ROBOLINK RL-CDEJ-100 可编程无人机

规格

• CoDrone EDU（JROTC 版）
• 智能控制器（JROTC 版）
• 螺旋桨拆卸工具
• 电池 x 3
• 多功能充电器
• USB-C电缆
• PB 1.45.0mm / D=2.5 2x 顺时针 (F) 逆时针 (R)
• 备用螺旋桨 x 4
• 电路板 1.4 * 4 * 4.5 毫米 2 个
• 螺丝刀、备用螺钉和螺栓
• 彩色着陆垫 x 8

产品使用说明

飞行之前
在使用 CoDrone EDU（JROTC 版）之前，请务必通读安全指南。

检查环境

• 指定一个空旷且无障碍物的飞行区域。
• 请将无人机保持在 10 英尺以下以避免损坏。
• 保持您自己/控制器和无人机之间的视线以获得信号强度。

检查你的无人机

• 确保发动机臂或框架没有重大结构损坏。
• 按照第 18 页检查螺旋桨和马达的位置。
• 确保底部传感器没有被遮挡。

• 避免飞过人群或者撞向墙壁/人群。
• 让手、手指和物体远离螺旋桨。
• 发生碰撞时紧急停车。

标记你的无人机
使用提供的贴纸标记配对的无人机和控制器，以便于识别。

常问问题

• 问：我可以在户外驾驶 CoDrone EDU（JROTC 版）吗？
  答：不可以，由于无人机在户外环境存在局限性，因此仅设计用于室内。
• 问：如果我的无人机坠毁了，我该怎么办？
  答：使用紧急停止功能关闭电机并防止损坏。

欢迎踏上您的 CoDrone EDU（JROTC 版）之旅！
我们建议每个人都在线学习我们的“入门”课程。它将让您深入了解本手册中的所有内容。

learn.robolink.com/codrone-edu

包含的内容

 

飞行之前

无论您是无人机新手还是经验丰富的飞行员，我们建议您在使用 CoDrone EDU（JROTC 版）之前阅读以下安全指南。

警告
CoDrone EDU（JROTC 版）仅供室内使用。户外无人机飞行规则将根据您所在的位置而有所不同。无人机也无法抵御风。出于这些原因，您应该将无人机放在室内

检查环境

• 指定一个空旷且无障碍物的飞行区域。
• 将易碎物品和打开的液体收起来。
• 尽量将无人机保持在 10 英尺以下以避免损坏

1. 为了最大限度地提高信号强度和安全性，请保持您自己/控制器（1）和无人机（2）之间的视线。
2. 信号难以穿过人、玻璃和墙壁。

• 您的连接状态屏幕将显示信号强度。使用 和 可在远程控制状态下更改显示模式屏幕。
• 为了获得最佳效果，请避免飞过深色地毯或高反射表面。明亮、平坦、光线充足且有图案的表面效果最佳。

 检查你的无人机

 

• 发动机臂或框架没有重大结构损坏。
• 螺旋桨和马达处于正确位置（参见第 18 页）。
• 底部传感器不受阻碍。
• 无人机电池没有膨胀，也没有结构损坏的迹象。
• 螺旋桨下方没有杂物，螺旋桨可以自由旋转。
• 当无人机或控制器电池电量不足时，避免飞行。
• 电池电量低时，飞行和信号稳定性会降低。

了解操作规则

• 请勿飞越人群。
• 请勿向墙壁或人群飞行。
• 让手、手指和其他物体远离螺旋桨。
• 如果无人机坠毁，紧急停止以关闭电机并避免电机损坏。
• 飞行员或观察员应始终保持对无人机的视觉观察。
• 伸出并将天线指向无人机以获得最佳信号强度。

标记你的无人机

• 我们提供了一套贴纸，供您标记已配对的无人机和控制器。例如amp例如，您可以用“001”标记它们。这样，您无需打开电源即可知道哪个无人机和控制器可以搭配使用。
• 这在教室环境中或任何有多个无人机和控制器的地方尤其重要。

