VDC 和 GND）
该板设计为在直流电压下运行tag电压范围为11V至14V，可通过连接器VDC和GND供电。 连接器详细信息如表 2-7 所示。
表 2-7： 引脚说明
| 别针 ＃ | 引脚描述 |
| VDC | 直流输入电源正极 |
| 地线 | 直流输入电源负极 |
用户界面
有两种方法可以连接智能无人机控制器固件以提供速度参考输入。
- PWM 输入（数字信号 – PWM 50Hz、3-5V、4-55% 占空比）
- 模拟音量tage（0 – 3.3 伏）
该接口是通过连接到 P2 连接器来完成的。 详细信息请参见表2-4。 该参考设计具有一个提供速度基准的外部附件 PWM 控制器模块。 外部控制器有自己的电位器和7段LED显示屏。 电位器可用于通过更改 PWM 占空比来调整所需的速度，占空比可在 4% 至 55% 之间变化。 （50Hz 4-6V）有 3 个范围。 更多信息请参见第 3.3 节。
dsPIC DSC 的引脚功能
板载 dsPIC33EP32MC204 器件通过其外设和 CPU 功能控制参考设计的各种功能。 dsPIC DSC 的引脚功能根据其功能进行分组，如表 2-9 所示。
表 2-9： dsPIC33EP32MC204 引脚功能
|
信号 |
dsPIC 数字信号处理器
别针 数字 |
dsPIC 数字信号处理器
引脚功能 |
dsPIC DSC 外设 |
评论 |
| dsPIC DSC 配置——电源、复位、时钟和编程 | ||||
| V33 | 28,40 | 电压源 |
供应 |
dsPIC DSC 的 +3.3V 数字电源 |
| 接地 | 6,29,39 | 虚拟安全服务 | Digital Ground | |
| AV33 | 17 | 电源电压 | dsPIC DSC 的 +3.3V 模拟电源 | |
| 地线 | 16 | AVSS | 模拟地 | |
| 开放科学信息中心 | 30 | 时钟输入/时钟输入/RA2 | 外部振荡器 | 无外部连接。 |
| 恢复时间 | 18 | MCLR | 重置 | 连接至 ICSP 接头 (ISP1) |
| ISP数据 | 41 | PGED2/ASDA2/RP37/RB5 | 在线串行编程 (ICSP™) 或
在线调试器 |
连接至 ICSP 接头 (ISP1) |
|
ISP时钟 |
42 |
PGEC2/ASCL2/RP38/RB6 |
||
| 巴士 | 18 | DACOUT/AN3/CMP1C/RA3 | 高速模拟比较器 1(CMP1) 和 DAC1 | Amp净化后的总线电流在连接到 CMP1 的正输入进行过流检测之前会被进一步过滤。 过流阈值通过 DAC1 设置。 比较器输出可在内部用作 PWM 发生器的故障输入，以关闭 PWM，无需 CPU 干预。 |
|
卷tag电子反馈 |
||||
| 阿布扎比总线 | 23 | PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/R B2 | 共享 ADC 核心 | 直流母线电压tage 反馈。 |
|
调试接口（P3） |
||||
| 瑞克斯 | 2 | RP54/RC6 | I/O 和 UART 的可重映射功能 | 这些信号连接至接头 P3 以连接 UART 串行通信。 |
| 天仙液 | 1 | TMS/ASDA1/RP41/RB9 | ||
|
CAN接口（P5） |
||||
| CANTX | 3 | RP55/RC7 | CAN接收器、发送器和备用 | 这些信号连接到接头 P5 |
| CANRX | 4 | RP56/RC8 | ||
| STANDBY | 5 | RP57/RC9 | ||
|
脉宽调制输出 |
||||
| 脉宽调制3H | 8 | RP42/PWM3H/RB10 | PWM 模块输出。 | 请参阅数据表了解更多详细信息。 |
| 脉宽调制3L | 9 | RP43/PWM3L/RB11 | ||
