Ninebot BT-LE01 02-WR02-02蓝牙模块用户手册

产品描述
BT-LE01/02-WR02-02是Ninebot Limited推出的一款高性能低功耗蓝牙模块，其处理器主频高达64MHz，支持蓝牙5.3，内置80KB RAM，1MB Flash。
该模组采用表贴半孔封装设计，封装尺寸为28 mm × 18 mm × 2.8 mm，可最大限度满足终端产品对小尺寸模组的需求，并兼容多样化的结构设计。支持多种低功耗模式，在智能短途交通领域应用灵活广泛，满足不同场景需求。

基本参数

基本参数如表1所示。

表1 基本参数

分类	范围
功能	蓝牙 5.3
产品型号	BT-LE01/02-WR02-02
工作模式	低功耗蓝牙
核心	ARM® Cortex™-M4，最高 64MHz
电源	3.0V ~ 3.3V 直流
通用输入输出	数量：22
外设	2组SPI接口 1组I2C接口 2组UART接口 7通道单端ADC

	4个PWM接口
基带晶振频率	32兆赫
敏感度（室内办公环境）	＜-90dBm
最大输出功率（传导）	7dBm±1dBm
频带	2.402GHz至2.480GHz ISM频段
调制	GFSK
跳跃和频道	2MHz信道空间，39个信道
射频输入阻抗	50ohms
天线	内置（PCB板安装）最大增益：待定最大效率：待定
协议	2.4GHz协议
操作温度	-30℃~85℃
存储温度	-30℃~85℃
尺寸	18毫米（宽）* 28毫米（长）* 2.8毫米（高）（公差：±0.2毫米）
验证	FCC/IC CE SRRC NCC TELEC KC BQB

注意：电源上电电平应保证在1.65ms内上升到35V

规格

尺寸：18mm(宽) x 28mm(长) x 2.8mm(高) 公差：±0.2mm
模块尺寸：18mm X 28mm 公差：±0.2mm

焊盘尺寸：0.89mmX0.86mm 公差：±0.1mm
焊盘间距：1.27mm 公差：±0.1mm

物理尺寸如图1.5所示。

图1.5 尺寸规格

蓝牙模块实物图及功能框图

蓝牙模块实物图
蓝牙模块实物图如图2.1所示。

引脚定义和GPIO复用

引脚定义
引脚定义如表2和图3.1所示。

图 3.1 引脚定义

表 2 引脚定义

销号	引脚名称	类型	引脚说明
1	地线	力量	地线
2	GPIO_20	输入/输出	通用输入输出
3	GPIO_19	输入/输出	通用输入输出
4	GPIO_09	输入/输出	通用输入输出
5	GPIO_18	输入/输出	通用输入输出
6	GPIO_10	输入/输出	通用输入输出
7	GPIO_11	输入/输出	通用输入输出
8	GPIO_14	输入/输出	通用输入输出
9	GPIO_12	输入/输出	通用输入输出
10	地线	力量	地线

11	GPIO_16	输入/输出	通用输入输出
12	GPIO_17	输入/输出	通用输入输出
13	NC	/	地线
14	NC	/	地线
15	GPIO_15	输入/输出	通用输入输出
16	电压控制电路	力量	模块电源引脚。
17	重置	I	模块复位引脚，高电平复位
18	地线	力量	地线
19	NC	/	地线
20	NC	/	地线
21	NC	/	地线
22	输入电压	力量	I/O参考电压tage
23	NC	/	地线
24	NC	/	地线
25	NC	/	地线
26	NC	/	地线
27	NC	/	地线
28	NC	/	地线
29	地线	力量	地线
30	NC	/	地线
31	NC	/	地线
32	NC	/	地线
33	GPIO_00	输入/输出	通用输入输出
34	GPIO_01	输入/输出	通用输入输出
35	地线	力量	地线
36	GPIO_04	输入/输出	通用输入输出
37	NC	/	地线
38	GPIO_08	输入/输出	通用输入输出
39	GPIO_03	输入/输出	通用输入输出

