Netzer DS-25 17 位分辨率绝对编码器
前言
- 2.0 版：2021 年 XNUMX 月
适用文件
- DS-25 电动编码器数据表
ESD 保护
与电子电路一样，在处理产品期间，请勿触摸没有适当 ESD 保护的电子电路、电线、连接器或传感器。 集成商/运营商应使用 ESD 设备以避免电路损坏的风险。
注意力
遵守处理静电敏感设备的注意事项
产品结束view
超过view
DS-25 绝对位置电动编码器™ 是一款革命性的位置传感器，最初是为恶劣环境的关键应用而开发的。 目前，它的应用范围很广，包括国防、国土安全、航空航天、医疗和工业自动化。 Electric Encoder™ 非接触式技术依赖于测得的位移与空间/时间调制电场之间的相互作用。 DS-25 Electric Encoder™ 是半模块化的，即其转子和定子是分开的，定子牢固地容纳转子。
- 编码器定子
- 编码器转子
- 编码器安装线amps
- 转子紧固件
- 电缆接口
安装流程图
编码器安装
编码器转子 (2) 通过将其压在专用轴肩 (a) 上连接到主机轴 (d)，轴肩末端有一个螺钉和一个垫圈或圆形弹簧和垫圈以保持压力，推荐的力为 0.3 Nm用M3螺丝。
编码器定子 (1) 以圆周台阶 (b) 为中心，并使用三个编码器 cl 连接到主机定子 (c)amps，使用随附的编码器 cl 时推荐的力为 0.3 Nmamps.
笔记：
请勿使用含有氰基丙烯酸酯的螺钉锁紧材料，该材料会与 Ultem 制成的传感器主体发生强烈相互作用。
编码器定子/转子相对位置
转子是浮动的，因此，轴肩 (b) 和定子安装凹槽 (a) 之间的适当相对轴向安装距离“H”标称值应为 1.4 mm。
为了便于通过转子垫片进行机械安装补偿，建议的距离为 1.4 – 0.05 毫米，产生模拟输出。 最优推荐 amp根据 Encoder Explorer 软件中显示的值，litude 值处于范围的中间，并根据编码器类型而变化。
DS-25 amp升补偿
通过在转子下方使用 50 um 垫片（作为 DS-25-R-00 套件提供）进行机械补偿，将增加 amplitude 电平由 ~ 50mV。 使用 Encoder Explorer 工具“信号分析器”或“机械安装验证”验证转子安装是否正确。
笔记： 欲了解更多信息，请阅读第 6 段
拆开
标准订单
标准 DS-25 的包装包含带 250mm 屏蔽电缆 AWG30 的编码器和 EAPK004 套件编码器安装夹amp小号，（3厘升amps, 0-80 UNF 内六角内六角螺钉 L 3/16”, SS )
可选配件：
- DS-25-R-00，转子垫片套件（x10 不锈钢垫片，每个 50um）
- MA-DS25-004，轴端安装套件（M3x5 螺丝 + 垫圈）
- CNV-00003，RS-422 转 USB 转换器（设置模式）
- NanoMIC-KIT-01，RS-422 转 USB 转换器。 通过 SSi /BiSS 接口设置和操作模式。
- DKIT-DS-25-SF-S0，旋转夹具上安装的 SSi 编码器，RS-422 转 USB 转换器和电缆。
- DKIT-DS-25-IF-S0，旋转夹具上安装的 BiSS 编码器，RS-422 至 USB 转换器和电缆。
电气互连
本章重view这是将编码器与数字接口（SSi 或 BiSS-C）电连接所需的步骤。
连接编码器
编码器有两种操作模式：
SSi 或 BiSS-C 上的绝对位置：
这是开机默认模式
SSi / BiSS 接口线颜色代码
| 时钟 + | 灰色的 |
钟 |
| 时钟 - | 蓝色的 | |
| 数据 - | 黄色的 |
数据 |
| 数据 + | 绿色的 | |
| 地线 | 黑色的 | 地面 |
| +5 伏 | 红色的 | 电源 |
通过 NCP（Netzer 通信协议）的设置模式
此服务模式提供通过 USB 访问运行 Netzer Encoder Explorer 应用程序（在 MS Windows 7/10 上）的 PC。 使用同一组电线通过 RS-422 上的 Netzer 通信协议 (NCP) 进行通信。 使用以下引脚分配将编码器连接到 RS-9/USB 转换器 CNV-422 或 NanoMIC 的 0003 针 D 型连接器。