检查固件
无人机和控制器偶尔会有固件更新。我们建议更新至最新版本。 robolink.com/codrone-edu-j-firmware

完整的安全指南
这些步骤仅涵盖安全使用 CoDrone EDU（JROTC 版）的基本知识。如果这是您第一次飞行，请阅读我们的完整安全指南。

robolink.com/codrone-edu-safety

了解您的 CoDrone EDU（JROTC 版）

 

了解你的控制器

使用控制器，您可以驾驶无人机或将控制器连接到计算机进行编码。这些是控制器在远程控制状态下的控件。有关控制器的完整视频指南，请访问：

robolink.com/codrone-edu-controller-guide

 

 

开机

控制器上电

• 控制器使用与无人机相同的电池。
• 按住 按钮3秒钟即可开机。

您还可以使用 USB-C 线通过计算机或外部电源为控制器供电。如果您想驾驶无人机，请按下 按钮。

要关闭电源，请按住 按钮 3 秒钟或拔下 USB-C 线。

开启无人机电源
将电池插入电池槽即可打开无人机。请注意电池一侧的小标签。插入电池时，让带有小标签的一侧朝下。要关闭无人机，请用力抓住电池并将电池完全拉出。

 

警告
安全使用电池。不要让正在充电的电池无人看管。将电池存放在远离极热或极冷的地方。这将有助于延长其使用寿命。不要对已损坏或膨胀的电池进行充电或使用。根据当地电子垃圾处理指南安全丢弃锂聚合物电池。

收费

电池电量低
您可以在 LCD 屏幕上检查无人机和控制器的电池电量。当无人机电池电量不足时，无人机会发出蜂鸣声，LED 会闪烁红色，控制器会振动。控制器可充​​电。您可以将控制器插入外部电源为电池充电。

为无人机电池充电

1. 将电池插入充电器，使电池极片朝向充电器的中间。
2. 将 USB-C 线插入充电器。将另一端插入电源，例如电脑或外部电源。

提示

• 当为两块电池充电时，确保电源能够提供 5 伏、2 Amps.
• 如果电池似乎没有充电，请尝试断开并重新连接电缆。
• 红灯常亮表示电池正在充电。
• 电池充满电后，灯就会熄灭。

配对

您的新无人机和控制器已开箱即配对。如果您想将控制器与另一架无人机配对，可以按照以下步骤进行配对。

如何配对
注意，无人机和控制器只需配对一次。配对后，它们将在通电并处于范围内时自动配对。

1. 将无人机置于配对模式
   将电池插入无人机。按住无人机底部的配对按钮 3 秒钟，直到无人机 LED 闪烁黄色。
2. 按住 P
   打开控制器电源。如果控制器已连接到计算机，请确保您未处于 LINK 状态（参见第 12 页）。按住 P 按钮 3 秒钟。
3. 验证是否已配对
   您应该会听到一声提示音，并且无人机和控制器上的灯会常亮。您应该会看到  屏幕上的符号。

按下 R1 几次以验证是否已配对。无人机和控制器的颜色应一起变化。如果无人机上的 LED 闪烁红色且控制器屏幕显示“正在搜索...”，则表示无人机和控制器未配对。

 

使用控制器

以下是您可以与控制器一起使用来驾驶无人机的一组常用命令。

起飞、降落、停止和变速起飞

• 按住 L1 3 秒钟。
• 无人机将起飞并悬停在距地面约 1 米的高度。

土地

• 飞行过程中，按住 L1 3 秒。

快速起飞
要启动电机，请将两个操纵杆向下推，使其向中间倾斜。然后，向上推左操纵杆以起飞。此方法比 L1 方法起飞更快（参见第 15 页）。

紧急停止
按住 L1 并向下拉左操纵杆。使用此按钮可立即关闭发动机。

 

警告
只要有可能，请按住 L1 以安全着陆。但是，如果您失去了对无人机的控制，则可以使用紧急停止来关闭电机。记住紧急停止，如果您在测试代码时失去对无人机的控制，它将很有用。在 10 英尺以上或高速下使用紧急停止可能会损坏您的无人机，因此请谨慎使用。尽可能抓住您的无人机总是最好的。

