RENISHAW QUANTiC RKLC40-S 增量式线性编码器系统安装指南
储存和处理
最小弯曲半径
RKLC40-S – 50 毫米
笔记： 在存放期间，确保自粘胶带位于弯曲的外侧。
刻度和读数头
仅限读数头
QUANTiC红发安装图
安装面的范围。 † 基板尺寸
QUANTIC RKLC40-S 直线安装导轨
笔记： 推荐的螺纹啮合时间为 5 分钟（7.5 包括沉孔），推荐的拧紧扭矩在 0.25 和 0.4 Nm 之间。
RKLC40-S秤安装图
基板尺寸† 随附 2 × M2 × 4 螺钉。
笔记： 参考零位选择器和限位执行器位置对于所示读数头方向是正确的。
读数头附近大于 6 mT 的外部磁场可能会导致限制和参考传感器的错误激活。
RKLC40-S规模应用
适用于：
- RKLC 卷尺（任意长度）
所需零件：
- RKLC40-S秤的合适长度 （'RKLC40-S 秤安装图'，第 4 页）
- 刻度涂抹器 (A-6547-1912)
- 结束分类amp 套件 (A-9523-4015)
- RGG-2 两部分环氧树脂粘合剂 (A-9531-0342)
- 适当的清洁溶剂 （“存储和处理”，第 2 页）
- 2 × M2.5 螺丝
可选部件：
- 雷尼绍鳞片湿巾 (A-9523-4040)
- 无绒布
- 磁铁涂抹工具 (A-9653-0201)
- 限位磁铁（P 限制 – A-9653-0138，Q 限制 – A-9653-0139）
- 参考点选择磁铁* (A-9653-0143)
- 断头台 (A-9589-0071) 或剪刀 (A-9589-0133) 用于将 RKLC40-S 切割成所需长度。
切割规模
如果需要，使用断头台或剪刀按长度切割。
使用断头台
断头台应使用合适的虎钳或夹子牢牢固定在原位amp方法。
固定后，如图所示将 RKLC40-S 秤送入断头台，然后将断头台压块放在秤上。 确保块的方向正确（如图所示）。
在将块固定到位的同时，以平稳的动作拉下控制杆以切开刻度。
切割 RKLC40-S 秤时的闸刀压块方向
使用剪刀
将 RKLC40-S 秤送入剪刀上的第一个孔（如图所示）。
将秤保持在适当的位置并以平稳的动作关闭剪刀以切开秤。
- 安装前让秤适应安装环境。
笔记： RKLC 秤应安装在 +10 °C 和 +35 °C 之间，以确保秤掌握。 - 在轴基板上标出刻度的起始位置 - 确保有空间用于结束 clamps（'RKLC40-S 秤安装图'，第 4 页）。
- 使用推荐的溶剂彻底清洁和脱脂基材（“存储和处理”，第 2 页）。 在涂抹水垢之前让基材干燥。
- 将刻度尺安装到读数头安装支架上。 将读数头随附的垫片放置在涂布器和基材之间以设置标称高度。
笔记： 标尺涂抹器可以以任一方式安装，以便为标尺安装提供最简单的方向。 - 将轴移动到刻度起始位置，留出足够的空间让刻度通过涂抹器插入，如下图所示。
- 开始从刻度上取下衬纸，并将刻度插入涂抹器直至起始位置（如图所示）。 确保背纸在分离器螺丝下方。
- 用干净、干燥、不起毛的布用力用手指按压，以确保秤端很好地粘附在基材上。
- 在整个行程轴上缓慢平稳地移动涂抹器，确保手动将背纸从秤上拉出，并且不会卡在涂抹器下方。
规模应用方向
- 在安装过程中，确保使用轻微的手指压力将刻度粘附到基材上。
- 小心取出涂抹器。 涂抹后，用干净的无绒布沿着刻度长度用力用手指按压，以确保完全粘附。
- 使用 Renishaw 秤湿巾或干净、干燥的无绒布清洁秤。
- 适合端部amps ('结束 clamps'，第 8 页）。
结束分类amps
结束语amp 套件设计用于与 Renishaw RKLC40-S 秤一起使用。 替代，窄 6 毫米宽端 clamps (A-9523-4111)，也可提供。
笔记： 结束分类amps 可以在读数头安装之前或之后安装。
- 清洁秤的末端和末端 cl 的区域amps 将使用 Renishaw 刻度抹布或推荐的溶剂之一安装（'储存和处理'，第 2 页）。
- 将一袋 RGG-2 两部分环氧树脂粘合剂彻底混合，然后将少量涂抹在末端 cl 的下侧amp.