| 脉宽调制2H | 10 | RPI144/PWM2H/RB12 | ||
| 脉宽调制2L | 11 | RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13 | ||
| 脉宽调制1H | 14 | RPI46/PWM1H/T3CK/RB14 | ||
| 脉宽调制1L | 15 | RPI47/PWM1L/T5CK/RB15 | ||
|
通用 I/O |
||||
| I_输出2 | 22 | PGEC3/VREF+/AN3/RPI33/CT ED1/RB1 | 共享 ADC 核心 | |
| MotorGateDr_CE | 31 | OSC2/CLKO/RA3 | I/O端口 | 启用或禁用 MOSFET 驱动器。 |
| 电机门驱动器
_ILIMIT_OUT |
36 | SCK1/RP151/RC3 | I/O端口 | 过流保护。 |
| DE2 | 33 | FLT32/SCL2/RP36/RB4 | 串口1 | 配置为 UART1 TX 的可重新编程端口 |
| DE2 RX1 | 32 | SDA2/RPI24/RA8 | 串口1 | 可重新编程端口配置为 UART1 RX |
|
缩放相位体积tag测量 |
||||
| 原发性肝癌 | 21 | PGED3/VREF-/ AN2/RPI132/CTED2/RB0 | 共享 ADC 核心 | 反电动势过零感应 C 相 |
| 聚羟基丁酸 | 20 | AN1/C1IN1+/RA1 | 共享 ADC 核心 | 反电动势过零感应 B 相 |
| 植物血凝素，
反馈 |
19 | AN0/OA2输出/RA0 | 共享 ADC 核心 | 反电动势过零感应 A 相 |
|
无连接 |
||||
| – | 35,12,37,38 | |||
| – | 43,44,24 | |||
| – | 30,13,27 | |||
MOSFET 驱动器的引脚功能
|
信号 |
MCP8026
别针 数字 |
MCP8026
引脚功能 |
MCP8026 功能块 |
评论 |
|
电源和接地连接 |
||||
| VCC_LI_POWER | 38,39 | 电压源 |
偏压发生器 |
11-14伏特 |
| 前列腺素 | 36,35,24,20
,19,7 |
前列腺素 | 电源地 | |
| V12 | 34 | +12 伏 | 12伏输出 | |
| V5 | 41 | +5 伏 | 5伏输出 | |
| LX | 37 | LX | 用于 3.3V 输出的降压调节器开关节点 | |
| FB | 40 | FB | 用于 3.3V 输出的降压调节器反馈节点 | |
|
脉宽调制输出 |
||||
| 脉宽调制3H | 46 | 脉宽调制3H |
门控制逻辑 |
请参阅器件数据表了解更多详细信息 |
| 脉宽调制3L | 45 | 脉宽调制3L | ||
| 脉宽调制2H | 48 | 脉宽调制2H | ||
| 脉宽调制2L | 47 | 脉宽调制2L | ||
| 脉宽调制1H | 2 | 脉宽调制1H | ||
| 脉宽调制1L | 1 | 脉宽调制1L | ||
|
电流检测引脚 |
||||
| 我感知2- | 13 | 我感知2- |
电机控制单元 |
A相分流-ve |
| 我_SENSE2+ | 14 | 我_SENSE2+ | A相分流+ve | |
| 我感知3- | 10 | 我感知3- | B相分流-ve。 请注意，该分流器位于逆变器的 W 半桥上。 | |
| 我_SENSE3+ | 11 | 我_SENSE3+ | B相分流+ve。 请注意，该分流器位于逆变器的 W 半桥上。 | |
| 我感知1- | 17 | 我感知1- |
电机控制单元 |
参考卷tage-ve |
| 我_SENSE1+ | 18 | 我_SENSE1+ | 3.3V/2参考电压tage+ve | |
| I_输出1 | 16 | I_输出1 | 缓冲输出 3.3V/2 伏 | |