电动编码器接口，D型9针母头
| 描述 | 颜色 | 功能 | 针号 |
|
SSi 时钟/NCP RX |
灰色的 | 时钟/接收+ | 2 |
| 蓝色的 | 时钟 / RX – | 1 | |
|
SSi 数据/NCP TX |
黄色的 | 数据/TX – | 4 |
| 绿色的 | 数据/TX+ | 3 | |
| 地面 | 黑色的 | 地线 | 5 |
| 电源 | 红色的 | +5 伏 | 8 |
电气连接和接地
编码器不附带指定的电缆和连接器，但是，请遵守接地注意事项：
- 电缆屏蔽层未连接到电源回路。
- 将主机轴接地以避免主机系统的干扰，这可能导致编码器内部噪音。
笔记： 需要 4.75 至 5.25 VDC 电源
软件安装
Electric Encoder Explorer (EEE) 软件：
- 验证机械安装的正确性
- 偏置校准
- 设置一般分析和信号分析
本章重view这是与安装 EEE 软件应用程序相关的步骤。
最低要求
- 操作系统： 微软视窗 7/ 10,(32 / 64 位)
- 记忆： 最少4MB
- 通讯端口： USB 2
- Windows .NET Framework，最低 V4
安装软件
- 运行 Electric Encoder™ Explorer file 在 Netzer 上找到 web站点：Encoder Explorer 软件工具
- 安装完成后，您会在电脑桌面看到Electric Encoder Explorer软件图标。
- 单击 Electric Encoder Explorer 软件图标以启动。
安装验证
启动编码器资源管理器
确保成功完成以下任务：
- 机械安装
- 电气连接
- 连接编码器进行校准
- 编码器探索软件安装
运行 Electric Encoder Explorer 工具 (EEE)
确保与编码器的正确通信：（默认设置模式）。
- 状态栏表示通信成功。
- 编码器数据显示在编码器数据区。 （目录号、序列号）
- 位置刻度盘显示响应轴旋转。
在校准前执行安装验证和旋转方向选择，以确保最佳性能。 也建议在【工具-信号分析仪】窗口观察安装情况。机械安装验证
机械安装验证提供了一个程序，通过在旋转过程中收集细通道和粗通道的原始数据来确保正确的机械安装。 - 在主屏幕上选择 [机械安装验证]。
- 选择 [开始] 以启动数据收集。
- 旋转轴以收集精细和粗糙的通道数据。
- 在成功验证结束时，软件将显示“正确的机械安装”。
- 如果 SW 指示“机械安装不正确”，请更正转子的机械位置，如第 3.3 段“转子相对位置”中所述。
校准
新功能
启用自动校准选项。 参考文档：Auto-calibration-feature-user-manual-V01
失调校准
为实现电子编码器的最佳性能，必须在操作扇区内补偿正弦和余弦信号不可避免的直流偏移。
成功完成安装验证程序后：
- 在主屏幕上选择 [校准]。
- 在旋转轴的同时开始数据采集。 进度条 (c) 指示收集进度。 在数据收集过程中始终旋转轴 - 涵盖应用程序端到端的工作扇区 - 默认情况下，程序会在 500 秒内收集 75 个点。 旋转速度不是数据收集期间的参数。 数据收集指示显示，对于细/粗通道，中心 (d) (e) 出现一个清晰的“细”圆圈，有一些偏移。
偏移补偿精细/Corse 通道 
CAA标定
以下校准通过从两个通道的每个点收集数据来对齐粗/细通道。 选择【Continue to CAA Calibration】在CAA角度校准窗口中，从量程选项中选择相关选项按钮（a）：
- 全机械旋转——轴运动超过 10 度——推荐。
- 有限截面——在 <10 度的情况下，以度数定义的有限角度定义轴的操作
- 免费的ampling modes——在文本框中定义总点数中的校准点数。 系统默认显示推荐点数。 在工作区至少收集九分。
- 单击 [开始校准] 按钮 (b)
- 状态（c）表示下一个需要的操作； 轴运动状态； 当前位置，以及编码器应该旋转到的下一个目标位置。
- 将轴/编码器旋转到下一个位置，然后单击 [继续] 按钮 (c)
- 在数据收集过程中，竖井应处于静止状态。 按照指示/交互进行轴定位->静止->读数计算的循环过程。