- 结束语amp 具有两个接触粘合剂的小区域。 这些将暂时保持结束 clamp 在粘合剂固化时就位。 从两侧撕下背胶带。
- 立即定位结束 clamp 超过刻度的末端并向下推以确保完全粘附。 在 24 °C 下放置 20 小时以完全固化。
警告： 确保从刻度上擦去多余的粘合剂，因为它可能会影响读数头信号电平。
为确保秤端移动通常 < 1 μm，请将系统稳定在比客户最高应用温度高至少 5 °C 的温度下至少 8 小时。
例如amp乐： 客户应用 = 23 °C 轴温度。 在 28 °C 下稳定系统至少 8 小时。
参考点选择器和限位磁铁安装
重要的： 在安装磁体之前，在应用规模后等待 24 小时。
为了准确和方便地定位参考点选择器和限位磁铁，应使用涂抹工具。 如图所示，磁铁应连接到涂抹器工具上。 限位磁铁可以放置在任何用户定义的位置，但参考标记选择磁铁应放置在所选的 IN-TRAC 参考标记附近，如图所示。
当 QUANTiC 读数头通过参考零位选择磁铁或限位开关磁铁时，磁铁和读数头上的集中器之间会产生高达 0.2 N 的力。 支架的设计应足够坚硬，以便能够承受这种力而不会变形。
遵循 clamp天平安装说明将防止这种磁力干扰天平。
限制触发点
限位输出在读数头限位开关传感器通过限位磁铁前沿时标称有效，但可以在该前沿之前最多 3 毫米处触发（'RKLC40-S 标尺安装图'，第 4 页）。
笔记：
- 参考和限制磁铁在受到附近磁性材料的影响时可能会蠕变。 在这种情况下，应沿磁铁组件的外边缘使用额外的环氧树脂胶或类似物将它们固定到位。
提供可选的螺栓连接参考和限位磁铁（'RKLC40-S 比例安装图'，第 4 页）。 - 参考零位选择器和限位执行器位置对于所示读数头方向是正确的。
- 只有“客户可选参考零位”读数头才需要参考零位选择磁铁。 有关详细信息，请参阅 QUANTiC ™ 系列编码器系统数据表（雷尼绍部件号 L-9517-9778）。
- 读数头附近大于 6 mT 的外部磁场可能会导致限制和参考传感器的错误激活。
QUANTiC 快速入门指南
本节是安装 QUANTiC 读数头的快速入门指南。 有关安装读数头的更多详细信息，请参见本安装指南的第 11 页和第 12 页。
可选的高级诊断工具 ADTi-100* (A-6165-0100) 和 ADT View 软件†可用于帮助安装和校准。
安装
- 确保标尺、红头光学窗口和安装面清洁且没有障碍物。
- 如果需要，请确保正确定位参考零位选择磁铁（'RKLC40-S 刻度安装图'，第 4 页）。
- 将红发连接到接收电子设备并通电。 读数头上的设置 LED 将闪烁。
- 安装并对齐红头，以最大限度地提高整个行程轴上的信号强度，如绿色闪烁的 LED 所示。
校准
- 将电源循环到红发以启动校准程序。 LED 将单次闪烁蓝色。
- 以低速 (< 100 mm/s) 沿刻度移动红头，不通过参考标记，直到 LED 开始双闪蓝色。
系统现已校准并可以使用。 校准值、自动增益控制 (AGC) 和自动偏移控制 (AOC) 状态在断电时存储在读数头非易失性存储器中。
笔记： 如果校准失败（LED 保持单次蓝色闪烁），通过在通电时遮盖读数头光学窗口来恢复出厂默认设置（第 13 页）。 重复安装和校准程序。
有关详细信息，请参阅高级诊断工具 ADTi-100 和 ADT View 软件用户指南（雷尼绍部件号 M-6195-9413）和高级诊断工具 ADTi-100 和 ADT View 软件快速入门指南（雷尼绍部件号 M-6195-9321）。 †
该软件可以从以下网站免费下载 www.renishaw.com/adt.