| I_输出2 | 12 | I_输出2 | Amp输出A相电流 | |
| I_输出3 | 9 | I_输出3 | Amp限制输出B相电流 | |
|
串行DE2接口 |
||||
| DE2 | 44 | DE2 | 偏压发生器 | 用于驱动程序配置的串行接口 |
|
MOSFET 栅极输入 |
||||
| U_电机 | 30 | 植物凝血因子 |
门控制逻辑 |
连接到电机相。 |
| V_电机 | 29 | 聚羟基丁酸 | ||
| W_电机 | 28 | 原发性肝癌 | ||
|
高侧 MOSFET 栅极驱动 |
||||
| HS0 | 27 | 人血清白蛋白 |
门控制逻辑 |
高侧 MOSFET A 相 |
| HS1 | 26 | HSB | 高侧 MOSFET B 相 | |
| HS2 | 25 | 高速钢 | 高侧 MOSFET C 相 | |
|
引导 |
||||
| 虚拟专用网络 | 33 | 虚拟专用网络 |
门控制逻辑 |
自举电容输出 A 相 |
| VBB | 32 | VBB | 自举电容输出 B 相 | |
| 维基百科 | 31 | 维基百科 | 自举电容输出 C 相 | |
|
低侧 MOSFET 栅极驱动 |
||||
| LS0 | 21 | 轻型航天飞机 |
门控制逻辑 |
低侧 MOSFET A 相 |
| LS1 | 22 | 最低有效位 | 低侧 MOSFET B 相 | |
| LS2 | 23 | LSC | 低侧 MOSFET C 相 | |
|
数字输入/输出 |
||||
| 电机门驱动器
_CE |
3 | CE | 通信端口 | 启用 MC8026 MOSFET 驱动器。 |
| 电机门驱动器
_ILIMIT_OUT |
15 | ILIMIT_OUT（低电平有效） | 电机控制单元 | |
|
无连接 |
||||
| – | 8 | LV_输出1 | ||
| – | 4 | LV_输出2 | ||
| – | 6 | 高压输入1 | ||
| – | 5 | 高压输入2 | ||
硬件描述
介绍
无人机螺旋桨参考设计板旨在演示 dsPIC33EP 系列单核数字信号控制器 (DSC) 中小引脚数电机控制器件的功能。 控制板仅采用最少的元件以减轻重量。 对于量产版来说，PCB 面积可以进一步缩小。 该板可通过系统内串行编程连接器进行编程，并包含两个电流检测电阻器和一个 MOSFET 驱动器。 提供 CAN 接口连接器用于与其他控制器通信，并在需要时提供参考速度信息。 控制器的逆变器采用输入电压tage 在 10V 至 14V 范围内，可在指定工作电压下提供 8A（RMS）的连续输出相电流tage 范围。 有关电气规格的更多信息，请参阅附录 B“电气规格”。
硬件部分
本章涵盖无人机螺旋桨参考设计板的以下硬件部分：
- dsPIC33EP32MC204 及相关电路
- 电源
- 电流检测电路
- MOSFET栅极驱动电路
- 三相逆变桥
- ICSP 接头/调试器接口
- dsPIC33EP32MC204 及相关电路
- 电源
控制器板有三个调节电压tage 输出由 MCP12 MOSFET 驱动器生成的 5V、3.3V 和 8026V。 3.3 伏电压是使用 MCP8026 板载降压稳压器和反馈装置生成的。 请参见原理图部分图 A-1 中的红框。 来自电池的外部电源通过电源连接器直接施加到逆变器。 15uF 电容器提供直流滤波，以便在负载快速变化时保持稳定运行。 请参阅器件 (MCP8026) 数据表了解各卷的输出电流能力tage 输出。 - 电流检测电路
使用流行的“双分流”方法来感测电流。 两个 10 毫欧分流器提供电流输入到片上 Op-Amps。 奥普-Amps 处于差分增益模式，增益为 7.5，提供 22Amp 峰值相电流测量能力。 这 amp来自 A 相（U 半桥）和 B 相（W 半桥）的放大电流信号由 dsPIC 控制器固件进行转换。 一卷tag具有 3.3V/2 缓冲输出的基准为电流检测电路提供无噪声零基准。 有关详细信息，请参见原理图部分图 A-4。 - MOSFET栅极驱动电路