改变速度
按 L1 键可在 30%、70% 和 100% 之间更改速度。当前速度在屏幕左上角以 S1、S2 和 S3 表示。

飞行过程中的运动
飞行时，这些是使用操纵杆对无人机进行控制。以下使用模式 2 控制，这是默认设置。飞行时，这些是使用操纵杆对无人机进行控制。以下使用模式 2 控制，这是默认设置。

 

修剪你的无人机
向前漂移？按下

微调以防止漂移 如果无人机在悬停时发生漂移，请使用方向键按钮微调无人机。 沿无人机漂移的反方向进行微调。

完整的控制器指南
请查看有关控制器的完整视频指南：

robolink.com/codrone-edu-controller-guide

 

螺旋桨放置

您的 CoDrone EDU（JROTC 版）配有 4 个备用螺旋桨。您可以使用螺旋桨拆卸工具将其拆卸。螺旋桨的放置对于无人机的正确飞行非常重要。螺旋桨有两种类型。

提示

记住方向的简单方法：

• F 代表快进，因此顺时针方向。
• R 代表倒带，即逆时针。

请注意，螺旋桨的颜色并不表示其旋转。但是，我们建议将红色螺旋桨放置在无人机的前面。这将有助于在飞行过程中识别无人机的前面。

拆卸螺旋桨
可以拆下螺旋桨，清除螺旋桨毂下的碎屑。如果螺旋桨弯曲、碎裂或破裂，并开始影响无人机的飞行，则应更换螺旋桨。使用附带的螺旋桨拆卸工具拆下螺旋桨。将工具的叉形端插入螺旋桨毂下方，然后像杠杆一样向下推手柄。可以将新螺旋桨推到电机轴上。确保螺旋桨完全插入，以免在飞行过程中脱落。确保更换的螺旋桨旋转正确，并进行快速飞行检查。

 

电机安装

电机位置对于 CoDrone EDU（JROTC 版）也很重要。与螺旋桨一样，电机也有两种类型，通过电线颜色来表示。电机方向应与螺旋桨方向一致。

您可以通过检查无人机框架臂的下方来查看电机电线的颜色。

检查电机
如果您的无人机飞行有问题，请先检查螺旋桨。如果螺旋桨似乎不是问题，请检查电机。电机问题通常是由严重碰撞引起的。以下是需要更换电机的常见迹象。

• 吹动安装的螺旋桨。检查是否旋转困难或旋转时摇晃。
• 检查线路是否有断裂。严重碰撞可能会导致线路断裂。
• 拆下无人机的底部底盘。然后检查电机是否与无人机的电路板断开连接。

更换电机
更换电机是一个更复杂的过程，因此我们建议仔细按照我们的电机更换视频进行操作。
替换电机单独出售。

robolink.com/codrone-edu-motors-guide

故障排除

以下是您在使用 CoDrone EDU（JROTC 版）时可能遇到的一些常见问题以及如何解决这些问题。

我的无人机飞行时会漂移。

1. 您的无人机可能需要修剪。使用方向键按钮修剪无人机。请参阅第 17 页。
2. 地板可能会干扰光流传感器。尝试改变环境或飞过不同的表面。请参阅第 5 页。

我的无人机和控制器闪烁红灯。
无人机和控制器可能未配对。请参阅第 14 页。

控制器在振动，我的无人机发出哔哔声并闪烁红灯
如果无人机闪烁且控制器振动，同时无人机发出哔哔声，则表示您的无人机电池电量可能不足。降落并更换电池。

无人机在坠毁后无法飞行。

1. 检查螺旋桨是否有碎屑或损坏。如有必要，请更换。请参阅第 18 页。
2. 检查电机电线和连接器的结构是否损坏。如有必要，请更换。参见第 20 页。
3. 无人机的某个飞行传感器可能已损坏。请联系 Robolink 帮助进行诊断。