红发安装和对齐
安装支架
支架必须有一个平坦的安装表面，并且应提供调整以符合安装公差，允许调整读数头的行驶高度，并具有足够的刚度以防止读数头在操作期间发生偏转或振动。
读数头设置
确保刻度、读数头光学窗口和安装面清洁且没有障碍物。
笔记： 清洁读数头和刻度时，请少量涂抹清洁液，不要浸泡。
要设置标称行驶高度，请将带孔径的绿色垫片放在读数头光学中心下方，以便在设置过程中实现正常的 LED 功能。 调整读数头以实现沿整个行程轴闪烁的绿色 LED。 闪光速度越快，就越接近最佳设置。 可选的高级诊断工具 ADTi-100 (A-6195-0100) 和 ADT View 软件可用于在具有挑战性的安装中优化信号强度。 看 www.renishaw.com/adt 了解更多信息。
笔记： 重新安装读数头时应恢复出厂默认设置（第 13 页）
读数头 LED 诊断
| 模式 | 引领 | 地位 |
| 安装方式 | 绿色闪烁 | 良好的设置，最大化闪光率以获得最佳设置 |
| 橙色闪烁 | 设置不良，调整读数头以获得绿色闪烁 LED | |
| 红灯闪烁 | 设置不良，调整读数头以获得绿色闪烁 LED | |
| 校正模式 | 蓝色单闪 | 校准增量信号 |
| 蓝色双闪 | 校准参考标记 | |
| 正常运行 | 蓝色的 | AGC 开启，最佳设置 |
| 绿色的 | AGC 关闭，最佳设置 | |
| 红色的 | 设置不良； 信号可能太低而无法可靠运行 | |
| 空白闪光 | 检测到参考标记 （仅在速度 < 100 mm/s 时可见指示） |
|
| 警报 | 四次红色闪烁 | 低信号、过信号或超速； 系统出错 |
| 红色和紫色闪烁（仅限模拟版本） | AGC 超出正常工作范围 |
有关诊断故障的更多信息，请参见第 14 页的“故障排除”。
系统校准
笔记： 也可以使用可选的 ADTi-100 和 ADT 执行下述功能 View 软件。 看 www.renishaw.com/adt 了解更多信息。
系统校准前：
- 清洁标尺和读数头光学窗口。
- 如果重新安装，请恢复出厂默认设置（“恢复出厂默认设置”，第 13 页）。
- 沿整个行程最大化信号强度（读数头设置 LED 呈绿色闪烁）。
笔记： 最大校准速度 100 mm/s 或小于读数头最大值，以最慢者为准。
第 1 步 – 增量信号校准
- 重新接通读数头的电源或将“远程校准”输出引脚连接到 0 V 并持续 < 3 秒。 然后，读数头将闪烁蓝色单次，表示它处于校准模式，详见第 11 页的“读数头安装和校准”。只有 LED 呈绿色闪烁时读数头才会进入校准模式。
- 沿着轴以低速移动读数头，确保它不通过参考标记，直到 LED 开始双闪，指示增量信号现已校准，新设置存储在读数头内存中。
- 系统现已准备好进行参考标记 phasing. 对于没有参考标记的系统，请对读头进行断电或将“远程 CAL”输出引脚连接到 0 V 并保持不到 3 秒，以退出校准模式。
- 如果系统未自动输入参考标记 phasin格斯tage（LED 持续单闪）增量信号校准失败。 在确保故障不是由于超速（> 100 mm/s，或超过读数头最大速度）后，退出校准程序，如下所述恢复出厂默认设置，并在重复校准程序之前检查读数头安装和系统清洁度。
笔记： 对于 QUANTiC 的模拟变体，请确保正确终止输出信号（“推荐的信号终止”，第 18 页）。
步骤 2 – 参考标记 phasing
- 在选定的参考零位上来回移动读数头，直到 LED 停止闪烁并保持稳定的蓝色。 参考标记现在是分阶段的。
笔记： 只有在校准程序中使用的选定参考标记才能保证保持分阶段。 - 系统自动退出校准程序并准备好运行。
- 校准完成后，自动开启 AGC 和 AOC。 要关闭 AGC，请参阅第 13 页的“打开或关闭自动增益控制 (AGC)”。
- 如果 LED 在重复通过选定的参考标记后继续闪烁两次，则不会被检测到。
- 确保使用正确的读数头配置。 根据订购时选择的选项，读数头既可以输出所有参考标记，也可以仅输出安装了参考选择磁铁的参考标记。
- 检查参考零位选择磁铁安装在相对于读数头方向的正确位置（'RKLC40-S 刻度安装图'，第 4 页）。
