型号：R311FD
无线 3 轴加速度计传感器
无线三轴
加速度计传感器
R311FD
用户手册

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 介绍

R311FD 是 LoRaWAN TM A 类设备，可检测三轴加速度并兼容 LoRaWAN 协议。 当设备移动或振动超过阈值时，它会立即报告 X、Y 和 Z 轴的加速度和速度。
LoRa无线技术：
LoRa是一种以远距离传输和低功耗着称的无线通信技术。 与其他通信方式相比，LoRa扩频调制技术大大延长了通信距离。 它可以广泛用于任何需要长距离和低数据无线通信的用例。 例如ample、自动抄表、楼宇自动化设备、无线安全系统、工业监控。 它具有体积小、功耗低、传输距离远、抗干扰能力强等特点。
罗拉万：
LoRaWAN使用LoRa技术定义端到端的标准规范，以确保不同制造商的设备和网关之间的互操作性。

外貌

主要特点

• 采用SX1276无线通信模块
• 2节3.0V CR2450纽扣电池
• 检测设备的三轴加速度和速度以及体积tage
•  与 LoRaWAN™ A 类兼容
•  跳频扩频技术
• 配置参数可通过第三方软件平台配置，可通过短信和电子邮件读取数据和设置报警（可选）
• 可用的第三方平台：Actility / ThingPark、TTN、MyDevices/Cayenne
• 低功耗，电池寿命长

笔记：

电池寿命由传感器报告频率和其他变量决定，请参阅 http://www.netvox.com.tw/electric/electric_calc.html 在此 web网站，用户可以找到不同配置的不同型号的电池寿命。

设置说明

开/关

开机	插入电池。 （用户可能需要螺丝刀才能打开）； （插入两节3V CR2450纽扣电池，合上电池盖。）
打开	按任意功能键，指示灯闪烁一次。
关 （恢复出厂设置）	按住功能键 5 秒，绿色指示灯闪烁 20 次。
关闭电源	取出电池。
笔记：	1. 取出并插入电池； 默认情况下，设备会记住之前的开/关状态。 2、开关机间隔建议为10秒左右，避免电容电感等储能元件的干扰。 3、按任意功能键的同时插入电池； 它将进入工程师测试模式。

网络接入

从未加入网络	打开设备，搜索网络。 绿色指示灯亮 5 秒：成功 绿色指示灯不亮：失败
已加入网络	打开设备以搜索以前的网络。 绿灯常亮5秒：成功绿灯常灭：失败
入网失败	建议检查网关上的设备验证信息或咨询您的平台服务提供商。

功能键

按住 5 秒钟	恢复出厂设置/关机 绿色指示灯闪烁20次：成功 绿色指示灯不亮：失败
按一次	设备在网络中：绿色指示灯闪烁一次并发送报告 设备不在网络中：绿色指示灯保持熄灭

睡眠模式

设备已打开并在网络中

睡眠时间：最小间隔。 当报告变化超过设置值或状态发生变化时。 将根据最小间隔发送数据报告。

低音量tag电子警告

低音量tage

2.4伏

数据报告

设备会立即发送一个版本包报告和两个属性数据报告。
在进行任何配置之前，默认设置将报告数据。
默认设置：
最大间隔：3600s
最小间隔：3600s（当前音量tag默认情况下，每个 Min Interval 都会检测到 e。）
电池容量tage 变化：0x01 (0.1V)
加速度变化：0x03(m/s²)
R311FD 三轴加速度和速度：s：

1. 设备三轴加速度超过ActiveThreshold后，立即上报三轴加速度和速度。
2. 上报后设备三轴加速度需低于InActiveThreshold，且持续时间大于5s（不可修改）。 然后，将开始下一次检测。 如果在发送报告后在此过程中继续振动，则会重新计时。
3. 设备发送两个数据包，一个是三个轴的加速度，一个是三个轴的速度。 两个数据包之间的间隔为 10 秒。

笔记：

1. 设备报告间隔将根据默认固件进行编程。
2. 两次报告之间的间隔必须是最短时间。
   报告的数据由 Netvox LoRaWAN Application Command 文件解码，并 http://loraresolver.netvoxcloud.com:8888/page/index

