seed studio XIAO ESP32S3 小型开发板用户指南

SeeedStudio XIAO 系列是小型开发板，具有相似的硬件结构，大小只有拇指大小。这里的代号 XIAO 代表它的一半特征是 Tiny，另一半将是 Puissant。 SeeedStudio XIAO ESP32S3 Sense 集成了摄像头传感器、数字麦克风和 SD 卡支持。该开发板结合了嵌入式 ML 计算能力和摄影能力，可以成为您开始智能语音和视觉 AI 的绝佳工具。

产品规格

强大的单片机板： 采用 ESP32S3 32 位双核 Xtensa 处理器芯片，工作频率高达 240MHz，安装多个开发端口，支持 Arduino/MicroPython
高级功能（用于 Sense）： 2640*1600分辨率可拆卸OV1200摄像头传感器，兼容OV5640摄像头传感器，集成附加数字麦克风

详细的电源设计： 锂电池充电管理能力，提供4种功耗模式，允许深度睡眠模式，功耗低至14A
伟大的记忆更多的可能性： 提供8MB PSRAM和8MB FLASH，支持外接32GB FAT内存的SD卡槽

出色的射频性能： 支持2.4GHz Wi-Fi和BLE双无线通信，连接U.FL天线支持100m+远程通信
拇指大小的紧凑型设计： 21×17.5mm，采用XIAO经典外形，适用于可穿戴设备等空间受限项目

产品硬件结束view

在一切开始之前，了解产品的一些基本参数是非常必要的。下表提供了有关 SeeedStudio XIAO ESP32S3 特性的信息。

5V – 这是从 USB 端口输出的 5v。您也可以将其设置为卷tage 输入，但在外部电源和该引脚之间必须有某种二极管（肖特基二极管、信号二极管、电源二极管），阳极连接电池，阴极连接 5V 引脚。

3V3 – 这是板载稳压器的稳压输出。你可以吸取 700mA
GND——电源/数据/信号地

产品使用说明

硬件准备
排针 XIAO-ESP32-S3出厂默认不带排针，您需要自己准备排针，焊接到XIAO对应的管脚上，以便连接扩展板或传感器。由于XIAO-ESP32-S3体积小巧，焊接排针时请注意，不要将不同的引脚粘在一起，也不要将焊锡粘在屏蔽层或其他元件上。否则可能导致XIAO短路或无法正常工作，由此造成的后果由用户自行承担。

天线安装：
在 XIAO-ESP32-S3 正面的左下角，有一个独立的 WiFi/BT Antenna Connector。为了获得更好的WiFi/蓝牙信号，您需要从包装内取出天线并将其安装在连接器上。天线的安装有个小技巧，直接用力往下按，会发现很难按，手指会痛！正确的天线安装方法是先将天线连接器的一侧放入连接器座中，然后将另一侧稍微向下压，天线就安装好了。拆下天线也是如此，不要用蛮力直接拉动天线，用力一侧抬起，天线很容易取下。

安装扩展板（Sense）：
如果您要购买 XIAO-ESP32-S3-Sense，那么您还应该包括一个扩展板。此扩展板有一个1600*1200 OV2640摄像头传感器、板载SD卡槽和数字麦克风。通过安装带有XIAO-ESP32-S3-Sense的扩展板，您可以使用扩展板上的功能。安装扩展板非常简单，只需将扩展板上的连接器对准XIAO-ESP2-S32上的B3B连接器，用力按压，听到咔哒一声，安装完成。

介绍

Seeed Studio XIAO 系列是小型开发板，具有相似的硬件结构，大小只有拇指大小。这里的代号“XIAO”代表它的一半特征是“Tiny”，另一半是“Puissant”。 Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense 集成了摄像头传感器、数字麦克风和 SD 卡支持。该开发板结合了嵌入式 ML 计算能力和摄影能力，可以成为您开始智能语音和视觉 AI 的绝佳工具。

规格

特征

强大的 MCU 板：集成 ESP32S3 32 位双核 Xtensa 处理器芯片，运行频率高达 240 MHz，安装多个开发端口，支持 Arduino / MicroPython

Advanced Functionality (for Sense)：可拆卸OV2640摄像头传感器，1600*1200分辨率，兼容OV5640摄像头传感器，集成额外的数字麦克风
精心设计的电源设计：锂电池充电管理能力，提供4种功耗模式，允许深度睡眠模式，功耗低至14μA

