Plexim RT Box controlCARD 接口
介绍
PLECS RT Box 是一款基于 Xilinx Zynq 片上系统 (SOC) 的强大实时模拟器。 凭借其数字和模拟 I/O 信号，RT Box 非常适合硬件在环 (HIL) 测试以及快速控制原型 (RCP)。
如果用于 HIL 测试，RT Box 通常会模拟电源tage 电力电子系统。 功率tage 可以是简单的 DC/DC 转换器、交流驱动系统或复杂的多电平逆变器系统。 被测设备 (DUT) 是连接到 RT Box 的控制硬件。 在这样的设置中，可以在没有实际功率的情况下测试完整的控制器tage.
为了简化外部硬件的连接并方便地访问 RT Box 输入和输出，Plexim 提供了一套 RT Box 配件。
这 RT 盒 controlCARD I本文档中描述的接口有两个 controlCARD 插槽，有助于 RT Box 与德州仪器 (TI) 的 100 针和 180 针 controlCARD 模块的简单连接。 它使用户能够测试在 C2000 MCU 上实现的控制算法，而无需开发自己的接口硬件。 controlCARD 接口板的引脚排列已针对以下开发套件进行了优化
- Piccolo controlCARD（280049、28027、28035、28075、28069）
- Delfino controlCARD（28335、2837xD）
- Concerto 控制卡（F28M35、F28M36）
controlCARD 接口还可与符合 controlCARD 引脚排列的其他开发板一起使用。
接口板结束view
该接口板为较旧的 100 针控制卡提供了一个 100 针插座，也为较新的模块提供了一个 180 针插座。 图2.1显示了顶部 view controlCARD 接口板的。
所有 RT Box 输出信号均经过缓冲，以保护 MCU 免受过载影响tage、本地操作amp为 MCU ADC 输入提供低阻抗源。 该板提供对标记为 AOUT-13 的三个模拟输出的访问。 。 。 15 通过 BNC 连接器。 为了与 RT Box 进行状态通信，该板具有四个滑动开关和四个标记为 DIO-28 的 LED。 。 。 DIO-31。
此外，外部 JTAG 适配器可以通过两个标有 J 的 14 针接头连接到 MCUTAG-100，JTAG-180。 每个控制卡都连接到一个隔离的 CAN 驱动器，从而允许控制卡与外部设备之间进行通信。 该板还提供一个 64 kbit 串行电可擦除 PROM，供用户特定用途。
提供用于 FTDI 电缆的标有 SCI 的 6 针无护罩连接器，用于与不支持串行接口的较旧 100 针 controlCARD 进行通信。
ControlCARD 插座引脚
表 2.1 和 2.2 列出了 100 针和 180 针 controlCARD 插座以及 RT Box 信号的针脚分配。
更详细的表格（包括受支持的 controlCARD 每个引脚上的可用处理器功能）可在附录中找到。
| RT盒 | 100 针 | RT盒 | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
表 2.1：100 针 controlCARD 插座
| RT盒 | 180 针 | RT盒 | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33. . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT盒 | 180 针 | RT盒 | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109. . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | 重置 （DO15） | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123. . . 180 | NC | |
表 2.2：180 针 controlCARD 插座
接口板结束view
图 2.1：RT Box controlCARD 接口板
机载音量tag供应
controlCARD 接口板的电源可以通过两种方式供电，即选择板右下角适当的跳线端子。 一种方法是直接从 RT Box 供电。 第二种是通过使用标有 5V PWR 的 USB 连接器的外部源。 这允许在没有 RT Box 的情况下使用该板。 接口板包含一个线性卷tag该稳压器可将外部或 RT Box 提供的 5 V 电压降低至 controlCARD 所需的 3.3 V。 板右下部分的绿色 LED 指示板的电源。
模拟输出
RT Box 的所有 16 个模拟输出均路由至 100 针和 180 针控制卡插槽。 可以同时操作两张卡，尽管用户必须意识到amp一个 MCU 的运行可能会影响另一个 MCU 的测量。 如果两个控制卡插槽均已安装，则模拟信号必须由 controlCARD 共享。 三个模拟输出通道AOUT-13。 。 。 也可通过 BNC 连接器访问 AOOUT-15。
所有 16 个模拟输出信号均通过轨到轨 CMOS 运行 ampLifier信号调节电路，如图2.2所示，用于将电压缩放至0V和3.3V，并保护MCU的输入免受过压损坏tage. 这会在 RT Box 的模拟输出引脚和 controlCARD 的模拟输入引脚之间引入 4.42 /6.8（或 0.65）的增益。
此外，路由到 180 引脚 controlCARD 插座的每个模拟通道均通过接地电容器 (2200 pF) 进行缓冲，以降低通道的源阻抗，从而使ampMCU的充电和保持电容可以快速充电。 还串联一个小电阻（56Ω）以稳定驱动操作amp 电路。
100 引脚 controlCARD 插座不在此步骤中，而是在信号调节后直接接收模拟输出信号，因为这些电阻器和电容器已安装在 100 引脚 controlCARD 上。
图 2.2：模拟输出信号调理电路
数字输入/输出
数字输入 DI0。 。 。 RT Box 的 DI15 连接到 180 针 controlCARD 插座。 DI16。 。 。 DI31 连接到 100 针 controlCARD
插座。 数字输入 DI28。 。 。 31 也可以通过标有 DIO-28 的板上提供的四个滑动开关进行设置。 。 。 DIO-31。
数字输出 DO0 。 。 。 DO7 连接到 100 针 controlCARD 插座。 DO11 。 。 。 DO14、DO16。 。 。 27 个连接到 180 针 controlCARD 插座。 DO28 。 。 。 DO31 连接到标有 DIO-28 的板右上部分的四个 LED。 。 。 DIO-31。
所有数字输入和输出信号均通过总线收发器进行缓冲，以保护 MCU 的输入免受音量影响tages 大于 3.3 V。
DO15 通过 RST 跳线连接到 180 引脚 controlCARDs MCU 复位引脚。 如果设置跳线，DO15 处的低电平输出将复位 MCU。 除非您希望使用此功能，否则请勿设置此跳线。 或者，可以使用标有 RESET 的按钮重置 MCU。
CAN通讯
两个电气隔离的 CAN 收发器提供 CAN 通信，可通过板左下角的 9 针 D-SUB 连接器进行访问。 如果安装在一起，这允许 controlCARD 之间以及与外部设备之间的通信。