40	GPIO_07	输入/输出	通用输入输出
41	GPIO_06	输入/输出	通用输入输出
42	GPIO_05	输入/输出	通用输入输出
43	GPIO_02	输入/输出	通用输入输出
44	GPIO_22	输入/输出	通用输入输出
45	GPIO_21	输入/输出	通用输入输出
46	NC	/	地线
47	晶振输出	DO	晶振输出
48	地线	力量	地线

GPIO 引脚复用器
GPIO Pin Mux 如表 3 所示。

表 3 GPIO 引脚复用器

GPIO 编号	销号	功能 1	功能 2	功能 3	功能 4
GPIO_00	33		开关时钟
GPIO_01	34		威迪欧
GPIO_02	43	ADC01
GPIO_03	39	ADC02
GPIO_04	36			引导	脉宽调制
GPIO_05	42		串口_TX0		脉宽调制
GPIO_06	41		串口_RX0		脉宽调制
GPIO_07	40	ADC03			脉宽调制
GPIO_08	38	ADC04
GPIO_09	4		SPI_MOSI
GPIO_10	6		SPI 总线控制
GPIO_11	7	ADC05	SPI时钟
GPIO_12	9	ADC06
GPIO_13	17			重置

GPIO_14	8	ADC07	串口_TX1
GPIO_15	15	ADC08
GPIO_16	11			脉宽调制
GPIO_17	12		串口_RX1	脉宽调制
GPIO_18	5			脉宽调制
GPIO_19	3			脉宽调制
GPIO_21	45		I2C_SDA
GPIO_22	44		I2C_SCL
GPIO_24	/			脉宽调制
GPIO_25	/			脉宽调制

外围接口

通用输入输出
GPIO共有22个，引脚定义见表2。

通用异步收发器
本模块有两个 UART：UART0 和 UART1。使用 UART 时，需要将 UART 的上拉电源设置为与 VCC 相同的电源轨，以防止 VCC 断电。如果 UART 具有高电压tag反流可能会导致芯片内部逻辑问题。或者，可以在UART的上拉电源上添加防反流二极管来避免这个问题。

串口0
UART0用于烧录和调试用途，如表4所示。

表4 UART0

销号	GPIO 编号	通用异步收发器
48	地线	地线
42	GPIO_05	串口_TX0
41	GPIO_06	串口_RX0
36	引导	引导

注意：主电源VCC（pin16），主电源GND（pin18）。除第一次烧录芯片外，后续每次烧录，都需要在上电前将Boot引脚（pin36）拉地，烧录完成后悬空。

串口1
UART1可以与其他UART设备互连，如表5所示。

表5 UART1

销号	GPIO 编号	通用异步收发器
8	GPIO_14	串口_TX1
12	GPIO_17	串口_RX1

I2C
BLES100-01支持一组I2C接口，如表6所示。支持7位或10位地址。

表 6 I2C

销号	GPIO 编号	I2C
44	GPIO_22	I2C0_SCL
45	GPIO_21	I2C0_SDA

GPADC
BLES100-01 有 7 个 GPADC：1 个 12 位通用模数转换器，带有卷tag范围为0V~VCC，如表8所示。

表 8 GPADC

销号	GPADC
43	GPADC1
39	GPADC2
40	GPADC3
38	GPADC4
7	GPADC5
9	GPADC6
15	GPADC8

恢复时间
复位信号（GPO-13），低电平有效。建议RESET输入大于0.1ms电平，典型值为1.45V。

电气参数

电源
VCC为模块供电电源，VDDIO为参考电压tage为模块IO，如表9所示。

表 9 电源

姓名。	销号	分钟	类型。	最大限度
电压控制电路	16	1.71伏	3.3伏	3.6伏
输入电压	22	3V	3.3伏	3.3伏

功耗

表 10 功耗

工作条件	功耗（mW）
未连接 findmy	6.92
已连接 findmy	6.02

射频特性

模块OTA测试，模式：BR。详见表10。

表11 射频特性

渠道	频率（MHz）	TRP（分贝）	TIS（dbm）
0	2402	4.18	-92.12
39	2442	3.86	-91.09
78	2480	3.21	-90.44