大内存带来更多可能：提供 8MB PSRAM 和 8MB FLASH，支持 SD 卡插槽用于外部 32GB FAT 内存
出色的射频性能：支持2.4GHz Wi-Fi和BLE双无线通信，连接U.FL天线支持100m+远程通信

拇指大小的紧凑型设计：21 x 17.5mm，采用 XIAO 的经典外形，适用于可穿戴设备等空间有限的项目

硬件结束view

在一切开始之前，了解产品的一些基本参数是非常必要的。下表提供了有关 Seeed Studio XIAO ESP32S3 特性的信息。

5V – 这是从 USB 端口输出的 5v。您也可以将其用作卷tage 输入，但在外部电源和该引脚之间必须有某种二极管（肖特基二极管、信号二极管、电源二极管），阳极连接电池，阴极连接 5V 引脚。
3V3 – 这是板载稳压器的稳压输出。你可以吸取 700mA

GND——电源/数据/信号地

入门

为了让您更快上手XIAO-ESP32-S3，请阅读下面的硬件和软件准备，为XIAO做准备。

硬件准备

焊头
XIAO-ESP32-S3出厂默认不带排针，需要自己准备排针，焊接到XIAO对应的管脚上，才能连接扩展板或传感器。

由于XIAO-ESP32-S3体积小巧，焊接排针时请注意，不要将不同的引脚粘在一起，也不要将焊锡粘在屏蔽层或其他元件上。否则可能导致XIAO短路或无法正常工作，由此造成的后果由用户自行承担。

天线安装
在XIAO-ESP32-S3正面的左下方，有一个单独的“WiFi/BT Antenna Connector”。为了获得更好的WiFi/蓝牙信号，您需要从包装内取出天线并将其安装在连接器上。

天线的安装有个小技巧，直接用力往下按，会发现很难按，手指会痛！正确的天线安装方法是先将天线连接器的一侧放入连接器座中，然后将另一侧稍微向下压，天线就安装好了。

拆下天线也是如此，不要用蛮力直接拉动天线，用力一侧抬起，天线很容易取下。

安装扩展板（用于Sense）
如果您要购买 XIAO-ESP32-S3-Sense，那么您还应该包括一个扩展板。这个扩展板有一个1600*1200的OV2640摄像头传感器，板载SD卡槽和数字麦克风。通过安装带有XIAO-ESP32-S3-Sense的扩展板，您可以使用扩展板上的功能。安装扩展板非常简单，只需将扩展板上的连接器对准XIAO-ESP2-S32上的B3B连接器，用力按压，听到“咔哒”一声，安装完成。

软件准备

XIAO-ESP32-S3推荐的编程工具是Arduino IDE，所以作为软件准备的一部分，你需要完成Arduino的安装。

提示
如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您参考 Arduino 入门。

步骤1. 根据您的操作系统下载并安装稳定版本的 Arduino IDE。
步骤2. 启动 Arduino 应用程序。
步骤3. 将 ESP32 开发板包添加到您的 Arduino IDE。
导航至 File > Preferences，填写“Additional Boards Manager URLs”与 url 以下：
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/ghpages/package_esp32_dev_index.json.
导航至 Tools > Board > Boards Manager…，在搜索框中键入关键字 esp32，选择最新版本的 esp32，然后安装。

提示
我们现在已经向ESP32提交了合并请求，等ESP32发布下一版本的板载包更新后，就可以在Arduino IDE中搜索并使用XIAOESP3-S32了。在此之前，您可以手动将XIAO-ESP32-S3板载包添加到Arduino目录下使用。下载完上面的zip后，解压，你会看到两个 file秒。一个是XIAO_ESP32S3文件夹，另一个是boards.txt。

Windows 电脑下
ESP32 在 Windows 中默认的板载包存放路径为：
C:\Users\${用户名}\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.7
我们需要复制下载的boards.txt file 到上面的路径，覆盖原来的boards.txt file 在这条路上。
C:\Users\${用户名}\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.7\variants
然后转到变体文件夹并将 XIAO_ESP32S3 文件夹复制到其中。
MacOS PC 下
~/图书馆/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/2.0.7
我们需要复制下载的boards.txt file 到上面的路径，覆盖原来的boards.txt file 在这条路上。
〜/库/Arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/2.0.7/variants
然后转到变体文件夹并将 XIAO_ESP32S3 文件夹复制到其中。
步骤4. 关闭 Arduino IDE 并重新打开它。
步骤5. 选择您的电路板和端口
在 Arduino IDE 之上，您可以直接选择端口。这可能是 COM3 或更高（COM1 和 COM2 通常保留给硬件串行端口）。
另外，在左侧的开发板中搜索xiao。选择 XIAO_ESP32S3。