我的控制器放电太快了。
尝试关闭 LCD 背光以节省电池。按 H 键可打开或关闭背光。

无人机对任何控制器按钮或操纵杆都没有反应。
如果您的控制器通过 USB 连接到计算机，则您可能处于 LINK 状态，而不是远程控制状态。按 按钮切换至遥控状态，LINK状态用于编程。

一个或多个螺旋桨正在旋转，但我的无人机没有起飞。

1. 螺旋桨或电机方向不正确可能会导致无人机在起飞时停留在原地或行为异常。请参阅第 18 页。
2. 检查电机电线是否损坏或断开，以免妨碍电机启动。请参见第 21 页。
3. 如果控制器显示“振动”错误，请清理螺旋桨轮毂，确保螺旋桨清洁且旋转自如，不会晃动。根据需要更换任何电机或螺旋桨。

我的电池没有充电。
尝试断开 USB-C 线缆和电池。然后先重新插入电池，再插入 USB-C 线缆。

Robolink 帮助
如需更全面的故障排除帮助，请访问 Robolink 帮助，我们提供了数十篇有关常见问题的文章和视频。您还可以使用 Robolink 帮助联系我们获取技术支持。
帮助.robolink.com

课堂小贴士

遵循这些提示，可以保证您的课堂环境安全而有趣。

将您的学习空间划分为无人机的“飞行”区域和人员的“编码/驾驶”区域。
绑好散落的头发，收起塑料袋，收起悬挂在衣服上或房间周围的细绳等细小物品。这些物品可能会被螺旋桨缠住。
为避免被螺旋桨划伤，切勿从上方抓住无人机机身。相反，只能抓住无人机的防护装置或机身底部。
为了最大限度地减少飞行之间的等待时间，上课时每架无人机至少配备 2 块充满电的电池，并立即为所有耗尽电量的电池充电。
将耗尽的电池和充满电的电池放在两个单独的箱子里，这样电池就井然有序，学生也可以快速更换电池。

使用 CoDrone EDU 学习编码（JROTC 版）

现在您已经了解了所有基础知识！要开始学习如何编码，请前往我们的课程：learn.robolink.com/codrone-edu

资源
使用这些资源可以帮助您学习使用 CoDrone EDU（JROTC 版）进行驾驶和编码。

对于技术问题和帮助： 帮助.robolink.com
对于库函数和文档： docs.robolink.com

如何更新无人机和控制器的固件： robolink.com/codrone-edu-j-firmware

了解空中无人机比赛： robolink.com/aerial-drone-competition

访问本手册的数字版本：

robolink.com/codrone-edu-manual

FCC 声明

规则第 15.19(a)(3) 部分：本设备符合 FCC 规则的第 15 部分。 操作需满足以下两个条件：

1. 本设备不得造成有害干扰，并且
2. 本设备必须承受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。

规则第 15.21 部分：有意或无意散热器的用户手册或说明手册应提醒用户，未经合规责任方明确批准的更改或修改可能会使用户操作设备的权限失效。

笔记：该设备已经过测试并发现符合 B 类数字的限制

笔记： 本设备已经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分对 B 类数字设备的限制。这些限制旨在为住宅安装提供合理的保护，防止有害干扰。本设备会产生、使用并辐射射频能量，如果不按照说明进行安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。但是，不能保证在特定安装中不会发生干扰。如果本设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可通过关闭和打开设备来确定），建议用户尝试通过以下一种或多种措施来纠正干扰：

• 重新调整或重新定位接收天线。
• 增加设备与接收器之间的距离。
• 将设备连接到与接收器不同电路的插座上。
• 咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助

帮助.robolink.com 5075 Shoreham Pl Ste 110, 圣地亚哥, CA 92122 +1(858) 876-5123

www.robolink.com

文件/资源

ROBOLINK RL-CDEJ-100 可编程无人机 [pdf] 用户指南 RL-CDEJ-100 可编程无人机, RL-CDEJ-100, 可编程无人机, 无人机

参考

• 用户手册