除了位于电路板上的自举电容器和二极管外，栅极驱动均在内部处理，其设计时要牢记以最低工作电压充分导通 MOSFETtage. 请参阅 MCP8026 操作卷的规格tag数据表中的 e 范围。
有关互连详细信息，请参见原理图部分图 A-1。 - 三相逆变桥
该逆变器是标准的 3 半桥，具有 6 个 N 通道 MOSFET 器件，能够在所有 4 个象限中运行。 MOSFET 驱动器通过转换速率限制串联电阻器直接连接至 MOSFET 的栅极。 为每个高侧 MOSFET 提供由电容器和二极管网络组成的标准自举电路，以获得足够的导通栅极电压tage. 自举电容器和二极管的额定值为全工作电压tage 范围和电流。 三相逆变桥的输出可用于电机三相的 U、V、W。 有关连接和其他详细信息，请参见图 A-4 中的原理图部分。
ICSP 接头/调试器接口
对智能无人机控制器板进行编程：编程和调试通过相同的 ICSP 连接器 ISP1 进行。 使用 PICKIT 4 通过 PKOB 连接器进行编程，按照表 1-1 所示进行 2 对 2 连接。 您可以使用 MPLAB-X IDE 或 MPLAB-X IPE 进行编程。 使用 11-14 伏电压为电路板供电。 选择合适的十六进制 file 并按照 IDE/IPE 上的说明进行操作。 当输出窗口中显示“编程/验证完成”消息时，编程完成。
- 有关调试说明，请参阅 MPLAB PICKIT 4 数据手册
硬件连接
本节介绍了演示无人机控制器操作的方法。 该参考设计需要一些额外的板外附件模块和电机。
- 为 PWM 控制器提供 5V 电源
- PWM 控制器用于提供速度基准或电位计来提供变化的电压tage 速度参考值
- 参数如附录 B 所示的 BLDC 电机
- 11-14V、1500mAH容量的电池电源
任何兼容的品牌或型号均可用于替换此处显示的品牌或型号，以成功操作。 下面显示的是前amp用于本演示的上述附件和电机的文件。
脉宽调制控制器：
无刷电机：DJI 2312
电池：
操作说明： 请按以下步骤操作：
笔记： 此时请勿安装螺旋桨
步骤一：主电源连接
将电池“+”和“-”连接到 VDC 和 GND 端子，为智能控制器供电。 也可以使用直流电源。
步骤 2：向智能无人机控制器发送速度参考信号。
控制器以 5V 最大峰值从 PWM 控制器获取速度输入参考。 PWM 控制器的输出提供以地为参考的 5V 信号输出，该信号输出连接到 5V 耐受输入引脚，如图所示。 还显示了接地连接的位置。
步骤3：给PWM控制器供电。
将开关常规输入连接到电池端子，将输出 (5V) 连接到 PWM 控制器电源。
步骤 4： 脉宽调制控制器配置：
来自 PWM 控制器的信号脉冲宽度经过固件中有效信号的验证，以防止虚假开启和超速。 控制器有两个按钮开关。 使用“选择”开关选择手动操作模式。 使用“脉冲宽度”按钮在 3 个速度控制级别之间进行选择。 每按一次，开关就会在 3 个 PWM 占空比输出范围之间循环。
- 范围 1： 4-11％
- 范围 2： 10-27.5％
- 范围 3： 20-55％
对于占空比在该范围内的线性变化，显示指示从 800 到 2200 变化。 转动 PWM 控制器上的电位器将增加或减少 PWM 输出。
第五步：电机端子连接：
将电机端子连接到 A、B、C 相。顺序决定电机的旋转方向。 无人机所需的旋转方向是顺时针方向看电机，以防止螺旋桨松动。 因此，在安装叶片之前确认旋转方向非常重要。 通过从最小脉冲宽度位置 (800) 开始调整 PWM 控制器上的电位器来提供 PWM 参考信号。 电机将以 7.87% 占空比 (50Hz) 及以上开始旋转。 当电机旋转时，7 段显示屏显示 1573（7.87% 占空比）到 1931（10.8% 占空比）。 确认旋转方向为逆时针。 如果没有，请交换电机端子的任意两个连接。 将电位计恢复到最低速度设置。