表 2.3 列出了 9 针 D-SUB 连接器、100 针 controlCARD 和 180 针 controlCARD 插座的针脚分配。
笔记 2 针 D-SUB 连接器上针脚 7 和针脚 9 上的 CAN_L 和 CAN_H 信号可以使用位于板左下角标有 CAN TERM 的跳线通过 120 Ω 电阻器进行端接。
JTAG 标头
表 2.4 和 2.5 列出了 J 的引脚分配TAG 标有 J 的 100 针 controlCARD 接头座TAG-100 和 180 针 controlCARD 标记为 JTAG分别为-180。
| 100 针 | CAN收发器1 | 9 针连接器 | CAN收发器2 | 180 针 | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| 地线 | 3 | 地线 | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| 地线 | 6 | 地线 | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
表 2.3：CAN 引脚分配
| 100 针 | 功能 | JTAG-100 | 功能 | 100 针 | |
| 49 | 经颅磁共振 | 1 | 2 | 特瑞斯特 | 99 |
| 97 | 甲苯二异氰酸酯 | 3 | 4 | 地线 | |
| 3 伏 | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | 时差 | 7 | 8 | 地线 | |
| 48 | 中枢肌钙蛋白 | 9 | 10 | 地线 | |
| 48 | 中枢肌钙蛋白 | 11 | 12 | 地线 | |
| 100 | 动车组 | 13 | 14 | 动车组 | 50 |
表 2.4：JTAG-100 引脚分配
SCI通讯
表 2.6 列出了标记为 SCI 的无罩连接器的引脚分配，用于与较旧的 100 引脚 controlCARD 进行通信。
| 180 针 | 功能 | JTAG-180 | 功能 | 180 针 | |
| 3 | 经颅磁共振 | 1 | 2 | 特瑞斯特 | 4 |
| 8 | 甲苯二异氰酸酯 | 3 | 4 | 地线 | |
| 3 伏 | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | 时差 | 7 | 8 | 地线 | |
| 5 | 中枢肌钙蛋白 | 9 | 10 | 地线 | |
| 5 | 中枢肌钙蛋白 | 11 | 12 | 地线 | |
| 2 | 动车组 | 13 | 14 | 动车组 | 1 |
表 2.5：JTAG-180 引脚分配
| SCI | 功能 | 100 针 |
| 1 | 地 – | |
| 2 | NC | |
| 3 | 电压控制+ | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | 接收> | 93 |
| 6 | NC |
表 2.6：SCI 引脚分配
连接器
下表包含 controlCARD 接口板上使用的连接器和支座组件的部件号。 有关 RT Box 前面板的尺寸，请参阅 RT Box 手册。
|
序号 |
制造商 | 零件编号 | 描述 |
| 1 | Samtec 公司 | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120针母头 |
| 2 | Samtec 公司 | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60针母头 |
| 3 | 德州仪器 | TMDSDIM100CON5PK | 100针插座 |
| 4 | 科内克 | DLS1XP5AK40X | 9 针 D-Sub 公头 |
| 5 | TE 的 AMP 连接器 | 5104338-2 | 14 针接头 |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6 针接头 |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2 针接头 |
| 8 | 雷迪埃 | R141426161 | BNC连接器 |
| 9 | 阿斯曼WSW组件 | A-DS 37 A/KG-T4S | 37 针 D-Sub 公头 |
| 10 | 阿斯曼WSW组件 | ASUB-277-37TP25 | 37 针 D-Sub 堆叠式 |
| 11 | 哈文公司 | R6396-02 | 六角隔离柱 |
| 12 | 鼎石电子 | 720 | 保险杠 |
| 13 | APM 六角密封 | RM3X8毫米 2701 | M3 螺钉 |
表 2.7：连接器和支座组件
附录
表 3.1 和 3.2 提供了有关 180 针 controlCARD 插座连接的更多详细信息； 表 3.4 提供了有关 100 针 controlCARD 插座连接的更多详细信息。 对于每个 controlCARD，RT Box I/O 显示在 controlCARD 插座引脚旁边，以及这些引脚上可用的处理器外设。
TI F28379D 控制卡引脚图
| 功能 | RT盒 | 180 针 | RT盒 | 功能 | |
| JTAG-动车组1 | 1 | 2 | JTAG-动车组0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A，GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A，GPIO-04 |
| PWM1B、GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B、GPIO-05 |
| PWM2A，GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A，GPIO-06 |
| PWM2B、GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B、GPIO-07 |
| PWM5A，GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A，GPIO-12 |
| PWM5B、GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B、GPIO-13 |
| PWM6A，GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A，GPIO-14 |
| 功能 | RT盒 | 180 针 | RT盒 | 功能 | |
| PWM6B、GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B、GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A，GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B，GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S，GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I，GPIO-23 | ||