- 对所有定义的点重复上述步骤。 完成（四）
- 单击 [保存并继续] 按钮 (e)。
最后一步保存偏移量 CAA 参数，完成校准过程。
设置编码器零点
零位可以定义在工作区的任何地方。 将轴旋转到所需的零机械位置。 进入顶部菜单栏的“校准”按钮，然后按“设置 UZP”。 使用相关选项选择“Set Current Position”为零，然后单击[Finish]。
抖动测试
执行抖动测试以评估安装质量； 抖动测试显示绝对位置读数（计数）随时间变化的读数统计数据。 常见的抖动应该高达 +/- 3 个计数； 较高的抖动可能表示系统噪声。
如果读数数据（蓝点）没有均匀分布在一个细圆上，您可能会在安装中遇到“噪音”（检查轴/定子接地）。
操作模式
SSi/BiSS
使用 NanoMIC 可获得 SSi / BiSS 编码器接口的操作模式指示。 有关详细信息，请阅读 Netzer 上的 NanoMIC website 操作模式呈现具有 1MHz 时钟速率的“真实”SSi / BiSS 接口。
协议 SSi
协议BiSS
机械图纸
除非另有规定
| 尺寸单位：mm | 表面处理：N6 |
线性公差
| 0.5-4.9: ±0.05 毫米 | 5-30: ±0.1 毫米 |
| 31-120: ±0.15 毫米 | 121-400: ±0.2 毫米 |
带转子金属套筒的DS-25
除非另有规定
| 尺寸单位：mm | 表面处理：N6 |
线性公差
| 0.5-4.9: ±0.05 毫米 | 5-30: ±0.1 毫米 |
| 31-120: ±0.15 毫米 | 121-400: ±0.2 毫米 |
轴端安装（步骤）
除非另有规定
| 尺寸单位：mm | 表面处理：N6 |
线性公差
| 0.5-4.9: ±0.05 毫米 | 5-30: ±0.1 毫米 |
| 31-120: ±0.15 毫米 | 121-400: ±0.2 毫米 |
没有零件/描述/数量
| 1 | DS-25 | 包括 | DS-25编码器 | 1 | |
| 2 | EAPK004 | 包括 | 套件 0-80” | 3 x 编码器 clamp尼龙 | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
选修的 |
轴端安装套件 |
垫圈 DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | 螺钉 DIN 7984 M3x5 | 1 |
关键尺寸标有
警告
不要使用 Loctite 或其他含有氰基丙烯酸酯的胶水。 我们建议使用 3M 胶水 – Scotch-WeldTM 环氧粘合剂 EC-2216 B/A。
深、竖井-端部安装（步骤）
除非另有规定
- 尺寸在： mm 表面光洁度：N6
线性公差
- 0.5-4.9： ±0.05 毫米 5-30：±0.1 毫米
- 31-120： ±0.15 毫米 121-400：±0.2 毫米
没有零件/描述/数量
| 1 | DS-25 | 包括 | DS-25编码器 | 1 | |
| 2 | EAPK005 | 选修的 | 成套工具 | 3 x M2 编码器 clamps | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
选修的 |
轴端安装套件 |
垫圈 DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | 螺钉 DIN 7984 M3x5 | 1 |
标有“*”的关键尺寸
警告
不要使用 Loctite 或其他含有氰基丙烯酸酯的胶水。 我们建议使用 3M 胶水 – Scotch-WeldTM 环氧粘合剂 EC-2216 B/A。
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文件/资源
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Netzer DS-25 17 位分辨率绝对编码器 [pdf] 用户手册 DS-25 17位分辨率绝对值编码器 DS-25 17位分辨率绝对值编码器 分辨率绝对值编码器 绝对值编码器 编码器 |