数据上报配置及发送周期如下：

最小间隔 （单位：秒）	最大间隔 （单位：秒）	可报告的变更	当前变化？ 可报告的变更	当前变化 可报告的变更
之间的任意数字 1-65535	之间的任意数字 1-65535	不能为 0。	报告 每分钟间隔	报告 每个最大间隔

ActiveThreshold 和 InActiveThreshold

公式	Active I 阈值/ I nActiveThreshold = 临界值 ÷ 9.8 ÷ 0.0625 s 标准大气压下的重力加速度为 9.8 m/s2 * 阈值的比例因子为 62.5 mg
活动阈值	可以通过 ConfigureCmd 更改活动阈值 活动阈值范围为 0x0003-0x0OFF（默认为 0x0003）；
不活动阈值	InActiveThreshold 可通过 ConfigureCmd 更改 InActiveThreshold 范围为 0x0002-0x0OFF（默认为 0x0002） • Active Threshold 和 InActiveThreshold 不能相同
Example	假设临界值设置为 10m/s2，则活动阈值将设置为 10/9.8/0.0625=16.32 活动阈值将设置为整数 16。

校准

加速度计是一种包含可以自由移动的组件的机械结构。
这些移动部件对机械应力非常敏感，远远超出固态电子设备。
0g 偏移量是一个重要的加速度计指标，因为它定义了用于测量加速度的基线。
安装 R311FD 后，用户需要让设备休息 1 分钟，然后再上电。 然后，打开设备并等待设备加入网络需要 1 分钟。 之后，设备将自动执行校准。
校准后上报的三轴加速度值在1m/s2以内。
当加速度在 1m/s2 以内，速度在 160mm/s 以内时，可以判断设备处于静止状态。

ExampConfigureCmd 的文件

端口：0x07

字节	1	1	变量（固定 = 9 字节）
	指令ID	设备类型	NetvoxPayLoad数据

CmdID – 1 个字节
DeviceType——1 个字节——设备的设备类型
NetvoxPayLoadData– var 字节 (Max=9bytes)

描述	设备	命令 ID	设备 类型	NetvoxPayLoad数据
配置 报告请求	R311FD	0 \ 0 我	氧化碳7	分钟时间 (2bytes 单位:s)	最大时间 (2bytes 单位:s)	电池更换 (lbyte 单位:0.1v)		加速度 改变 (2byte 单位：m/s2)	预订的 (2Bytes, 固定 00)
配置 报表报表		牛81		地位 (0x0O成功)			预订的 (8Bytes, 固定 Ox00)
读取配置 报告请求		0 \ 01		预订的 (9Bytes, 固定 Ox00)
读取配置 报表报表		2		分钟时间 (2bytes 单位:s)	最大时间 (2bytes 单位:s)	电池更换 (lbyte 单位:0.1v)		加速度 改变 (2byte 单位：m/s2)	预订的 (2Bytes, 固定 00)

1. 命令配置：
   MinTime = 1min，MaxTime = 1min，BatteryChange = 0.1v，Acceleratedspeedchange = 1m
   下行： 01C7003C003C0100010000 003C(Hex) = 60(Dec)
   回复：
   81C7000000000000000000（配置成功）
   81C7010000000000000000（配置失败）
2. 读取配置：
   下行：02C7000000000000000000
   回复：
   82C7003C003C0100010000（当前配置）

   描述	设备	命令 ID	设备 类型	NetvoxPayLoad数据
   设置活动 阈值请求	R31 生病）	0 \ 01	氧化碳7	活动阈值 (2 字节)	不活动阈值 (2 字节)		预订的 (5Bytes, 固定 Ox00)
   设置活动 阈值Rsp		0x83		地位 (0x00_成功)		预订的 (8Bytes, 固定 Ox00)
   活跃起来 一、阈值		0 \ 04		预订的 （9 字节，固定 Ox00）
   活跃起来 阈值Rsp		thS4		活动阈值 (2 字节)	不活动阈值 (2 字节)		预订的 （5 字节，固定 Ox00）
   设置恢复 报告请求		牛07		RestoreReportSet（lbyte， Ox00_DO NOT 传感器恢复时报告； Ox01_DO 传感器恢复时报告）		预订的 （字节，固定 Ox00）
   设置恢复 记者		牛87		地位 (0x00_成功)		预订的 （字节，固定 Ox00）
   获取恢复 报告请求		牛08		预订的 (9Bytes, 固定 Ox00)
   获取恢复 记者		牛88		RestoreReportSet（I 字节， Ox00_DO NOT 传感器恢复时报告； Ox01_DO 传感器恢复时报告）		预订的 （SBytes。固定 Ox00）