| SPISIMOB、GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB，GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB、GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA，GPIO-30 | |
| SPISTEB，GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA，GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A，GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B，GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S，GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I，GPIO-57 | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | X射线光谱 | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
| 功能 | RT盒 | 180 针 | RT盒 | 功能 |
表 3.1：TI 28379D 控制卡引脚图
TI F280049M controlCARD 引脚图
| 功能 | RT盒 | 180 针 | RT盒 | 功能 | |
| JTAG-动车组1 | 1 | 2 | JTAG-动车组0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0、B15、C15、DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1、DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1、A10、C10、PGA7_IN | ||
| ADC-A2、B6、PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2、C6、PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3、VDAC | ||
| ADC-A4、B8、PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4、C8、C3、PGA4_IN |
| ADC-A6，PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A，GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A，GPIO-04 |
| PWM1B、GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B、GPIO-05 |
| PWM2A，GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A，GPIO-06 |
| PWM2B、GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B、GPIO-07 |
| PWM7A，GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A，GPIO-37 |
| PWM7B、GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A，GPIO-35 |
| PWM8A，GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| 功能 | RT盒 | 180 针 | RT盒 | 功能 | |
| PWM8B、GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A，GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B，GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S，GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I，GPIO-31 | ||
| SPISIMOB、GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB，GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB、GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA，GPIO-30 | |
| SPISTEB，GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA，GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A，GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B，GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | X射线光谱 | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
TI F28388D 控制卡引脚图
| 功能 | RT盒 | 180 针 | RT盒 | 功能 | |
| JTAG-动车组1 | 1 | 2 | JTAG-动车组0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A，GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A，GPIO-04 |
| PWM1B、GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B、GPIO-05 |
| PWM2A，GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A，GPIO-06 |
| PWM2B、GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B、GPIO-07 |
| PWM5A，GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A，GPIO-12 |
| PWM5B、GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B、GPIO-13 |
| PWM6A，GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A，GPIO-14 |
