树莓派 Pico 伺服驱动模块

用于 Raspberry Pi Pico 的伺服驱动器模块，16 通道输出，16 位分辨率

特征

• 标准树莓派 Pico 接口，支持树莓派 Pico 系列板卡
• 多达 16 通道伺服/PWM 输出，每通道 16 位分辨率
• 集成 5V 稳压器，高达 3A 的输出电流，允许从 VIN 端子进行电池供电
• 标准舵机接口，支持SG90、MG90S、MG996R等常用舵机。
• 暴露 Pico 未使用的引脚，方便扩展。

规格

• 操作量tage：5V (Pico) 或 6~12V VIN 端子。
• 逻辑卷tage：3.3V。
• 伺服卷tage电平：5V。
• 控制接口：GPIO。
• 安装孔尺寸：3.0mm。
• 尺寸：65 × 56 毫米。

引脚排列

硬件连接

将驱动板连接到 Pico，请按照 USB 丝印注意方向。

设置环境

请参考树莓派的指南： https://www.raspberrypi.org/文档/pico/开始

树莓派

1. 打开一个树莓派终端
2. 下载并解压演示代码到目录 Pico C/C++ SDK

1. 按住 Pico 的 BOOTSEL 按钮，将 Pico 的 USB 接口连接到树莓派，然后松开按钮
2. 编译运行 pico 伺服驱动 examp莱斯。

Python

1. Raspberry Pi 为 Pico 设置 Micropython 固件的指南。
2. 打开 Thonny IDE，如果您的 Thonny 不支持 Pico，请更新它。

点击 File->Open >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py 打开前ample 并运行它。

文档

• 原理图
• 演示代码

文件/资源

树莓派 Pico 伺服驱动模块 [pdf] 用户指南 Pi Pico, 伺服驱动模块, Pi Pico 伺服驱动模块, 驱动模块, 模块

参考

• 用户手册