   假设ActiveThreshold设置为10m/s2，则要设置的值为10/9.8/0.0625=16.32，最后得到的值为整数，配置为16。
   假设InActiveThreshold设置为8m/s2，则要设置的值为8/9.8/0.0625=13.06，最后得到的值为整数，配置为13。

3. 配置设备参数ActiveThreshold=16，InActiveThreshold=13
   下行：03C70010000D0000000000 0010(Hex) = 16(Dec) , 000D(Hex) = 13(Dec)
   回复：
   83C7000000000000000000（配置成功）
   83C7010000000000000000（配置失败）
4. 读取设备参数
   下行：04C7000000000000000000
   回复：
   84C70010000D0000000000（设备电流参数）
5. 传感器恢复时配置DO报告（当震动停止时，R311FD会报告一个上行包）
   下行：07C7010000000000000000
   回复：
   87C7000000000000000000（配置成功）
   87C7010000000000000000（配置失败）
6. 读取设备参数
   下行：08C7000000000000000000
   回复：
   88C7010000000000000000（设备电流参数）

ExampMinTime/MaxTime 逻辑文件

Examp乐#1 基于 MinTime = 1 小时，MaxTime = 1 小时，可报告变化，即 BatteryVoltag变化=0.1V

笔记：
MaxTime=MinTime，数据只根据MaxTime（MinTime）时长报告，与BatteryVol无关tage改变值。
Examp乐#2 b在 MinTime = 15 分钟，MaxTime = 1 小时，可报告的变化即 BatteryVoltageChange = 0.1V。

Examp乐#3 基于 MinTime = 15 分钟，MaxTime = 1 小时，可报告变化，即 BatteryVoltageChange = 0.1V。

笔记：

1. 设备仅唤醒并执行数据amp根据 MinTime Interval 进行休眠。休眠时不收集数据。
2. 收集的数据与上次报告的数据进行比较。 如果数据变化值大于ReportableChange值，设备按照MinTime间隔进行上报。 如果数据变化不大于上次上报的数据，则设备按照MaxTime间隔进行上报。
3. 我们不建议将 MinTime Interval 值设置得太低。如果 MinTime Interval 太低，设备会频繁唤醒，电池很快就会耗尽。
4. 每当设备发送报告时，无论是由于数据变化、按钮按下还是 MaxTime 间隔造成的，都会开始另一个 MinTime / MaxTime 计算周期。

重要维护说明

为了使产品达到最佳维护效果，请注意以下几点：

• 保持设备干燥。雨水、湿气或任何液体都可能含有矿物质，从而腐蚀电子电路。如果设备被淋湿，请将其完全擦干。
• 请勿在多尘或肮脏的环境中使用或存放设备。 它可能会损坏其可拆卸部件和电子元件。
• 请勿将设备存放在过热的条件下。 高温会缩短电子设备的寿命，破坏
  电池，并使一些塑料部件变形或熔化。
• 请勿将设备存放在过冷的地方。否则，当温度升至常温时，内部会形成湿气，从而损坏电路板。
• 请勿投掷、敲击或震动设备。粗暴地操作设备可能会损坏内部电路板和精密结构。
• 请勿使用烈性化学品、洗涤剂或强力清洁剂清洁设备。
• 请勿在设备上涂抹油漆。污迹可能会堵塞设备并影响操作。
• 请勿将电池扔进火中，否则电池可能会爆炸。损坏的电池也可能会爆炸。

以上所有内容均适用于您的设备、电池和配件。 如果任何设备无法正常工作，请将其带到最近的
维修的授权服务机构。

文件/资源

netvox R311FD 无线三轴加速度传感器 [pdf] 用户手册 R311FD，无线 3 轴加速度传感器

参考

• 用户手册