焊接工艺描述

建议的回流焊接温度如图7.1所示。

软件功能

蓝牙功能：

支持作为BLE外围设备连接到BLE中心设备；
支持连接外围BLE设备作为BLE中心设备；
支持BLE主从集成功能；
支持用户自定义蓝牙GATT服务；
支持Apple Findmy协议。

其他：

支持串口升级
使用电脑连接OM6626模块串口，基于Ninebot Plug平台发送串口指令，支持波特率为115200bps。

协议配置：

字节	0	1	2	3
描述	协议格式		发起者 ID	目标编号
Example	0x5A	0xA5	0x00（待处理）	0x0D

支持蓝牙升级

认证相关要求

可靠性要求

温度冲击

测试方法
蓝牙模块未上电，按以下条件进行温度冲击测试：

将试验箱温度升至80℃±2℃，维持2小时；
将试验箱温度降至-30℃±2℃，维持2小时；重复步骤a）和b），共20个循环；

实验过程中每两个温度之间的过渡时间不得超过5分钟；实验结束后，立即给蓝牙模块上电（3.3V供电），使用测试工具在20米距离下进行蓝牙连接20次、findmy20次；测试完成后，按照性能测试的要求进行性能测试；
笔记：
在蓝牙或Findmy连接测试过程中，若模块位于温度箱外，则需要进行东、南、西、北四个方向的测试；

需要用苹果、安卓等不同品牌的手机进行测试，并记录可以连接的最大距离；

资格认定

试验后，产品功能性能正常，且满足第2章性能参数要求；
蓝牙连接100%成功，findmy连接100%成功；（100米距离内20%连接成功，记录可以连接的最大距离）。

高温测试

测试方法

蓝牙模块不通电，将测试箱温度升至80℃±2℃并维持72小时；
在80℃环境下，连接蓝牙模块电源与3.3V电压tage、连续运行8小时（高温运行过程中插入3次断电后立即通电的动作，观察通电是否成功，通电过程是否异常，每次之间间隔1小时至2小时）；

实验结束后，使用测试工具在20米距离内进行了20次蓝牙连接和findmy连接；
测试完成后，按照性能测试的要求进行性能测试；

笔记：

在蓝牙或Findmy连接测试过程中，若模块位于温度箱外，则需要进行东、南、西、北四个方向的测试；
需要用苹果、安卓等不同品牌的手机进行测试，并记录可以连接的最大距离

资格认定
经测试，产品功能性能正常，满足第二章性能参数要求；蓝牙连接2%成功，findmy连接100%成功。

低温

测试方法

蓝牙模块不通电，将试验箱温度降至-30℃±2℃并维持72小时；

在-30℃时，给蓝牙模块供电，并提供3.3V电压tage.连续运行8小时（低温运行过程中插入3次断电后立即通电的动作，观察通电是否成功及通电过程是否异常，每次之间间隔1小时至2小时）；
实验结束后，使用测试工具在20米距离内进行了20次蓝牙连接和findmy连接；
测试完成后，按照性能测试的要求进行性能测试；

笔记：

在蓝牙或Findmy连接测试过程中，若模块位于温度箱外，则需要进行东、南、西、北四个方向的测试；
需要用苹果、安卓等不同品牌的手机进行测试，并记录可以连接的最大距离。