校准例程手动退出
- 随时退出校准程序tage 重新接通读数头的电源或将“远程校准”输出引脚连接到 0 V 小于 3 秒。 然后 LED 将停止闪烁。
| 引领 | 存储的设置 |
| 蓝色单闪 | 无，恢复出厂默认设置并重新校准 |
| 蓝色双闪 | 仅增量 |
| 蓝色（自动完成） | 增量和参考标记 |
恢复出厂默认设置
重新校准读数头、重新安装系统或在继续校准失败的情况下，应恢复出厂默认设置。
笔记： 还可以使用可选的 ADTi-100 和 ADT 恢复出厂默认设置 View 软件。 看 www.renishaw.com/adt 了解更多信息。
要恢复出厂默认设置：
- 关闭系统。
- 遮盖读数头光学窗口（使用读数头随附的垫片，确保切口在 笔记 在光学窗口下）或将“远程校准”输出引脚连接到 0 V。
- 为读数头供电。
- 移除垫片，或者，如果使用，从“远程校准”输出引脚到 0 V 的连接。
- LED 将开始持续闪烁，表示已恢复出厂默认设置并且读数头处于安装模式（闪烁的设置 LED）。
- 重复第 11 页上的“读数头设置”程序。
打开或关闭自动增益控制 (AGC)
系统校准后，AGC 会自动启用（由蓝色 LED 指示）。 AGC 可以通过将“远程校准”输出引脚连接到 0 V 时间 > 3 秒 < 10 秒来手动关闭。
然后 LED 将呈绿色常亮。
笔记： 可以使用可选的 ADTi-100 和 ADT 打开或关闭 AGC View 软件。 看 www.renishaw.com/adt 了解更多信息。
故障排除
| 过错 | 原因 | 可能的解决方案 |
| 读数头上的 LED 为空白 | 读数头没有电源 |
|
| 读数头上的 LED 呈红色闪烁 在安装模式期间 | 信号强度 < 50% |
|
| 无法在整个轴长度上获得绿色 LED | 系统跳动不在规格范围内 |
|
| 无法启动校准程序 | 信号大小 < 70% |
|
| 在校准过程中，LED 上的 读数头保持单闪 即使在沿着 全轴长度 | 由于信号强度 < 70%，系统未能校准增量信号 |
|
| 不正确的终止（仅限模拟变体） |
|
|
| 在校准过程中，LED 上的 读数头双闪蓝光偶 将其多次移过参考标记后 | 读数头没有看到参考标记 |
|
| 过错 | 原因 | 可能的解决方案 |
| 无参考点输出 |
|
|
| 参考标记不可重复 | 只有已在校准序列中使用的选定参考标记是可重复的，其他参考标记可能不会被定相 |
|
| 读数头上的 LED 在参考标记上方闪烁红色 | 参考标记不是阶段性的 |
|
| 正在输出多个参考点 | 读数头参考标记选项是选项 B 或 F，“输出所有参考标记” |
|
| 读数头上的 LED 呈红色和紫色闪烁（仅限模拟型号） | AGC 超出正常工作范围 |
|
| 读数头上的 LED 闪烁红色四
开启时间 |
低信号、过信号或超速； 系统出错 |
|
| 不正确的终止（仅限模拟变体） |
|
输出信号
数字输出
| 功能 | 信号 | 颜色 | 9路D型 （一个） | 双向 D型（D） | 15 路 D 型替代引脚 （H） | 12路圆形 连接器† （十） | 双向 日本标准技术研究所 ‡（J） | |
| 力量 | 5 伏 | 棕色的 | 5 | 7、8 | 4、12 | G | 10 | |
| 0 伏 | 白色的 | 1 | 2、9 | 2、10 | H | 1 | ||
| 增量 |
A |
+ | 红色的 | 2 | 14 | 1 | M | 7 |
| − | 蓝色的 | 6 | 6 | 9 | L | 2 | ||
|
B |
+ | 黄色的 | 4 | 13 | 3 | J | 11 | |
| − | 绿色的 | 8 | 5 | 11 | K | 9 | ||
| 参考 标记 |
Z |
+ | 紫色 | 3 | 12 | 14 | D | 8 |
| − | 灰色的 | 7 | 4 | 7 | E | 12 | ||
| 限制 | P | 粉色的 | – | 11 | 8 | A | 14 | |
| Q | 黑色的 | – | 10 | 6 | B | 13 | ||