第 6 步：安装螺旋桨：
断开电池电源。 将螺旋桨叶片按顺时针方向拧入电机轴，以安装螺旋桨叶片。 操作时，手臂伸出，牢牢握住操纵杆/电机，并与所有障碍物和人员保持安全距离。 连接电源。 旋转时，螺旋桨的作用会对手施加力，因此牢固的抓握对于防止身体受伤至关重要。 调节电位器来改变速度（显示屏显示 1573 到 1931 之间） 这样就完成了演示。
下图显示了演示的整体接线设置。
原理图
电路板原理图
本节提供 dsPIC33EP32MC204 无人机螺旋桨参考设计的原理图。 该参考设计采用四层 FR4、1.6 毫米、镀通孔 (PTH) 结构。
表 A-1 总结了参考设计的原理图：
| 表 A-1： 原理图 | ||
| 图索引 | 原理图 单号 | 硬件部分 |
|
图A-1 |
1 中的 4 |
dsPIC33EP32MC204-dsPIC DSC(U1) 互连 MCP8026-MOSFET 驱动器互连
3.3V 模拟和数字滤波器和反馈网络 dsPIC DSC 内部运行 amp升压器 amp激活总线电流自举网络。 |
|
图A-2 |
2 中的 4 |
在系统串行编程接口 ISP1 CAN 通信接口接口 P5 外部 PWM 速度控制接口接口 P2
串行调试器接口 P3 |
|
图A-3 |
3 中的 4 |
直流母线电压tage 定标电阻分压器 反电动势 voltag电子扩展网络
操作-Amp 用于相电流检测的增益和参考电路 |
| 图A-4 | 4 中的 4 | 电机控制逆变器 – 三相 MOSFET 桥 |
图 A-1：
图A-2
图A-4
电气规格
介绍
本节提供 dsPIC33EP32MC204 无人机电机控制器参考设计的电气规范（参见表 B-1）。
电气规格1：
| 范围 | 操作 范围 |
| 输入直流电压tage | 10-14伏 |
| 绝对最大输入直流电压tage | 20伏 |
| 通过连接器 VDC 和 GND 的最大输入电流 | 10A |
| 25°C 时每相连续输出电流 | 44A（峰值） |
| 电机规格：DJI 2312 | |
| 电机相电阻 | 42-47 毫欧 |
| 电机相电感 | 7.5微亨利 |
| 电机极对 | 4 |
笔记：
- 在 +25°C 环境温度和允许的输入直流电压范围内运行时tag在每相连续电流高达 5A (RMS) 的情况下，该板仍保持在热限制范围内。
材料清单（BOM）
材料清单
| 物品 | 评论 | 代号 | 数量 |
| 1 | 10uF 25V 10% 1206 | C1 | 1 |
| 2 | 10uF 25V 10% 0805 | C2，C17，C18 | 3 |
| 3 | 1uF 25V 10% 0402 | C3、C5 | 2 |
| 4 | 22uF 25V 20% 0805 | C4 | 1 |
| 5 | 100nF 25V 0402 | C6 | 1 |
| 6 | 2.2uF 10V 0402 | C24、C26 | 2 |
| 7 | 1uF 25V 10% 0603 | C7、C8、C9、C10、C12、C13 | 6 |
| 8 | 100nF 50V 10% 0603 | C11、C14、C15、C20 | 4 |
| 9 | 1.8nF 50V 10% 0402 | C16 | 1 |
| 10 | 0.01uF 50V 10% 0603 | C19、C23、C27，C25 | 3 |
| 11 | 100pF 50V 5% 0603 | C21、C22 | 2 |
| 12 | 680uF 25V 10% RB2/4 | C28 | 1 |
| 13 | 5.6nF 50V 10% 0603 | C29、C30 | 2 |
| 14 | 1N5819 SOD323 | D1、D2、D3、D7 | 4 |
| 15 | 1N5819 SOD323 | D4、D5、D6 | 3 |