| 功能 | RT盒 | 180 针 | RT盒 | 功能 | |
| PWM6B、GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B、GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A，GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B，GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S，GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I，GPIO-23 | ||
| SPISIMOB、GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB，GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB、GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA，GPIO-30 | |
| SPISTEB，GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA，GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A，GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B，GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S，GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I，GPIO-57 | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | X射线光谱 | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD 引脚图
| 功能 | RT盒 | 100 针 | RT盒 | 功能 | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| 接地ISO | 6 | 56 | 接地ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| 地线 | 8 | 58 | 地线 | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| 地线 | 10 | 60 | 地线 | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| 地线 | 12 | 62 | 地线 | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| 地线 | 14 | 64 | 地线 | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00、EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01、EPWM-1B |
| 功能 | RT盒 | 100 针 | RT盒 | 功能 | |
| GPIO-02、EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03、EPWM-2B |
| GPIO-04、EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05、EPWM-3B、ECAP-1 |
| GPIO-06、EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07、EPWM-4B、ECAP-2 |
| 地线 | 27 | 77 | + 5伏 | ||
| GPIO-08、EPWM-5A、CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09、EPWM-5B、SCITX-B、ECAP-3 |
| GPIO-10、EPWM-6A、CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11、EPWM-6B、SCIRX-B、ECAP-4 |
| GPIO-48，ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49，ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5伏 | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13、TZ-2、CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14、TZ-3、SCITX-B | ||
| GPIO-24、ECAP-1、EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25、ECAP-2、EQEPB-2 |
| GPIO-26、ECAP-3、EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| 地线 | 37 | 87 | + 5伏 | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20、EQEPA-1、CANTX-B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21、EQEPB-1、CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23、EQEPI-1、SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5伏 | |||
| GPIO-28、SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29、SCITX-A | ||
| GPIO-30、CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31、CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5伏 | |||
|
功能 |
RT盒 | 100 针 | RT盒 |
功能 |
|
| 地线 | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-动车组1 | 50 | 100 | JTAG-动车组0 | ||
表 3.4：TI F28335 controlCARD 引脚图
文件/资源
 |
Plexim RT Box controlCARD 接口 [pdf] 用户手册 28335、2837xD、F28M35、F28M36、RT 盒 controlCARD 接口、controlCARD 接口、接口 |