资格认定
经测试，产品功能性能正常，满足第二章性能参数要求；蓝牙连接2%成功，findmy连接100%成功。

振动测试 – 电池应用

测试方法
将蓝牙模块按照电池包内部的安装方式固定在振动试验台上，按照下表参数进行正弦振动试验。每个方向进行12个循环，每个方向振动时间为3小时，在三个相互垂直的方向进行振动试验。

实验结束后，使用测试工具在20米距离内进行了20次蓝牙连接和findmy连接；
测试完成后，按照第2部分性能测试的要求进行性能测试。

笔记：

在蓝牙或者Findmy连接测试过程中，需要测试模块东、南、西、北四个方向的位置；
需要用苹果、安卓等不同品牌的手机进行测试，并记录可以连接的最大距离；

资格认定
试验后，产品功能性能正常，且满足第2章性能参数要求；
蓝牙连接100%成功，findmy连接100%成功。

机械冲击试验-电池应用

测试方法

按照电池包内部的安装方法将蓝牙模块固定在测试台上；

施加脉冲持续时间为6ms、加速度为150gn的半正弦冲击波，每个方向冲击3次，±X、±Y、±Z轴共6个方向，共18次冲击；
实验结束后，使用测试工具在20米距离内进行了20次蓝牙连接和findmy连接；
测试完成后，按照第2部分性能测试的要求进行性能测试。

笔记：

在蓝牙或者Findmy连接测试过程中，需要测试模块东、南、西、北四个方向的位置；
需要用苹果、安卓等不同品牌的手机进行测试，并记录可以连接的最大距离。

资格认定
试验后，产品功能性能正常，且满足第2章性能参数要求；
蓝牙连接100%成功，findmy连接100%成功。

跌落测试 – 使用电池组进行

测试方法

0.5米跌落10次；
下降顺序：X+、Y+、X-、Y-、Z+、Z-角、Z-短边各一次；
实验结束后，使用测试工具在20米距离内进行了20次蓝牙连接和findmy连接；

测试完成后，按照第2部分性能测试的要求进行性能测试。

注：暂定10次，每次跌落后进行通电检查。若10次跌落后出现性能故障，则记录允许跌落次数。若10次跌落后通电无问题，则继续跌落，直至无法通电，记录跌落次数，最多15次。

资格认定
试验后，产品功能性能正常，且满足第2章性能参数要求；
蓝牙连接100%成功，findmy连接100%成功。

卷tag垂度测试（探测）

测试方法

使用直流电源给蓝牙供电，连接蓝牙模块的工作电源；

设置可编程直流电源的输出波形：供给5V电压tag持续通电10秒，切断电源1秒，恢复通电10秒，重复50次；
实验结束后，使用测试工具在20米距离内进行了20次蓝牙连接和findmy连接；
测试完成后，按照第2部分性能测试的要求进行性能测试。

笔记：

在蓝牙或者Findmy连接测试过程中，需要测试模块东、南、西、北四个方向的位置；
需要用苹果、安卓等不同品牌的手机进行测试，并记录可以连接的最大距离。

资格认定
试验后，产品功能性能正常，且满足第2章性能参数要求；
蓝牙连接100%成功，findmy连接100%成功。

工作耐久性测试

测试方法

施加5V工作电压tage 到蓝牙；
将温度箱温度调节至65℃±2℃，温度稳定后，蓝牙连续工作500小时；
分别在20h、20h、100h、200h的中间点连接蓝牙300次、findmy400次；

