机器人 Turtle Bot 4
需要复制的一般说明
- 检查 Rpi 与 PCBA（黑色）之间以及 Rpi 与 Create3 底座之间的电缆。
- 按住底座上的大按钮 7 秒钟关闭机器人（机器人关闭时会播放音乐）。从底部打开机器人并取出电池。等待几分钟，然后重新安装。将机器人放在充电底座上重新启动。
- – 检查 Rpi 是否通电，方法是查看机器人背面的绿色 LED 是否亮起。如果没有，请确保连接底座电源适配器和 Rpi 的 USB 电缆已正确连接（指示).
- – 按照以下步骤重新安装 Rpi SD 卡 此链接 将 Raspberry Pi 恢复为出厂默认设置。请确保在重新安装之前备份数据。
故障排除
本节提供一般答案以帮助解决常见问题。
您的机器人是否无法正常启动？机器人启动时屏幕和 LED 均不亮？
如果底座在底座上亮起，但机器人的其余部分没有响应，则电源可能未到达 Rpi 卡。要解决此问题，请检查 Create3 底座适配器和 Rpi 之间的 USB-C 电缆是否在两侧正确连接。还要确保适配器正确连接到底座。
如果电缆连接正确，您应该会看到 Rpi 卡上亮起绿色 LED 灯。
只有当机器人位于基座中时，其底座才会保持打开状态吗？
→ 如果您的机器人底座在充电站上亮起白色，但离开充电站后熄灭。请尝试使用新的 USB-C 电缆或其他适配器。如果仍然不起作用，则可能是电池完全没电，无法在底座上充电。
在这种情况下：
- 取出电池15分钟。
- 取下适配器。
- 更换电池。
- 无需适配器即可充电放电。
- 完成后，更换适配器。
即使打开 Rpi，屏幕和 LED 也不会亮吗？
→ 可能是 Rpi 和 PCBA 之间的接线问题。为此，请检查以下连接：
- 40 条编织电缆必须按照以下方向走线：
- USB-B 电缆不仅能实现电源之间的通信，还能实现 USB-C 端口之间的通信：
如果连接牢固但这不能解决问题，请尝试从 Create3 底座中取出电池几分钟然后重新安装。
即使 Raspberry Pi 配置正确，机器人也不会移动。
→ 这意味着 Create3 基座可能没有正确连接到 Rpi。
正常情况下，3 个 LED 中只有 5 个亮起，如下所示：
要解决此问题，请按照以下说明操作：
- 检查 Create3 基座的 USB-C 电缆是否已连接到 Rpi。
- 检查您的网络配置（发现服务器或简单发现）。如果其中一个不起作用，请尝试另一个。您可以在此处找到更多信息 关联
- 如果这仍然不起作用，请重置 Create3 数据库，这将取消所有相关网络的链接。您可以了解如何执行此操作 这里
将我的网络配置到机器人后，IP 地址生成不正确（不是 198.168.0.XXX 格式）Rpi 无法正确连接到 create3
→ 尝试通过以下方式重新刷新 Rpi SD 卡映像 遵循这些说明。
我的控制器无法连接到机器人
→ 将控制器置于适配模式并运行上游下载的脚本。您可以找到说明 这里
客户支持
标准版本：
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
精简版：
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
用户手册和教程：
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
接触
我们的 web地点： https://www.generationrobots.com/en/
电子邮件： contact@ Generationrobots.com
电话： +33 5 56 39 37 05
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文件/资源
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机器人 TurtleBot 4 [pdf] 用户指南 TB4 标准版、TB4 精简版、TurtleBot 4、TurtleBot |