| 警报 | E | − | 橙子 | – | 3 | 13 | F | 3 |
| 远程校准* | 加州航空 | 清除 | 9 | 1 | 5 | C | 4 | |
| 盾 | – | 屏幕 | 案件 | 案件 | 案件 | 案件 | 套圈 | |
模拟输出
| 功能 | 信号 | 颜色 | 双向 D型(L) | 15 路 D 型替代引脚（H） | 双向 日本标准技术研究所 ‡（J） | ||
| 力量 | 5 伏 | 棕色的 | 4、5 | 4、12 | 10 | ||
| 0 伏 | 白色的 | 12、13 | 2、10 | 1 | |||
| 增量 |
余弦 |
V1 |
+ | 红色的 | 9 | 1 | 7 |
| − | 蓝色的 | 1 | 9 | 2 | |||
|
正弦 |
V2 |
+ | 黄色的 | 10 | 3 | 11 | |
| − | 绿色的 | 2 | 11 | 9 | |||
| 参考标记 |
V0 |
+ | 紫色 | 3 | 14 | 8 | |
| − | 灰色的 | 11 | 7 | 12 | |||
| 限制 | Vp | 粉色的 | 7 | 8 | 14 | ||
| Vq | 黑色的 | 8 | 6 | 13 | |||
| 设置 | Vx | 清除 | 6 | 13 | 6 | ||
| 远程校准* | 加州航空 | 橙子 | 14 | 5 | 4 | ||
| 盾 | – | 屏幕 | 案件 | 案件 | 套圈 | ||
9路D型连接器（端接代码A）
15路D型连接器（端接代码D、L、H）
12 路直列圆形连接器（端接代码 X）
14 路 JST 连接器（端接代码 J）
必须连接远程 CAL 线才能与 ADTi-100 一起使用。 †
12 路圆形活页夹配合插座 – A-6195-0105。 ‡
5 个 14 路 JST SH 配套插座一包：
A-9417-0025 – 底部安装；
A-9417-0026 – 侧面安装。
JST 连接器最多 20 次插入循环。
速度
数字红发女郎
| 时钟控制 输出选项 (MHz) |
最大速度（米/秒） |
最低限度 边缘分离* (ns) | ||||||
| T (10 微米) | D (5 微米) | X (1 微米) | Z（0.5 微米） | 宽（0.2 微米） | Y (0.1 微米) | H (50纳米) | ||
| 50 | 24 | 24 | 24 | 18.13 | 7.25 | 3.626 | 1.813 | 25.1 |
| 40 | 24 | 24 | 24 | 14.50 | 5.80 | 2.900 | 1.450 | 31.6 |
| 25 | 24 | 24 | 18.13 | 9.06 | 3.63 | 1.813 | 0.906 | 51.0 |
| 20 | 24 | 24 | 16.11 | 8.06 | 3.22 | 1.611 | 0.806 | 57.5 |
| 12 | 24 | 24 | 10.36 | 5.18 | 2.07 | 1.036 | 0.518 | 90.0 |
| 10 | 24 | 24 | 8.53 | 4.27 | 1.71 | 0.853 | 0.427 | 109 |
| 08 | 24 | 24 | 6.91 | 3.45 | 1.38 | 0.691 | 0.345 | 135 |
| 06 | 24 | 24 | 5.37 | 2.69 | 1.07 | 0.537 | 0.269 | 174 |
| 04 | 24 | 18.13 | 3.63 | 1.81 | 0.73 | 0.363 | 0.181 | 259 |
| 01 | 9.06 | 4.53 | 0.91 | 0.45 | 0.18 | 0.091 | 0.045 | 1038 |
模拟读数头
最大速度：20 m/s (−3dB)†
电气连接
接地和屏蔽
重要的： 屏蔽层应连接到机器接地（现场接地）。
对于 JST 变体，套圈应连接到机器接地。
最大电缆长度
| 类似物 | 数字的 | |
| 读数头电缆 | 5 米 | 3 米 |
| 最大扩展 电缆长度 | 取决于电缆类型、读数头电缆长度和时钟输出选项。 有关详细信息，请联系您当地的雷尼绍代表。 | |