| 16 | 4.7uF 25V 10% 0805 | E1 | 1 |
| 17 | TPHR8504PL SOP8 | NMOS1、NMOS2、NMOS3、NMOS4、NMOS5、NMOS6 | 6 |
| 18 | 15uH 1A 贴片4*4 | P4 | 1 |
| 19 | 200R 1% 0603 | R1，R2 | 2 |
| 20 | 0R 1% 0603 | 5 兰特，27 兰特 | 2 |
| 21 | 47千 1% 0603 | R4、R6、R14、R24 | 4 |
| 22 | 47R 1% 0402 | R7、R8、R9、R18、R19、R20 | 6 |
| 23 | 2千 1% 0603 | R10、R37、R38、R39、R40、R42、R45、R46、R48、R49、R54、R57 | 12 |
| 24 | 300千 1% 0402 | R11，R12，R13 | 3 |
| 25 | 24.9R 1% 0603 | R15，R16，R17 | 3 |
| 26 | 100千 1% 0402 | R21，R22，R23 | 3 |
| 27 | 0.01R 1% 2010 | 25 兰特，26 兰特 | 1 |
| 28 | 0R 1% 0805 | R28 | 1 |
| 29 | 珠子 1R 0603 | R29 | 1 |
| 30 | 18千 1% 0603 | R30 | 1 |
| 31 | 4.99R 1% 0603 | R31 | 1 |
| 32 | 11千 1% 0603 | R32 | 1 |
| 33 | 30千 1% 0603 | R33、R34、R47、R50 | 4 |
| 34 | 300R 1% 0603 | R35，R44，R55 | 3 |
| 35 | 20k 1% 0603 | R36 | 1 |
| 36 | 12千 1% 0603 | R41，R53，R56 | 3 |
| 37 | 10千 1% 0603 | R43，R52 | 2 |
| 38 | 1k 1% 0603 | R51 | 1 |
| 39 | 330R 1% 0603 | R58，R59 | 2 |
| 40 | DSPIC33EP64MC504-I/PT TQFP44 | U1 | 1 |
| 41 | MCP8026-48L TQFP48 | U2 | 1 |
| 42 | 2 针-68016-106HLF | 第 1 页，第 2 页，第 3 页 | 3 |
| 43 | 5 针-68016-106HLF | ISP1XNUMX | 1 |
| 44 | 6 针-68016-106HLF | P5 | 1 |
测试结果
进行测试是为了表征无人机螺旋桨参考设计。 第 12 页设置中显示的 1V、四极对三相 PMSM 无人机电机用于在连接叶片的情况下进行测试。 表 D-1 总结了测试结果。 图 D-1 显示了速度与输入功率的关系。
表D-1
图D-1
文件/资源
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MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 无人机螺旋桨参考设计 [pdf] 用户指南 dsPIC33EP32MC204、dsPIC33EP32MC204 无人机螺旋桨参考设计、无人机螺旋桨参考设计、螺旋桨参考设计、参考设计、设计 |
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MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 无人机螺旋桨参考设计 [pdf] 指示 DS70005545A、DS70005545、70005545A、70005545、dsPIC33EP32MC204 无人机螺旋桨参考设计、dsPIC33EP32MC204、无人机螺旋桨参考设计、螺旋桨参考设计、参考设计、设计 |