有了这些准备，就可以开始为XIAO-ESP32-S3编写程序进行编译和上传了。

引导程序模式

有时我们使用错误的程序会使 XIAO 出现丢失端口或无法正常工作的情况。具体表现为：

已连接到电脑，但找不到 XIAO 的端口号。
电脑已连接，出现端口号，但上传程序失败。

当遇到以上两种情况时，可以尝试将XIAO设置为BootLoader模式，可以解决大部分无法识别设备和上传失败的问题。

具体方法是：

步骤1. 按住 XIAO-ESP32-S3 上的 BOOT 按钮不松开。
步骤2. 按住BOOT键，然后通过数据线连接电脑。连接电脑后松开BOOT键。

步骤3. 上传 Blink 程序，检查 XIAO-ESP32-S3 的运行情况。

重置
当程序运行不正常时，可以在上电时按一次Reset，让肖重新执行上传的程序。开机时按住BOOT键，再按一次Reset键，也可以进入BootLoader模式。

运行你的第一个 Blink 程序

步骤1. 启动 Arduino 应用程序。
步骤2. 导航至 File > 前任amples > 01.Basics > Blink，打开程序。

步骤3. 选择板子型号为XIAO-ESP32-S3，选择正确的端口号上传程序。

程序成功上传后，您将看到以下输出消息，您可以观察到 XIAO-ESP32-S3 右侧的橙色 LED 正在闪烁。恭喜，您已经学会了如何为 XIAO-ESP32-S3 编写和上传程序！

笔记
只有当 XIAO-ESP32-S3 上的用户 LED 引脚设置为高电平时，LED 才会熄灭，只有当该引脚设置为低电平时，LED 才会打开。

电池使用情况

XIAO-ESP32-S3 系列内置电源管理芯片，可以使用电池为XIAO-ESP32-S3 独立供电，也可以通过XIAOESP32-S3 的USB 接口给电池充电。

如果您要为 XIAO 连接电池，我们建议您购买合格的可充电 3.7V 锂电池。焊接电池时，请注意区分正负极。电源的负端应靠近USB接口的一侧，电源的正极应远离USB接口的一侧。

笔记
由于 XIAO-ESP32-S3 的所有 GPIO 引脚都分配了自己的功能，因此我们没有为电池引脚配置 GPIO。这意味着我们无法获取电池电量tage 在软件层面，通过读取其中一个 GPIO 的模拟值。如有必要，可以考虑将电池的正负极连接到其中两个引脚上，以测量电池电压tage.

FCC声明

未经合规负责方明确批准的更改或修改可能会使用户操作该设备的权限失效。

本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件：

本设备不会造成有害干扰，并且
本设备必须接受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。

该发射器不得与任何其他天线或发射器共置或协同操作。

笔记：
本设备已经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分对 B 类数字设备的限制。这些限制旨在为住宅安装提供合理的保护，防止有害干扰。本设备会产生、使用并辐射射频能量，如果不按照说明进行安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。但是，并不能保证在特定安装中不会发生干扰。如果本设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰（可通过关闭和打开设备来确定），建议用户尝试通过以下一种或多种措施来纠正干扰：

重新调整或重新定位接收天线。
增加设备与接收器之间的距离。
将设备连接到与接收器不同电路的插座上。

请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。

本设备符合针对不受控制的环境规定的 FCC 辐射暴露限制。安装和操作此设备时，散热器与您的身体之间应至少保持 20 厘米的距离。

该模块仅限于 OEM 安装

OEM 集成商负责确保最终用户没有拆卸或安装模块的手动说明根据第 2.1091(b) 部分，模块仅限于安装在移动或固定应用中所有其他操作配置都需要单独批准，包括关于第 2.1093 部分的便携式配置和不同的天线配置。

如果当模块安装在另一个设备中时 FCC 标识号不可见，则安装该模块的设备的外部也必须显示一个标签，指示所附模块。该外部标签可以使用如下文字：“Contains Transmitter Module FCC ID: Z4T-XIAOESP32S3 Or Contains FCC ID: Z4TXIAOESP32S3”。

文件/资源

seed studio XIAO ESP32S3 小型开发板 [pdf] 用户指南
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参考

用户手册

seed studio XIAO ESP32S3 小型开发板

产品信息