| ADTi-100 读数头 | 5 米 | 3 米 |
推荐的信号终端
数字输出
标准 RS422A 线路接收器电路。
建议使用电容器以提高抗噪能力。
单端报警信号终止
（不适用于“A”型电缆终端）
读头
模拟输出
笔记： 模拟输出信号上的 120R 终端对于正确的 AGC 操作至关重要。
模拟和数字输出
限制输出
（不适用于“A”型电缆终端）
选择 R 以使最大电流不超过 20 mA。
或者，使用合适的继电器或光隔离器
远程校准操作
通过 CAL 信号可以远程操作 CAL/AGC。
输出规格
数字输出信号
形式 – EIA RS422A 方波差分线路驱动器（限制 P 和 Q 除外）
增量 2 个正交通道 A 和 B（相移 90°）
| 解决 选项代码 | 磷（微米） | 小号（微米） |
| T | 40 | 10 |
| D | 20 | 5 |
| X | 4 | 1 |
| Z | 2 | 0.5 |
| W | 0.8 | 0.2 |
| Y | 0.4 | 0.1 |
| H | 0.2 | 0.05 |
参考
笔记： 提供宽参考标记选项，可在信号周期内输出参考脉冲。 有关详细信息，请联系您当地的雷尼绍代表。
限制
集电极开路输出，异步脉冲（不适用于“A”电缆终端）
警报
线驱动（异步脉冲）（不适用于“A”电缆终端）
或三态报警
当警报条件有效时，差分传输信号强制开路 > 15 ms。
模拟输出信号
增量 2 通道 V1 和 V2 正交差分正弦曲线，以 ~1.65 V 为中心（90° 相移）
参考
限制
集电极开路输出，异步脉冲
设置†
在 50% 和 70% 信号电平之间，VX 是一个占空比。
在 3.3 V 下花费的时间随着信号电平的增加而增加。
当信号电平 > 70% 时，VX 为标称 3.3 V。
只有校准的参考零位是双向可重复的。
校准程序期间不存在如图所示的设置信号
一般规格
| 力量 供应 | 5V -5%/+10% | 通常为 150 mA 完全端接（模拟输出） | |
| 通常为 200 mA 完全端接（数字输出） | |||
| 来自符合标准 IEC 5-60950 SELV 要求的 1 Vdc 电源 | |||
| 波纹 | 最大 200 mVpp @ 频率高达 500 kHz | ||
| 温度 （系统） | 贮存 | −20 °C 至 +70 °C | |
| 安装 | +10 °C 至 +35 °C* | ||
| 操作 | 0 °C 至 +70 °C | ||
| 湿度 （系统） | 95% 相对湿度（非冷凝），符合 IEC 60068-2-78 | ||
| 密封 | IP40 | ||
| 加速度 （系统） | 操作 | 400 m/s²，3 轴 | |
| 震惊 （系统） | 操作 | 500 m/s², 11 ms, ½ 正弦, 3 轴 | |
| 振动 （读数头） | 操作 | 100 m/s² max @ 55 Hz 至 2000 Hz，3 轴 | |
| （规模） | 操作 | 300 m/s² max @ 55 Hz 至 2000 Hz，3 轴 | |
| 大量的 | 读头 | 9 克 | |
| 电缆 | 26 克/平方米 | ||
| EMC 合规性 | IEC 61326-1 | ||
| 读数头电缆 | 单屏蔽，外径 4.25 ±0.25 mm | ||
| 弯曲寿命 > 20 × 106 以 30 mm 弯曲半径循环 | |||
UL 认可组件  |
|||
| 最大长度 | 5 m（模拟） | ||
| 3 m（数字） | |||
| 连接器选项 | 代码 - 连接器类型 | ||
| A – 9 路 D 型 – 仅数字输出 | |||
| L – 15 路 D 型（标准引脚） – 仅模拟输出 | |||
| D – 15 路 D 型（标准引脚） – 仅数字输出 | |||
| H – 15 路 D 型（替代引脚） | |||
| X – 12 路圆形连接器 – 仅数字输出 | |||
| J – 14 路 JST 连接器 | |||
| 典型细分误差 (SDE) | 模拟输出 | 数字输出 | |