500h测试完成后，记录东、南、西、北四个方向，距离20米处测试模块的连接成功率，并记录可连接的最大距离；

注：中途检查过程中，可将模块移至温度箱外进行20米距离连接测试

资格认定
实验过程中及实验结束后，蓝牙连接100%成功，findmy连接100%成功。

输入电源短路测试 – 整机进行

测试方法

按电池内部供电方式对蓝牙模块供电，并将电源输入端短接；
短路5分钟或直到输入电压tage 降至 0；

实验结束后，移除短路装置，重新给蓝牙模块上电；

注：测试的是电池组，单个模块未测试

资格认定

蓝牙模块无燃烧现象（允许保险丝等保护装置动作，而不会引起周围设备明火）；
BMS板功能正常，不会影响电池输出性能。

输出短路测试——整机进行

测试方法

按电池内部供电方式对蓝牙模块供电，将模块内部电源短接；
短路5分钟或直到电源输出电压tag板内的 e 降至 0；

实验结束后，移除短路装置，重新给蓝牙模块上电。

注：测试的是电池组，单个模块未测试

资格认定

蓝牙模块无燃烧现象（允许保险丝等保护装置动作，而不会引起周围设备明火）；
BMS板功能正常，不会影响电池输出性能。

静电测试

测试方法

独立模块，采用3.3V电源供电；
卷tage级：接触±2kv，各10次；空气±4kv，各10次；

放电位置：屏蔽罩-接触放电；天线空气放电；插针（随机选择10个插针）-接触放电；
每次放电后都需要通过放电电阻放电，同时通过手机近距离连接蓝牙和Findmy，若无法连接则终止测试；
若静电测试时蓝牙及Findmy功能测试合格，则测试完成后，需记录东、南、西、北四个方向，距离20米处测试模块的连接成功率，并记录可连接的最大距离；

注：实际放电位置可根据物理情况调整，需注明；模块规格书中还有其他放电等级要求，可参考规格书进行调整。

资格认定
实验过程中及实验结束后，蓝牙连接100%成功，findmy连接100%成功。

干扰测试

测试方法

使用音量tag3.3V的e并连接到工作电源；
在办公楼宇环境中，多种设备共存：WIFI、在启用多个蓝牙设备的环境中进行连接测试；
连接蓝牙，使用测试工具在20米距离内findmy20次；

测试东、南、西、北四个方向20米距离下模块连接成功率，并记录可连接的最大距离；

资格认定
实验过程中及实验结束后，蓝牙连接100%成功，findmy连接100%成功。

包装和运输要求

包裹
产品应采用编织带包装，每件产品应位于不同的编织带腔内。每条编织带应整齐有序地摆放在包装箱内，每条编织带之间应有隔板，避免碰撞损坏。外箱宜采用纸箱或其他箱体包装。特殊情况可根据需方要求（合同）确定。

运输
搬运装有产品的包装箱时，应轻拿轻放，不得抛掷。运输过程中不得日晒、雨淋，严禁与易燃物品、活性化学物品混装混运。

贮存
产品应存放在室内干燥、通风、防雨雪的环境中。室内温度应保持在18℃~28℃之间，湿度应保持在35%~75%之间。请勿与酸、碱等腐蚀性物质或多尘物品存放在一起。包装箱应妥善放置并加垫缓冲物。

( 电话 / +86-010-8482 8002 )
地址 / 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园（北领地）IF人工智能大厦
www.segway.com
www.ninebot.com

常见问题

问：如何重置蓝牙模块？
答：要重置蓝牙模块，请找到模块上的重置按钮并按住 10 秒钟，直到指示灯闪烁。
问：蓝牙模块可以连接多个设备吗 同时地？
答：根据模块的规格，它可能支持同时连接多个设备。有关此功能的详细信息，请参阅用户手册。

文件/资源

Ninebot BT-LE01 02-WR02-02蓝牙模块 [pdf] 用户手册
BT-LE01-02-WR02-02，BT-LE01-02-WR02-02蓝牙模块，BT-LE01-02-WR02-02，蓝牙模块，模块

参考

用户手册

Ninebot BT-LE01 02-WR02-02蓝牙模块

产品结束view

基本参数

规格

蓝牙模块实物图及功能框图

引脚定义和GPIO复用

外围接口

电气参数

射频特性

焊接工艺描述

软件功能

认证相关要求

可靠性要求

输入电源短路测试 – 整机进行

干扰测试

包装和运输要求

常见问题

文件/资源

参考

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