| < ±120 纳米 | < ±80 纳米 | ||
| 警告： 雷尼绍编码器系统的设计符合相关的 EMC 标准，但必须正确集成才能达到 EMC 合规性。 尤其要注意屏蔽布置。 | |||
RKLC40-S秤规格
| 形式 (高×宽) | 0.15 mm × 6 mm（包括粘合剂） | |||
| 沥青 | 40 微米 | |||
| 准确性 （在 20 °C 时）
（包括斜率和线性） |
RKLC40-S | ±15 微米/米 | ||
| RKLC40H-S | ±5 微米/米 | |||
| 线性度 | RKLC40-S | ±3 µm/m 可通过 2 点误差校正实现 | ||
| RKLC40H-S | ±2.5 µm/m 可通过 2 点误差校正实现 | |||
| 供应长度 | 20 mm 至 20 m（> 20 m 可根据要求提供） | |||
| 材料 | 硬化和回火马氏体不锈钢，配有自粘背带 | |||
| 大量的 | 4.6 克/平方米 | |||
| 热膨胀系数 （在 20 °C 时） | 当刻度端由环氧树脂安装端固定时，与基板材料匹配amps | |||
| 安装温度 | +10 °C 至 +35 °C | |||
| 端部固定 | 环氧树脂安装端盖amps (A-9523-4015) 批准的环氧树脂粘合剂 (A-9531-0342) 标尺末端移动通常 < 1 µm* | |||
| 参考标记 | ||||
| 类型 | 客户选择 跟踪内 参考标记，直接嵌入增量轨道。 双向位置重复性 | |||
| 选择 | 通过选择磁铁 (A-9653-0143) 客户定位的单一参考标记选择。 | |||
| 长≤100毫米 | 刻度中心的单一参考标记 | |||
| 长 > 100 毫米 | 间距为 50 mm 的参考标记（第一个参考标记距离刻度端 50 mm） | |||
| 重复性 | 整个系统额定速度和温度范围内的分辨率重复性单位（双向） | |||
| 限位开关 | ||||
| 类型 | 磁力执行器； 带凹坑触发 Q 限制，不带凹坑触发 P 限制 （'RKLC40-S 秤安装图'，第 4 页） | |||
| 触发点 | 当读数头限位开关传感器通过
限制磁铁前缘，但可以在该边缘之前触发最多 3 毫米 |
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| 安装 | 客户放置在所需位置 | |||
| 重复性 | < 0.1 毫米 | |||
| 规模和结束 clamps 必须在安装过程之后安装。 | ||||
规模和结束 clamps 必须在安装过程之后安装。
法律声明
版权
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商标
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专利
雷尼绍编码器系统和类似产品的特点是以下专利的主题
和专利申请：
| EP1173731 | US6775008 | JP4750998 | CN100543424 | EP1766334 |
| JP4932706 | US7659992 | CN100507454 | EP1766335 | 输入281839 |
| JP5386081 | US7550710 | CN101300463 | EP1946048 | JP5017275 |
| US7624513 | CN101310165 | EP1957943 | US7839296 | CN108351229 |
| EP3347681 | JP2018530751 | KR20180052676 | US20180216972 | WO2017203210 |
| CN1314511 | EP1469969 | EP2390045 | JP5002559 | US8987633 |
| US8466943 |
免责声明
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条款和条件以及保证
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产品合规性
Renishaw plc 声明 QUANTiC™ 符合适用的标准和法规。
欧盟符合性声明的副本可从我们的 web网站
www.renishaw.com/productcompliance。
遵守
本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件：
- 本设备不得造成有害干扰，并且
- 本设备必须承受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。
用户请注意，未经 Renishaw plc 明确批准或授权的任何更改或修改
代表可能会使用户操作设备的权限失效。
本设备已经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分中 A 类数字设备的限制。这些限制旨在为设备在商业环境中运行时提供合理的保护，防止有害干扰。本设备会产生、使用并辐射射频能量，如果不按照说明手册进行安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。在住宅区操作本设备可能会造成有害干扰，在这种情况下，用户需要自行承担纠正干扰的费用。
笔记： 本设备已在外围设备上使用屏蔽电缆进行了测试。本设备必须使用屏蔽电缆以确保符合要求。
更多信息
有关 QUANTiC 编码器系列的更多信息，请参见 QUANTiC ™ 系列编码器
系统数据表（雷尼绍部件号 L-9517-9778）、高级诊断工具 ADTi-100 数据表（雷尼绍部件号 L-9517-9699）、高级诊断工具 ADTi-100 和 ADT View 软件用户指南（雷尼绍部件号 M-6195-9413）和高级诊断工具 ADTi-100 和 ADT View 软件快速入门指南（雷尼绍部件号 M-6195-9321）。 这些可以从我们的 web网站 www.renishaw.com/quanticdownloads 也可从您当地的代表处获得。
包装
| 包装组件 | 材料 | ISO 11469 | 回收指导 |
| 外盒 | 纸板 | 不适用 | 可回收 |
| 聚丙烯 | PP | 可回收 | |
| 插入件 | 低密度聚乙烯泡沫 | 低密度聚乙烯 | 可回收 |
| 纸板 | 不适用 | 可回收 | |
| 包 | 高密度聚乙烯袋 | 高密度聚乙烯 | 可回收 |
| 金属化聚乙烯 | PE | 可回收 |
REACH 法规
法规 (EC) 第 33/1 号（“REACH”）第 1907(2006) 条要求的与含有高度关注物质 (SVHC) 的产品有关的信息可在以下网址获得 www.renishaw.com/抵达。
WEEE 回收指南
在 Renishaw 产品和/或随附文件上使用此符号表示该产品在处置时不应与一般生活垃圾混合。 最终用户有责任在指定的废弃电气和电子设备 (WEEE) 收集点处置本产品，以实现再利用或回收。 正确处置本产品将有助于节省宝贵的资源并防止对环境产生潜在的负面影响。 如需更多信息，请联系您当地的废物处理服务机构或
雷尼绍经销商。
支持
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格洛斯特郡，GL12 8JR
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有关全球联系方式，请访问 www.renishaw.com/contact
雷尼绍公司在英格兰和威尔士注册。 公司编号：1106260。
注册办事处： New Mills, Wotton-under-Edge, 格洛斯特郡, GL12 8JR, UK。
文件/资源
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RENISHAW QUANTiC RKLC40-S 增量式线性编码器系统 [pdf] 安装指南 QUANTiC RKLC40-S增量线性编码器系统，QUANTiC，RKLC40-S，增量线性编码器系统，编码器系统，线性编码器系统，线性编码器，M-9417-9238-03-D |
